А не проще все-таки повесить рядом другое езернет устройство? И не мучать шаговики? Тем более, что камеру поворачивать тоже не вредно.
Но если все-таки хочется управлять, приклеить на корпус камеры небольшую штангу, которая будет замыкать концевики при поворотах камеры ;-)
Роботов
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 15:08:21
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
elmot пишет:
А не проще все-таки повесить рядом другое езернет устройство?
А управлять-то как? Это надо какую то программу специальную писАть для этого устройства, да и устройство само где взять? А тут любым браузером с любого компьютера управлять можно. Только вместо поворота камеры, будет движение робота. Просто и удобно.
elmot пишет:
Но если все-таки хочется управлять, приклеить на корпус камеры небольшую штангу, которая будет замыкать концевики при поворотах камеры ;-)
Сначала так и думал, но потом решил всётаки попробовать подключится вместо шаговиков.
elmot
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 16:58:09
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Роботов пишет:
Только вместо поворота камеры, будет движение робота. Просто и удобно.
Мда, очевидно у меня опять свои представления о "просто".
Роботов пишет:
устройство само где взять?
Ардуино+ардуино езернет шилд, скажем. Первое, что в голову пришло. (Добавление)
Кстати говоря, на борту многих wifi роутеров стоит Линукс, для многих из них есть доступно изготовление собственной прошивки, и почти у всех таких - нераспаянный отладочный UART на борту. Можно этим воспользоваться. (Добавление)
Например http://oleg.wl500g.info/
На фотке камеры торчит непонятно что из-за антенны. Что там все-таки?
mihail
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 20:40:25
Гуру
Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010
elmot
Сзади камеры 5 разъемов:
- аудио выход (можно колонки подключить);
- RJ45;
- антенна;
- alarm (камеру можно использовать как часть охранной системы);
- питание. Прикреплено изображение
Разъем для звука под обычный аудио штекер на 3.5 мм. Звук передается на камеру с ПК. К слову. На камере установлен микрофон и она может передавать звук на ПК. Не знаю, что еще сказать про аудио возможности данного устройства. Тем более, я особого внимания им не уделял. Проверил работоспособность и все
PS Я картинку добавил к предыдущему своему сообщению.
Разъем для звука под обычный аудио штекер на 3.5 мм. Звук передается на камеру с ПК.
Вперед! Заре навстречу! Берем любой МК c аналоговым компаратором или АЦП и драйвер двигателя. Заводим аудио на вход компаратора, с ПК проигрываем звук, на мк ловим частоту, в зависимости от частоты включаем нужные моторы. На видео из предыдущего поста у меня реализовано все это на STM32L-discovery, программка там строк 30-40. Это явный оверинжиниринг, мозг МК практически не задет, так что можно подобрать контроллер и попроще/поменьше/подешевле.
nestandart
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 07:10:06
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Получим систему дистанционного управления метров до 100 на открытой местности.
А если поставить нетбук - сервак дальность увеличится до тысяч километров.
2 роботов - при включении, натыкаемся на концевик (из двух гвоздей и жевательной резинки сделаный, замкнутый на любое внешнее прерывание), а дальше считаем импульсы (чем он и хорош, зная сколько импульсов было - точно знаем положение в градусах, ну а тут уже геометрия.)
Ага, елмот уже написал что шаговиики без концевиков- не comm eel fore
Роботов
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 23:08:37
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
сиджиэй, ты кому и о чем???
cjA
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 23:36:31
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
to Роботов (ах простите, шифт запал, потому не с заглавной буквы) (Добавление)
по поводу "обратной задачи"
Роботов
Отправлено: 06 Ноября, 2011 - 00:15:40
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Аааа, понял.:-)
только концевик не обязателен. Особенно из жвачки с гвоздями:-)
Про точность согласен. Главное импульсы поймать...
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Фото, видео, описание.
