Форум myROBOT.ru :: Версия для печати

1. mihail - 21 Мая, 2011 - 19:10:38 - перейти к сообщению

Фото 1

2. mihail - 21 Мая, 2011 - 19:14:40 - перейти к сообщению

Фото 2

3. mihail - 21 Мая, 2011 - 19:15:12 - перейти к сообщению

Фото 3

4. nest - 21 Мая, 2011 - 19:23:11 - перейти к сообщению

картинки снизу нехватает

5. mihail - 21 Мая, 2011 - 19:24:21 - перейти к сообщению

Сервоприводы
HK15288A Analog BB/MG Servo 51g / 9kg / 0.20s
http://www.hobbyking.com/hobbyki...?idProduct=16266
http://www.parkflyer.ru/35280/product/103536/

Колеса
Light Foam Wheel Diam: 60, Width: 18.5mm (5pcs/bag)
http://www.hobbyking.com/hobbyki...p?idProduct=9850
http://www.parkflyer.ru/35280/product/9850/

Перфорированный крепеж 100 х 200 мм. Двухсторонний скотч (автомобильный). Болты, гайки, шайбы.

Самое трудоемкое в этой платформе это переделка сервоприводов под постоянное вращение. В этом нелегком деле я руководствовался http://roboforum.ru/forum8/topic6700.html

Сама платформа собирается за 10 минут. На сервоприводы клеится двусторонний скотч (продается в магазинах автозапчастей). Затем сервоприводы размещаются между двумя пластинами перфорированного крепежа и этот бутерброд стягивается болтами Улыбка

Для крепления колес использовались болтики 3х30 и гаечки для них. Изначально планировалось приклеить колеса к болтикам, а с сервоприводами соединять с помощью специальной контровочной пасты (продается в магазинах автозапчастей). Пока решил с этим повременить.

Видео
http://www.youtube.com/watch?v=kfAgCPBpr5g

6. alex91 - 22 Мая, 2011 - 06:22:43 - перейти к сообщению

mihail маладца Улыбка

вижу уже и ваши поделки
Вот бы мне сервоприводы у себя в городе достать, а заказывать откуда та не хочется но если не найду тогда придется заказывать.

7. cjA - 22 Мая, 2011 - 08:20:03 - перейти к сообщению

простое шасси для робота , я бы сказал. без органов чувств- это все совершенно неинтересно, хотябы усики ему. (ножек еще 10 штук есть)
Так что наверное ждем продолжения?

двусторонний скотч в строительном магазине можно найти - скотч для зеркал, хорошо очень держит. И если повезет- химический скотч (он тоже двусторонний) для полиграфии- вот - это вещь, никогда в продаже не видел, с работы украл пару штук- универсальная штука

P.S. ну и позанудствую как всегда- смысл делать все колеса ведущими если они жестко закреплены? ведь два из них всегда (кроме поступательного движения, для которого достаточно одного колеса) движутся вдоль своих осей, то есть сила уходит на трение, нагрев пола?

8. mihail - 22 Мая, 2011 - 17:27:37 - перейти к сообщению

alex91, спасибо Улыбка

cjA пишет:

простое шасси для робота , я бы сказал.

Формально, робот соответствует требованиям регламента простого кегельринга (если проводочки аккуратненько причесать).

cjA пишет:

Так что наверное ждем продолжения?

Есть кое какие мыслишки Улыбка

9. mihail - 22 Мая, 2011 - 17:31:31 - перейти к сообщению

Фото 4

10. mihail - 22 Мая, 2011 - 17:32:12 - перейти к сообщению

Фото 5

11. mihail - 22 Мая, 2011 - 17:33:35 - перейти к сообщению

Сервоприводы и контроллер получают энергию из одного источника.

12. nest - 22 Мая, 2011 - 18:39:01 - перейти к сообщению

насколько твёрдые эти колёса?

13. mihail - 22 Мая, 2011 - 19:00:28 - перейти к сообщению

От колес я не в восторге. Покрышка сделана из вспененного полимера. Легкие, упругие, достаточно мягкие. Пластиковая основа колеса полая. Это колеса для авиамоделей, а не для наземных средств передвижения Улыбка

Есть у меня большое желание их заменить.

14. nest - 22 Мая, 2011 - 19:11:55 - перейти к сообщению

я так и думал.

Хорошие колёса из старых струйных принтеров HP.

15. mihail - 22 Мая, 2011 - 20:31:35 - перейти к сообщению

http://narod.ru/disk/13668759001...mg_0048.jpg.html
Большое изображение колеса (около двух мегабайт). Хорошо видна структура материала из которого оно сделано.