роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

ФЕСТИВАЛЬ НАУКИ :: 11 ОКТЯБРЯ 2009
ПРОГРАММА "РОБОТ СВОИМИ РУКАМИ"
:: СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ В ПОЛИТЕХНИЧЕСКОМ ::



Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

11 октября 2009 г. в Политехническом музее прошли соревнования роботов (товарищеские встречи) в рамках программы "Робот своими руками" Фестиваля науки. В соревнованиях участвовало почти 5 десятков роботов.

Состязания прошли в номинациях "Гонки по линии", "Слалом", "Кегельринг", "Мини-сумо" и "Лестница". В демонстрационном режиме было проведено соревнование по регламенту "Кегельринг-КВАДРО".

Соревнования на Фестивале науки по сути явились генеральной репетицией Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея 2010. Были обкатаны новые трассы. В рабочем режиме прошло тестирование регаментов новых соревнований.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

Соревнование "Гонки по линии" не принесло особых сюрпризов. Широко были представлены BEAM-роботы и роботы на основе технологии Lego Mindstorms.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
"Liner" Дмитрия Сухоцкого.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
Робот "Первенец" Владимира Томилина (МГТУ им. Баумана, Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея).

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
"Viper Bot" Андрея Скугарева уверенно покорил трассу "Гонок по линии", используя видеокамеру.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. Победителем в "Гонках по линии" стал робот "Шершень" Никиты Пятакова. Он уже демонстрировал свои скоростные качества на Открытом робототехническом турнире в январе 2009 г., где завоевал "золотой" кубок. Время "Шершня" на новой трассе для "Гонок по линии" составило 19.50 сек.
Второе место занял робот "Газель" Андрея Гладышева, время 22.00 сек.
Третье место заняла "Стрела-1" (23.60 сек) заслуженного ветерана спортивной робототехники Михаила Викторовича Лазарева.

Для удобства зрителей соревнования демонстрировались на большом экране.


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

Андроидный робот для соревнований "Футбол роботов".
Справа на снимке проф. Владимир Евгеньевич Павловский.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

Соревнования роботов "Лестница".
Победителем соревнований стал робот "Гусеница" Дмитрия Харитонова (6.34 сек).
Второе место занял робот "Попрыгунчик" Егора Шилова (16.99 сек).
Третье место - "Т-10" Евгения Сенина.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
Робот "Гусеница" Дмитрия Харитонова.


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. Соревнования "Кегельринг" по классическому регламенту собрали 14 участников.

Победителем стал робот "Самурай-1" Самира Насирова (13.49 сек). Второре место занял робот "Sky Line", представленный ветераном "Кегельринга", двукратным олимпийским чемпионом в этом виде соревнований Евгением Новиковым (14.37 сек). Третье место - робот "Монстр" Павла Козлова (21.82 сек).

Вне зачета Денисом Вакуленко был продемонстрирован новый концепт робота для соревнований "Кегельринг", который установил новый официально зарегистрированный рекорд для "Кегельринга" 10.10 сек.


На видео новый рекорд в соревнованиях "Кегельринг" - мастерский пример реализации алгоритма Харвестер (Harvester).


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
Робот "Sky Line" Евгения Новикова.


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
Робот "Вектор" Никиты Пятакова.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.
Элегантный робот "Саламандра" Дмитрия Ольшанского на трассе "Слалома".

Соревнования "Слалом", по мнению жюри, стали одними и самых интересных и перспективных видов спортивных состязаний роботов. Эти соревнования проводились впервые и собрали 5 участников. Трасса покорилась полностью только роботу "Лада-рябина" Карена Манукяна и Романа Осипова (ГОУ СОШ № 2017, г. Москва). Результат "Лады-рябины" - 39.03 сек.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

На снимке вверху робот "Стрела-1" на старте "Слалома".

На видео примеры заездов, прошедших в рамках соревнований по "Слалому". Первый заезд - робот "Лада-рябина".



Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.



Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. Стреляющий робот Vooon'а готов был перестрелять всех роботов-противников. Этот робот пользовался наибольшим интересом среди зрителей программы "Робот своими руками".

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.



Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. "Мини-сумо" собрало постоянных участников этого вида состязаний, а также несколько новых роботов. Роботы-новички, к сожалению, не смогли составить достойной конкуренции ветаранам, так как имели крайне упрощенную конструкцию.

Первое и второе место занял Mandigit (imobot.ru) с роботом на основе платформы Real Robot и роботом "Циклоп". Третье место - Али Оруджев с роботом "Победа-1".

На снимке слева Михаил Глотов с роботами от Real Robot.


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.

Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. На верхнем снимке робот "Мегатрон" Петроса Мелконяна против "Циклопа".


На снимке справа робот "Самурай-2" Самира Насирова против робота, собранного Mandigit'ом на платформе от Real Robot.


На видео примеры поединков, прошедших в рамках соревнований по "Мини-сумо".



Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее.


Фестиваль науки 2009. Соревнования роботов в Политехническом музее. Победители соревнований роботов были награждены памятными дипломами и ценными призами.


Фотографии Татьяны Волковой, Андрея Харитонова и myROBOT
11.10.2009




myROBOT.ru Это оригинальная статья myROBOT.ru
Постоянный адрес статьи: http://myrobot.ru/articles/sport_scifest_2009.php




Ссылки:

Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея.

Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.

Российская ассоциация искусственного интеллекта.






Статьи раздела
СПОРТ РОБОТОВ



Кегельринг: Как сделать робота
и участвовать в соревнованиях.


Кегельринг: официальный регламент.

---------------------------------

Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.
Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.


Соревнования роботов на Фестивале науки в Москве.
Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.


Соревнования по мини-сумо.
Товарищеская встреча, НТТМ,
июнь, 2009.


1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.


2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", 24 апреля 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009
Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.


Российская олимпиада роботов 2007.
Обзор соревнований роботов.







Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting