Шагающий робот

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (17): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:47:47
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Выставляю своего Воина. Чтобы его сделать пришлось разобрать Отца и частично шагающе-колесного 4+2 паука. [img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 17:50:01
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	А вот Воин в одиночестве.[img][/img] (Добавление) В дальнейшем планирую оснастить его лазером, ракетами и еще чем-нибудь вооружу, чтоб страшнее всем было. Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 18:01:39
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	ОГО! Вот это серьезно. Шесть серв на каждую ногу! Молодец Петр!

Петр Киселев	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 18:06:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Молодец, elmot! Поздравляю! Очень неплохо! (Добавление) Уже попробовали Воина на ходу от пульта ДУ. Шестью командами - муть голубая. Падает частенько, и движения дерганные. Хотя в бок идет нормально. Нужна электроника!

elmot	Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 09:53:32
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Вчера поковырял прошивку. Теперь поворачивает, шлепает вперед-назад полными шагами и в 2 раза быстрее, чем раньше. К сожалению, при такой кинематике (ни одной вертикальной оси вращения моторов) у робота относительно красивая походка, но повороты возможны только "шаркающие". Более мелкий, 4хсервовый вариант будет "косолапить", зато с поворотами не будет проблем. Вот и думай, как жить...

Петр Киселев	Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 11:20:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Можно поставить по серве на поворот в "плечах". Робот будет 8-ми сервовый. Тогда все недочеты будут устранены.

cjA	Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 13:47:15
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	бедрах у человека вроде около трехсот мышц в теле (у слона в носу больше) 8 серв на ногу- нормально. Но такой код , еслиб написал, я бы тоже не каждому отдал

elmot	Отправлено: 21 Декабря, 2012 - 14:47:59
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	cjA пишет: бедрах у человека вроде около трехсот мышц в теле (у слона в носу больше) 8 серв на ногу- нормально. Но такой код , еслиб написал, я бы тоже не каждому отдал во-первых - на ногу - 4 сервы. Если надо - напишу и не поморщусь отдать. код для шестисервика будет опубликован, когда допилю до внятного состояния. А в чем проблема-то? если брать грамотные мк(с большим к-вом аппаратных ШИМ, чтобы с тайм-менеджментом не заморачиваться), то код управления несложен.

Predator	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 12:16:41
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	меня больше шагатель Артема впечатлил. на одном-то движке....

Петр Киселев	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 13:34:22
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Шагающий динозаврик или синичка Artemа меня тоже порадовал. И то, что всего, как он пишет, один мотор, это здорово! И детали от конструктора - доступные. Все это замечательно!!! Хотелось бы узнать, что за автоматика там используется? (Отредактировано автором: 23 Декабря, 2012 - 13:56:26)

Artem	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 16:13:56
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Петр Киселев пишет: Хотелось бы узнать, что за автоматика там используется? Автоматика? что вы понимаете под этим словом? если какие-то электронные устройства то их нет(ну кроме микросхемы радиоуправления от радиоуправляемой машинки), а если вы имеете ввиду механику то могу отдельно фото ноги выложить

Predator	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 16:52:11
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	да, вероятно чистая мехатроника. очень хочу не столько фотографии ноги, сколько кинематическую схему (где какая шестеренка и какая тяга что тянет).

elmot	Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 03:13:08
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Ну вот, ходим, управляемся по bluetooth с планшета. Прошу любить и жаловать http://youtu.be/4no-7Wk1wAM

Петр Киселев	Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 14:39:54
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Здорово, elmot!!! Мои поздравления! На стандартных сервах было бы лучше, схема потерялась и робот выглядел бы по-элегантнее.

nestandart	Отправлено: 24 Декабря, 2012 - 15:04:11
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Ну вот. Это уже можно назвать походкой. Шесть серв ? Самый значительный минус подобных роботов (особенно хексов) это конское потребление энергии. Полагаю ваш ест от 600мА и до 1А. Кстати , грузоподъемность не проверяли ? Я имею в виду тот груз при котором походка еще не меняется.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (17): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool