роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Без описания
killgur
Отправлено: 09 Декабря, 2012 - 22:20:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





А в чем вопрос?
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Декабря, 2012 - 23:00:06
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





вот теперь верю (вижу) что все у вас с elmot получится.
По другим вопросом тоже спасибо

(да, а если у меня акк от 10 до 18 и нужен от 210 до 250? 300W) не особенно нужен, но остается загадткой.

Можно даже голеностопные сирвы на на голень посадить и стопу разгрузить и подпружинить
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 10 Декабря, 2012 - 16:31:46
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





ciA, из-за чего ты от 220 в уходишь в сторону аккумулятора? не хочешь тратиться на электродерль? Или другая причина? Через инвертор заморачиваться - это ж лишняя головная боль. А потом мучиться с зарадкой аккума.
(Добавление)
cjA пишет:
Можно даже голеностопные сирвы на на голень посадить и стопу разгрузить и подпружинить


А зачем? Слишком усложняется конструкция. Если заставить роботов прыгать в длину или высоту, тогда может быть и возникнет необходимость в подпружинивании.
И так Сынуля потянул на 1000 р. Каждая сервушка 130 р. + приемник 350. И это не считая пульта ДУ.
(Добавление)
killqur, а вопрос был в устойчивости шагающих роботов. Просмотри предыдущие сообщения.

ciA, ты не ответил на мой вопрс, "Где искать отладочные модули nestа?"
(Добавление)
Сегодня снял покадрово шагающего Сынулю. Можно выставить его шаги здесь. Я думаю может пригодиться для написания алгоритма шагания робота.

(Отредактировано автором: 10 Декабря, 2012 - 17:08:51)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 10 Декабря, 2012 - 17:11:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





[img][/img]
Прикреплено изображение
Шаг 02 (Копировать).jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 10 Декабря, 2012 - 17:15:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Следующий шаг. [img][/img]
Прикреплено изображение
Шаг 03 (Копировать).jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 10 Декабря, 2012 - 17:18:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Подготовка к постановки ноги. [img][/img]
Прикреплено изображение
Шаг 04 (Копировать).jpg

 
 Top
cjA
Отправлено: 11 Декабря, 2012 - 00:45:13
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





да вот... Зачем Вам шестиног если Вы двунога умеете ходить заставить?

Петр Киселев пишет:
"Где искать отладочные модули nestа?"
- это пускай он как нибудь сам Подшучивать, дразнить , напишите ему в личку с лозуногом, "nest, как паять нельзя?"
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Декабря, 2012 - 11:55:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





С двухногими шагающими роботами разбираться интереснее, чем с пауками.
Сейчас собираю 12-ти сервоприводного шагающего Воина. Не хватает серв, так разбираю Отца. Надеюсь, что через день-два выставлю Воина.
 
 Top
jazzros
Отправлено: 19 Декабря, 2012 - 17:43:47
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012  





Всем привет.

Меня долго не было, но я внимательно слежу за этой веткой, и не могу не поделиться радостью от найденного материала касательно шагающих роботов, и особенно - их теории.

MIT, как и ожидалось, оказался на высоте.
Автор вполне детально, хотя и на английском, расписывает так интересующую нас тему.

http://www.youtube.com/watch?v=QV0gydSTqdY

Поздравляю всех участников ветки с успехами в строительстве шагающих роботов и желаю в наступающем году еще бОльших успехов.
 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 02:57:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Пошел, редиска. Полушагами пока, и только вперед, но пошел
http://www.youtube.com/watch?v=FBG7R-zjnSU
(Добавление)
Это "Сын" Петра Киселева. Его железки, мой мк и прошивка.

(Отредактировано автором: 20 Декабря, 2012 - 02:58:17)

 
 Top
cjA
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 08:21:36
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





elmot, перенос ЦТ на стопу можно было сделать одной сервой, в "пояснице", с помощью гибких тяг.
Распологая сервы (любой груз, взгляни на ноги газели) так низко выже мощность не по децки теряете
(Добавление)
Ну и поздравлямс конечно, удачный пример сотрудничества
 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 09:39:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





cjA пишет:
перенос ЦТ на стопу можно было сделать одной сервой, в "пояснице", с помощью гибких тяг.

Не осмысленно ни с какой точки зрения. И вообще у него есть сгибающиеся "колени", тяги там организовать проблемно. Сервы весят граммы.
(Добавление)
И таки да, опыт совместного творчества вполне себе удачный Одобряю
 
 Top
jazzros
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 10:27:34
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012  





elmot:
Присоединяюсь к поздравлениям.
Скажите - почему движение, управляемое моторами такое медленное?
Это максимально возможная скорость работы моторов? Ограничения для сохранения устойчивости? Ограничения ПО?

Если повысить скорость вращения моторов, может ли эта конструкция настроена на ходьбу в 10 раз быстрее? в 20 раз? Чем ограничен предел скорости ходьбы?

Спасибо.
 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 10:48:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





jazzros пишет:
elmot:
Присоединяюсь к поздравлениям.
Если повысить скорость вращения моторов, может ли эта конструкция настроена на ходьбу в 10 раз быстрее? в 20 раз? Чем ограничен предел скорости ходьбы?

Спасибо.

СпасибоУлыбка
Сейчас скорость серв программно ограничена.
Максимум больше всего зависит от характеристик серв, я думаю. 10 раз врядли достижимы, а раза 3 вполне м.б.
кроме того, он сейчас полушагами идет, надо подпилить программу, чтобы полные шаги делал.
 
 Top
Artem
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 14:42:34
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Ну посмотрел я тут роботов. Я давно делаю ходячих роботов все разные но бюджетные, на одном моторе. Потому что на бельшее количество денег нет Грустный
Ну так вот мой робот, ходит, он с одним мотором который приводит в движение всё остальное, он также переносит ЦТ с одной ноги на другую. Минус его в том что ос скользит и поэтому скорость снижается, я что нибудь с этом сделаю. Да и поворачивает он только задним ходом.
Нет на нём датчиков, увы. Но они будут на будущих моделях.
Прошу любить и жаловать: http://www.youtube.com/watch?v=J...feature=youtu.be
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown