роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 16 [17]   

> Без описания
elmot
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 09:28:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Для массы робота 2 кг имхо таких серв очень мало.
Я не механик, но так на вскидку -10 кгс*см - это поднять вес робота на 5 см рычаге.
Т.е. если грубо - то 2 кг робот должен иметь ноги не длиннее 5 см, иначе "бедро" вообще не сможет работать.

ЗЫ А откуда вес такой бешеный? Зачем столько?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 17:14:15
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





внесу поправку 10 кгс*см это поднять 2кг на 5-сантиметровом ГОРИЗОНТАЛЬНОМ рычаге, иначе считать только горизонтальную составляющую рычага.
 
 Top
elmot
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 18:23:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Я же сказал-грубо. Иначе надо углубляться много во что - в динамические нагрузки, в прочность механики.
 
 Top
Nefisto
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 18:38:15
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июнь 2014  





Переформулирую вопрос, хватит ли мощности этих сервов для переноса центра тяжести с ноги на ногу и удержания положения (скажем, согнутой ноги или поднятой руки), конструкция примерно такая
Вес такой получился исходя из веса самих сервов (18 штук по 60 грамм) + аккумуляторы + корпус (хочу делать из пластмассы) и платы управления
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 20:53:02
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1157
Дата рег-ции: Июль 2012  





думаю: для такой конструкции - хватит с головой.
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 16 [17]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown