ФЕСТИВАЛЬ НАУКИ :: 11 ОКТЯБРЯ 2009
ПРОГРАММА "РОБОТ СВОИМИ РУКАМИ"
:: СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ В ПОЛИТЕХНИЧЕСКОМ ::
11 октября 2009 г. в Политехническом музее прошли соревнования роботов (товарищеские встречи) в рамках программы "Робот своими руками" Фестиваля науки. В соревнованиях участвовало почти 5 десятков роботов.
Соревнование "Гонки по линии" не принесло особых сюрпризов. Широко были представлены BEAM-роботы и роботы на основе технологии Lego Mindstorms.
"Liner" Дмитрия Сухоцкого.
Робот "Первенец" Владимира Томилина (МГТУ им. Баумана, Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея).
"Viper Bot" Андрея Скугарева уверенно покорил трассу "Гонок по линии", используя видеокамеру.
Победителем в "Гонках по линии" стал робот "Шершень" Никиты Пятакова. Он уже демонстрировал свои скоростные качества на Открытом робототехническом турнире в январе 2009 г., где завоевал "золотой" кубок. Время "Шершня" на новой трассе для "Гонок по линии" составило 19.50 сек.
Второе место занял робот "Газель" Андрея Гладышева, время 22.00 сек.
Третье место заняла "Стрела-1" (23.60 сек) заслуженного ветерана спортивной робототехники Михаила Викторовича Лазарева.
Для удобства зрителей соревнования демонстрировались на большом экране.
Андроидный робот для соревнований "Футбол роботов".
Справа на снимке проф. Владимир Евгеньевич Павловский.
Соревнования роботов "Лестница".
Победителем соревнований стал робот "Гусеница" Дмитрия Харитонова (6.34 сек).
Второе место занял робот "Попрыгунчик" Егора Шилова (16.99 сек).
Третье место - "Т-10" Евгения Сенина.
Робот "Гусеница" Дмитрия Харитонова.
Соревнования "Кегельринг" по классическому регламенту собрали 14 участников.
Победителем стал робот "Самурай-1" Самира Насирова (13.49 сек).
Второре место занял робот "Sky Line", представленный ветераном "Кегельринга", двукратным олимпийским чемпионом в этом виде соревнований Евгением Новиковым (14.37 сек).
Третье место - робот "Монстр" Павла Козлова (21.82 сек).
Вне зачета Денисом Вакуленко был продемонстрирован новый концепт робота для соревнований "Кегельринг", который установил новый официально зарегистрированный рекорд для "Кегельринга" 10.10 сек.
На видео новый рекорд в соревнованиях "Кегельринг" - мастерский пример реализации алгоритма Харвестер (Harvester).
Робот "Sky Line" Евгения Новикова.
Робот "Вектор" Никиты Пятакова.
Элегантный робот "Саламандра" Дмитрия Ольшанского на трассе "Слалома".
Соревнования "Слалом", по мнению жюри, стали одними и самых интересных и перспективных видов спортивных состязаний роботов. Эти соревнования проводились впервые и собрали 5 участников. Трасса покорилась полностью только роботу "Лада-рябина" Карена Манукяна и Романа Осипова (ГОУ СОШ № 2017, г. Москва). Результат "Лады-рябины" - 39.03 сек.
На снимке вверху робот "Стрела-1" на старте "Слалома".
На видео примеры заездов, прошедших в рамках соревнований по "Слалому". Первый заезд - робот "Лада-рябина".
Стреляющий робот Vooon'а готов был перестрелять всех роботов-противников. Этот робот пользовался наибольшим интересом среди зрителей программы "Робот своими руками".
"Мини-сумо" собрало постоянных участников этого вида состязаний, а также несколько новых роботов. Роботы-новички, к сожалению, не смогли составить достойной конкуренции ветаранам, так как имели крайне упрощенную конструкцию.
Первое и второе место занял Mandigit (imobot.ru) с роботом на основе платформы Real Robot и роботом "Циклоп". Третье место - Али Оруджев с роботом "Победа-1".
На снимке слева Михаил Глотов с роботами от Real Robot.
На верхнем снимке робот "Мегатрон" Петроса Мелконяна против "Циклопа".
На снимке справа робот "Самурай-2" Самира Насирова против робота, собранного Mandigit'ом на платформе от Real Robot.
На видео примеры поединков, прошедших в рамках соревнований по "Мини-сумо".
Победители соревнований роботов были награждены памятными дипломами и ценными призами.
Фотографии Татьяны Волковой, Андрея Харитонова и myROBOT 11.10.2009