Шагающий робот

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (17): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 18:12:42
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Испытания на грузоподемность я еще не проводил. Ребята учили ходить Сынулю и Сына. Сына в основном чаще роняли, с сынулей было проще да и опыта уже поднабрались. Лихо катали Велик. Даже устраивали соревнования: кто быстрее проедет. Шаговики не любят резких движений, поэтому их надо оснащать электроникой. На последнем ролике elmot заставил Сына сделать "ласточку". И "мозги" прикрепил ему, куда надо. Насчет потребления энергии. Ребята как-то поигрались часа два, даже чуть больше. И еще не требовалась зарядка. Аккумуляторы стояли ААА 1000. Вообще-то, надо проверить этот параметр тщательнее. (Отредактировано автором: 24 Декабря, 2012 - 18:18:59)

Петр Киселев	Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 21:51:36
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Странно, что роботостроители не особенно заинтересовались шагающими роботами. В чем же дело? Исследования вопроса устойчивости шаговиков (я имею в виду двухногих роботов) показали "ахилесову пяту" этих движущих объектов. Как увеличить устойчивость7 Ответ довольно прост - понизить высоту центра тяжести, разместив блок питания в стопах робота. Применяя аккумуляторы АА или ААА, вы добьетесь значительного увеличения устойчивости. В чем еще затруднения? В значительной стоимости основы шаговиков - сервоприводов. Вот, пожалуй, главный камень преткновения! Если, например, при конструировании и изготовлении колесных роботов часто слышатся голоса по снижению стоимости движителей. Для некоторых стоимость одного движителя (мотор, редуктор и колесо) в 200-250 р уже кажется значительным. А в шаговиках минимальная стоимость сервы - 60-80 р. И их на простейший робот требуется 4 штуки, да еще + железки, стоимость одной такой - 120-150 р (больше сервы). Да-а-а! Печаль-тоска. Скоро я выставлю нового робота, Футболиста. Там минимум железяк. И те, которые там необходимы, можно легко изготовить самому. Только остается решиться на приобретение сервоприводов. Дерзнем в Новом году! Поздравляю всех с наступающим Новым годом!

nestandart	Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 23:29:37
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Петр, от вас позитивом так и прет.

Петр Киселев	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 05:12:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, nestandart. Где-то мы с ciA дискуссировали по поводу прерываний и их обработке в ATmege8. Нашел ссылку, надо там ее выложить.

Predator	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:45:31
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну я например заинтересовался, и даже больше того другие меня интересуют постольку-поскольку, только мне еще пока показать нечего. я сперва пытаюсь провести теоретическо-инженерно-конструкт орскую разработку, и вопрос устойчивости как раз на первом месте. так вот если присобачить гиростабилизатор, то робот будет успевать переставить ногу раньше, чем упадет, а если этот гиростабилизатор вращать, то робот вообще сможет на одной ноге стоять (и центр тяжести трогать не надо). вот этот гиростабилизатор и нужно сочинить. пока предполагаю некий маховик на движке от винчестера. вот нема маховика, и движок еще запустить надо.....

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:00:50
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Гиростабилизатор очень сложная вещ , к тому же электромеханическая.

Predator	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:26:00
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	да нет, не сложная, на уровне курса физики за 8 класс.... для простой стабилизации нужен маховик потяжелее(и диаметром побольше) и движек пооборотистее. эффект можно почувствовать на большой болгарке - как она включеная не хочет ворочаться. а вот эффект уже нужно обсчитать. ну а если вращением вообще стабилизировать поднятую ногу- то считать еще больше -на тетрадную страничку. вот только исходные параметры нужны...

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:41:09
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Вспомнил легенду одну. Как один человек решил взять в руки центрифугу которая обогащает уран для ядерных бомб. Там около 10000 об/сек. Он не смог сделать и шаг вперед т.к. устройство тянуло его в сторону.

Predator	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:30:19
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	сомневаюсь, что он таки ее взял. а вот прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас имеет место быть.

nestandart	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:39:49
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Легенда гласила что он взял отключеную центрифугу уже на гаснущих оборотах.

elmot	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:50:17
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Predator пишет: сомневаюсь, что он таки ее взял. а вот прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас имеет место быть. Думаю, это легенда. А вы видели судовой гирокомпас? Мнееее.... Его и втроем-то не очень передвинешь, без разницы, включен он или выключен.

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:50:36
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Predator, Predator пишет: прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас да не так- ползет кирпич по крыше и думает хороший, нет, стройка, все в касках. А потом, ай, ладно, прыгну. Эй, мужик! -А? Петр Киселев, ну почему бы не разобрать эту серву и не разнести вес шестеренок по всей "ноге"? Ну оденьте на одну ногу валенок, на другую кроссовок- что легче поднять?

Роботов	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 16:03:41
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	cjA пишет: Ну оденьте на одну ногу валенок, на другую кроссовок- что легче поднять? Валенок. У меня валенки очень легкие, легче кроссовок

Петр Киселев	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 18:05:01
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Как и обещал выставляю своего очередного робота, шагающего. Футболиста, хотя он больше похож на пингвина. Так что назову его Пингвин-футболист.[img][/img] Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 18:25:25
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	(почему не "внучок" или, если брать пример с наших военных "внучатая племянница" Зачем такие подметки то большие, скоко помню, они как раз и мешали ему ходить?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (17): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool