РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИКА :: СТАТЬИ

History

История робототехники

Проект "Хронология робототехники" - первый в России проект хронологии по данной тематике. В хронологию входит история развития робототехники в России.

Черепахи Грея Уолтера.

Первые биоморфные роботы с "осмысленным" поведением.

Первый в мире BEAM-робот.

К двадцатилетию BEAM-робототехники ее создатель Марк Тилден рассказал в своем письме для читателей myROBOT историю появления первого в мире BEAM'а.

Reviews

Обзоры

Robotic perception kit.

Комплект, позволяющий испытать то, что чувствует робот, наделенный лишь ультразвуковым сонаром и ИК-датчиком.

Самосознание роботов.

Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

Эволюционизирующий "мозг" для роботов.

Развивающиеся аппаратные средства Evolvable Hardware.

Один день из жизни ХакСпейс-клуба

Почему хакспейс лучше чем фаблаб

Книга "Робот своими руками. Создание роботов в домашних условиях"

Как сделать робота. Знакомство с основами изготовления электронных схем и роботов своими руками.

Science

Математика, автоматы, поведение

Машинки Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией.

Нейронные модели роботов, имитирующие живых существ.

Прохождение лабиринта.

Правило "правой руки". Моделирование робота в среде GameLogo. Алгоритм Люка-Тремо.

BEAM

BEAM-роботы

BEAM-РОБОТЫ

Вместо жесткой дискретной программы поведение роботов задается нейронными сетями, способными гибко реагировать на окружающий мир.

Можно ли сделать BEAM-робота на Raspberry Pi?

Ответ Марка Тилдена с уникальной фотографией одной из новых работ маэстро.

Интервью Марка Тилдена -

технического гуру и автора BEAM-парадигмы в современной робототехнике.

часть 1, часть 2

Chips

Микроконтроллеры и микросхемы

Подключение Atmel AVR: стабилизация работы микроконтроллера.

Подключение питания к микроконтроллеру AVR. Снижение риска непреднамеренного сброса. Микроконтроллер в схеме с электромоторами.

Усиленный драйвер двигателя на основе L293D.

Как увеличить вдвое допустимый ток нагрузки у L293D. Сдваивание каналов управления двигателем.

Firmware

Программирование

Iguana — удобная и функциональная IDE для MicroPython

---------------------------------

Изучаем Python: TOP-5 лучших сайтов для изучения Питона

Самоучитель, интерактивный учебник, наглядные задачи и примеры программ.

---------------------------------

Патч от myROBOT для совместимости WinAVR и Windows 10

Совместимость кода для различных версий AVR-GCC в WinAVR

Настраиваем меню Tools в Programmers Notepad с помощью XML-файлов

Совместимость WinAVR и Delphi

Программатор PonyProg

Загрузка программы в микроконтроллер с помощью
PonyProg 2000.

---------------------------------

Horizont-Configurator

Программирование микроконтроллеров AVR на графическом языке функциональных блоков FBD

---------------------------------

Работа с программируемой логикой

Как начать работать с программируемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС).

ШИМ на ПЛИС

Как сделать 16-ти канальный ШИМ-контроллер.

Robots

Роботы

Управляемый
компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8

Управление устройствами с компьютера через USB

Как создать устройство на базе микроконтроллера AVR, которым можно управлять с помощью персонального компьютера.

Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М. (ГОУ МГИУ).

Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104.

Робот разработан командой механико-математического факультета МГУ для соревнований "Теннис".

Как сделать руку робота для аниматроники.

Предельно простая конструкция руки робота для аниматроники из куска гофрированной трубки, коробки от компакт-диска и изоленты.

Робот, рисующий, как Джексон Поллок.

Кто является художником - робот, программа или создатель робота?

---------------------------------

Реальная робототехника

Программа сортировки деталей на робототехническом комплексе FESTO

---------------------------------

ЛЕГО-робот для соревнований Кегельринг.

Простой LEGO-робот, следующий по линии.

Проекты простых ЛЕГО-роботов, балансирующих на двух колесах.

Sport

Спорт роботов

Кегельринг.

Правила, алгоритмы, термины.
Как сделать робота и принять участие в соревнованиях.

Кегельринг.

Официальный регламент.

Соревнование роботов Твинфлэп.

Описание соревнования.

---------------------------------

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3 и iDrago

---------------------------------

II Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея.

"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.

Соревнования роботов на IV Фестивале науки в Москве.

Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.

Соревнования роботов на V Фестивале науки в Москве.

Программа "Робот своими руками", октябрь, 2010.

Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.

Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.

Соревнования по мини-сумо.

Товарищеская встреча, НТТМ, июнь, 2009.

1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.

Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.

2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.

Программа "Робототехника", 24 апреля, 2010.

Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009

Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.

Российская олимпиада роботов 2007.

Обзор соревнований роботов.

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект от Джеффа Хоукинса.

Изобретатель Palm готовится снова потрясти мир.

Интервью с Марвином Мински.

Легендарный пионер искусственного интеллекта размышляет о мозге, наносит удар по нейрологии и излагает план по созданию роботов, превосходящих человека.

Искусственный интеллект против человека.

Поединок Владимира Крамника против Deep Fritz 10.