роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:47:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Выставляю своего Воина. Чтобы его сделать пришлось разобрать Отца и частично шагающе-колесного 4+2 паука.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Воин и Сынуля 2 (Копировать).jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:50:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





А вот Воин в одиночестве.[img][/img]
(Добавление)
В дальнейшем планирую оснастить его лазером, ракетами и еще чем-нибудь вооружу, чтоб страшнее всем было. Жуть
Прикреплено изображение
Воин (Копировать).jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 18:01:39
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





ОГО!
Вот это серьезно.
Шесть серв на каждую ногу!

Молодец Петр!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 18:06:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Молодец, elmot!

Поздравляю!

Очень неплохо!
(Добавление)
Уже попробовали Воина на ходу от пульта ДУ. Шестью командами - муть голубая. Падает частенько, и движения дерганные. Хотя в бок идет нормально. Нужна электроника!
 
 Top
elmot
Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 09:53:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Вчера поковырял прошивку. Теперь поворачивает, шлепает вперед-назад полными шагами и в 2 раза быстрее, чем раньше. К сожалению, при такой кинематике (ни одной вертикальной оси вращения моторов) у робота относительно красивая походка, но повороты возможны только "шаркающие". Более мелкий, 4хсервовый вариант будет "косолапить", зато с поворотами не будет проблем. Вот и думай, как жить...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 11:20:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Можно поставить по серве на поворот в "плечах". Робот будет 8-ми сервовый. Тогда все недочеты будут устранены.
 
 Top
cjA
Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 13:47:15
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





бедрах
у человека вроде около трехсот мышц в теле (у слона в носу больше)
8 серв на ногу- нормально. Но такой код , еслиб написал, я бы тоже не каждому отдал
 
 Top
elmot
Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 14:47:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





cjA пишет:
бедрах
у человека вроде около трехсот мышц в теле (у слона в носу больше)
8 серв на ногу- нормально. Но такой код , еслиб написал, я бы тоже не каждому отдал

во-первых - на ногу - 4 сервы.
Если надо - напишу и не поморщусь отдать. код для шестисервика будет опубликован, когда допилю до внятного состояния.
А в чем проблема-то? если брать грамотные мк(с большим к-вом аппаратных ШИМ, чтобы с тайм-менеджментом не заморачиваться), то код управления несложен.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 12:16:41
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1150
Дата рег-ции: Июль 2012  





меня больше шагатель Артема впечатлил. на одном-то движке....
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 13:34:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Шагающий динозаврик или синичка Artemа меня тоже порадовал. И то, что всего, как он пишет, один мотор, это здорово! И детали от конструктора - доступные. Все это замечательно!!!
Хотелось бы узнать, что за автоматика там используется?

(Отредактировано автором: 23 Декабря, 2012 - 13:56:26)

 
 Top
Artem
Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 16:13:56
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Петр Киселев пишет:
Хотелось бы узнать, что за автоматика там используется?

Автоматика? что вы понимаете под этим словом? если какие-то электронные устройства то их нет(ну кроме микросхемы радиоуправления от радиоуправляемой машинки), а если вы имеете ввиду механику то могу отдельно фото ноги выложить Улыбка
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 16:52:11
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1150
Дата рег-ции: Июль 2012  





да, вероятно чистая мехатроника. очень хочу не столько фотографии ноги, сколько кинематическую схему (где какая шестеренка и какая тяга что тянет).
 
 Top
elmot
Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 03:13:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Ну вот, ходим, управляемся по bluetooth с планшета.
Прошу любить и жаловать
http://youtu.be/4no-7Wk1wAM
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 14:39:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2393
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Здорово, elmot!!!
Мои поздравления!
На стандартных сервах было бы лучше, схема потерялась и робот выглядел бы по-элегантнее.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 15:04:11
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Ну вот. Это уже можно назвать походкой.
Шесть серв ?
Самый значительный минус подобных роботов (особенно хексов) это конское потребление энергии.

Полагаю ваш ест от 600мА и до 1А.

Кстати , грузоподъемность не проверяли ? Я имею в виду тот груз при котором походка еще не меняется.
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown