Простой робот :)

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Фото, видео, описание.

Поиск в теме | Версия для печати

mihail	Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:10:38
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото 1 Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 21 Мая, 2011 - 19:14:18)

mihail	Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:14:40
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото 2 Прикреплено изображение

mihail	Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:15:12
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото 3 Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:23:11
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	картинки снизу нехватает

mihail	Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:24:21
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Сервоприводы HK15288A Analog BB/MG Servo 51g / 9kg / 0.20s http://www.hobbyking.com/hobbyki...?idProduct=16266 http://www.parkflyer.ru/35280/product/103536/ Колеса Light Foam Wheel Diam: 60, Width: 18.5mm (5pcs/bag) http://www.hobbyking.com/hobbyki...p?idProduct=9850 http://www.parkflyer.ru/35280/product/9850/ Перфорированный крепеж 100 х 200 мм. Двухсторонний скотч (автомобильный). Болты, гайки, шайбы. Самое трудоемкое в этой платформе это переделка сервоприводов под постоянное вращение. В этом нелегком деле я руководствовался http://roboforum.ru/forum8/topic6700.html Сама платформа собирается за 10 минут. На сервоприводы клеится двусторонний скотч (продается в магазинах автозапчастей). Затем сервоприводы размещаются между двумя пластинами перфорированного крепежа и этот бутерброд стягивается болтами Для крепления колес использовались болтики 3х30 и гаечки для них. Изначально планировалось приклеить колеса к болтикам, а с сервоприводами соединять с помощью специальной контровочной пасты (продается в магазинах автозапчастей). Пока решил с этим повременить. Видео http://www.youtube.com/watch?v=kfAgCPBpr5g (Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 18:48:06)

alex91	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 06:22:43
Маршал Сообщений всего: 126 Дата рег-ции: Сент. 2010	mihail маладца вижу уже и ваши поделки Вот бы мне сервоприводы у себя в городе достать, а заказывать откуда та не хочется но если не найду тогда придется заказывать. (Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 06:23:44)

cjA	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 08:20:03
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	простое шасси для робота , я бы сказал. без органов чувств- это все совершенно неинтересно, хотябы усики ему. (ножек еще 10 штук есть) Так что наверное ждем продолжения? двусторонний скотч в строительном магазине можно найти - скотч для зеркал, хорошо очень держит. И если повезет- химический скотч (он тоже двусторонний) для полиграфии- вот - это вещь, никогда в продаже не видел, с работы украл пару штук- универсальная штука P.S. ну и позанудствую как всегда- смысл делать все колеса ведущими если они жестко закреплены? ведь два из них всегда (кроме поступательного движения, для которого достаточно одного колеса) движутся вдоль своих осей, то есть сила уходит на трение, нагрев пола?

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:27:37
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	alex91, спасибо cjA пишет: простое шасси для робота , я бы сказал. Формально, робот соответствует требованиям регламента простого кегельринга (если проводочки аккуратненько причесать). cjA пишет: Так что наверное ждем продолжения? Есть кое какие мыслишки (Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 17:28:10)

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:31:31
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото 4 Прикреплено изображение

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:32:12
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Фото 5 Прикреплено изображение

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:33:35
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Сервоприводы и контроллер получают энергию из одного источника. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 20:34:04)

nest	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 18:39:01
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	насколько твёрдые эти колёса?

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 19:00:28
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	От колес я не в восторге. Покрышка сделана из вспененного полимера. Легкие, упругие, достаточно мягкие. Пластиковая основа колеса полая. Это колеса для авиамоделей, а не для наземных средств передвижения Есть у меня большое желание их заменить.

nest	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 19:11:55
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	я так и думал. Хорошие колёса из старых струйных принтеров HP.

mihail	Отправлено: 22 Мая, 2011 - 20:31:35
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	http://narod.ru/disk/13668759001...mg_0048.jpg.html Большое изображение колеса (около двух мегабайт). Хорошо видна структура материала из которого оно сделано.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool