ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР
НА КУБОК ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ 2010
:: КАНИКУЛЫ РОБОТОВ ::
Второй Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея прошел 9-10 января 2010 года в рамках программы "Каникулы роботов в Политехническом". В соревнованиях приняли участие 138 роботов из Москвы, Санкт-Петербурга, Ногинска, Ярославля, Волгодонска, Орехово-Зуево, Казани, а также роботы украинской команды из Киева. Соревнования Турнира 2010 года стали самыми масштабными состязаниями роботов в России за всю историю спортивной робототехники.
Всего в соревнованиях приняли участие более полутора сотен человек. В том числе 135 участников из Москвы, 21 участник из Санкт-Петербурга, 16 участников из Ногинска.
Список зарегистрированных участников.
Новинкой турнира стали соревнования "Теннис", в которых приняли участие 6 роботов (для сравнения - в Кегельринге приняли участие 63 робота). Но даже при таком небольшом количестве участников соревнования показали себя как достаточно интересный вид состязаний среди роботов и подтвердили уверенность в том, что у Тенниса есть все шансы стать одиним из самых популярных и зрелищных видов робоспорта.
Еще одной новинкой спортивной робототехники стали соревнования "Канат". Этот вид состязаний интересен конструкторскими решениями и находками. И, как отметил проф. Владимир Евгеньевич Павловский, среди представленных роботов были очень оригинальные конструкции. Достаточно оригинальными были и роботы - участники соревнований "Лестница".
Неожиданными решениями удивили соревнования Кегельринг, в которых наметилась смена алгоритмических парадигм.
Среди соревнований блока "Следование по линии" особых сюрпризов не было. В "Гонках по линии" по-прежнему доминируют конструкции на основе аналоговых нейронных цепей. Более интересными были соревнования "Слалом", показавшие большой потенциал развития.
Программа "Каникулы роботов в Политехническом". 10 января 2010 г.
Участники готовят роботов перед началом состязаний.
Большая Аудитория. Для удобства зрителей и участников соревнования транслируются на большой экран в реальном режиме времени.
На сцене участинки соревнований "Гонки по линии".
Титул самого быстрого робота соревнований завоевала конструкция Дмитрия Анатольевича Добрынина и Михаила Викторовича Лазарева (Лаборатория робототехники Российского Нового Университета), представленная последним. Робот "Стрела-2" показал прохождение трассы "Гонок по линии" за 16 секунд (16:62). Этот результат стал новым рекордом. Предыдущий рекорд трассы (19:50) принадлежал роботу "Шершень" Никиты Пятакова (Ломоносовский лицей, г. Ногинск).
Кегельринг: Константин Костюк aka SkyStorm (слева) рассматривает робота "Пандора" из Балтийского Государственного Технического Университета ("ВОЕНМЕХ").
Кегельринг: корифей соревнований Артем Толкачев (МГТУ им. Баумана) с роботом Mini. (Схема робота Mini с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Антон Кобак и Богдан Семухин (Балтийский Государственный Технический Университет "ВОЕНМЕХ") с роботом "Пандора".
"Пандора" продемонстрировала уверенную реализацию спирального алгоритма, не опирающегося на датчики и целиком зависящего от точности работы механической части робота. На Открытом робототехническом турнире на Кубок Политехнического музея 10 янв. 2010 г. "Пандора" очистила ринг за 7:91 сек (3 место, "бронзовый" кубок). На видео представлена попытка 8:22 сек.
Лучший результат в соревнованиях Кегельринг показал робот KRB-2a украинской команды из Киева (Русановский математический лицей). Капитан команды Евгений Диомидов (в центре снимка). Результат робота KRB-2a - 7:20 сек., что является новым рекордом.
Последнюю кеглю KRB-2a выбивает задним бампером. Сделать небольшую дугу оказалось эффективнее, чем разворачиваться, объезжать банку и толкать ее к краю ринга.
Одной из отличительных черт робота KRB-2a, является то, что у робота при разгонах и торможениях никогда не проскальзывают колеса. Этого удалось добиться благодаря тому, что все маневры начинаются и заканчиваются плавно.
Соревнования роботов "Канат". На снимке робот из деталей набора для конструирования fischertechnik. Робот оснащен программируемым блоком управления "ROBO TX Controller". Конструкция робота и управляющая программа разработаны членами команды "ПАКПАК".
Денис Вакуленко (в центре) демонстрирует робота HexoCraft-2 (3 место в соревнованиях роботов "Теннис" - абсолютная категория). Слева Никита Пятаков, автор робота "Шершень" (1 место в соревнованиях "Гонки по линии" - категория до 18 лет).
Теннис: робот Screamo (2 место - абсолютная категория) Дмитрия Рундаева против робота Вектор Никиты Пятакова.
(Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Теннис: Робот Screamo против робота HexoCraft-2 Дениса Вакуленко.
(Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Робот SkyLine Евгения Новикова (1 место - абсолютная категория) против робота FABS Николая Вьюгинова (Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург)
Робот SkyLine Евгения Новикова (на снимке слева) против робота Mini Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана). Робот Mini (ATmega8, L293D) продемонстрировал очень четкие удары по мячам (на снимке можно увидеть мяч в ауте) и интересную игру, но проиграл в результате выходов на поле противника.
"Золотым" кубком награждается Даниил Дурандин (Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург) за первое место (абсолютная категория) в соревновании "Кегельринг-КВАДРО" (9:60 сек).
Награждение проходило в Большом Зале Политехнического музея.
Победители соревнований Открытого робототехнического турнира были награждены кубками и памятными дипломами.
