роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 18:12:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Испытания на грузоподемность я еще не проводил. Ребята учили ходить Сынулю и Сына. Сына в основном чаще роняли, с сынулей было проще да и опыта уже поднабрались. Лихо катали Велик. Даже устраивали соревнования: кто быстрее проедет. Шаговики не любят резких движений, поэтому их надо оснащать электроникой.
На последнем ролике elmot заставил Сына сделать "ласточку". И "мозги" прикрепил ему, куда надо.
Насчет потребления энергии. Ребята как-то поигрались часа два, даже чуть больше. И еще не требовалась зарядка. Аккумуляторы стояли ААА 1000. Вообще-то, надо проверить этот параметр тщательнее.

(Отредактировано автором: 24 Декабря, 2012 - 18:18:59)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 21:51:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Странно, что роботостроители не особенно заинтересовались шагающими роботами. В чем же дело?
Исследования вопроса устойчивости шаговиков (я имею в виду двухногих роботов) показали "ахилесову пяту" этих движущих объектов.
Как увеличить устойчивость7 Ответ довольно прост - понизить высоту центра тяжести, разместив блок питания в стопах робота. Применяя аккумуляторы АА или ААА, вы добьетесь значительного увеличения устойчивости.

В чем еще затруднения?
В значительной стоимости основы шаговиков - сервоприводов. Вот, пожалуй, главный камень преткновения! Если, например, при конструировании и изготовлении колесных роботов часто слышатся голоса по снижению стоимости движителей. Для некоторых стоимость одного движителя (мотор, редуктор и колесо) в 200-250 р уже кажется значительным. А в шаговиках минимальная стоимость сервы - 60-80 р. И их на простейший робот требуется 4 штуки, да еще + железки, стоимость одной такой - 120-150 р (больше сервы).
Да-а-а! Печаль-тоска.

Скоро я выставлю нового робота, Футболиста. Там минимум железяк. И те, которые там необходимы, можно легко изготовить самому.

Только остается решиться на приобретение сервоприводов.

Дерзнем в Новом году! Поздравляю всех с наступающим Новым годом!
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 23:29:37
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Петр, от вас позитивом так и прет.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 05:12:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, nestandart.
Где-то мы с ciA дискуссировали по поводу прерываний и их обработке в ATmege8. Нашел ссылку, надо там ее выложить.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:45:31
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





ну я например заинтересовался, и даже больше того другие меня интересуют постольку-поскольку, только мне еще пока показать нечего. я сперва пытаюсь провести теоретическо-инженерно-конструкт орскую разработку, и вопрос устойчивости как раз на первом месте.
так вот если присобачить гиростабилизатор, то робот будет успевать переставить ногу раньше, чем упадет, а если этот гиростабилизатор вращать, то робот вообще сможет на одной ноге стоять (и центр тяжести трогать не надо). вот этот гиростабилизатор и нужно сочинить. пока предполагаю некий маховик на движке от винчестера. вот нема маховика, и движок еще запустить надо.....
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:00:50
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Гиростабилизатор очень сложная вещ , к тому же электромеханическая.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:26:00
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





да нет, не сложная, на уровне курса физики за 8 класс....
для простой стабилизации нужен маховик потяжелее(и диаметром побольше) и движек пооборотистее. эффект можно почувствовать на большой болгарке - как она включеная не хочет ворочаться. а вот эффект уже нужно обсчитать. ну а если вращением вообще стабилизировать поднятую ногу- то считать еще больше -на тетрадную страничку.
вот только исходные параметры нужны...
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 14:41:09
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Вспомнил легенду одну.

Как один человек решил взять в руки центрифугу которая обогащает уран для ядерных бомб.
Там около 10000 об/сек. Он не смог сделать и шаг вперед т.к. устройство тянуло его в сторону.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:30:19
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





сомневаюсь, что он таки ее взял. а вот прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас имеет место быть.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:39:49
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Легенда гласила что он взял отключеную центрифугу уже на гаснущих оборотах.
 
 Top
elmot
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:50:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Predator пишет:
сомневаюсь, что он таки ее взял. а вот прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас имеет место быть.

Думаю, это легенда. А вы видели судовой гирокомпас? Мнееее.... Его и втроем-то не очень передвинешь, без разницы, включен он или выключен.
 
 Top
cjA
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 15:50:36
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Predator,
Predator пишет:
прикол матросов над салагами - передвинуть гирокомпас
да не так- ползет кирпич по крыше и думает хороший, нет, стройка, все в касках. А потом, ай, ладно, прыгну. Эй, мужик!
-А?
Петр Киселев, ну почему бы не разобрать эту серву и не разнести вес шестеренок по всей "ноге"? Ну оденьте на одну ногу валенок, на другую кроссовок- что легче поднять?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 16:03:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





cjA пишет:
Ну оденьте на одну ногу валенок, на другую кроссовок- что легче поднять?

Валенок. У меня валенки очень легкие, легче кроссовок Подмигивающий
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 18:05:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Как и обещал выставляю своего очередного робота, шагающего. Футболиста, хотя он больше похож на пингвина. Так что назову его Пингвин-футболист.[img][/img]
Прикреплено изображение
Пингвин 23_1 (Копировать).jpg

 
 Top
cjA
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 18:25:25
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





(почему не "внучок" или, если брать пример с наших военных "внучатая племянница"Подмигивающий
Зачем такие подметки то большие, скоко помню, они как раз и мешали ему ходить?
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown