роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 [15] 16 17 »   

> Без описания
Петр Киселев
Отправлено: 13 Марта, 2013 - 17:44:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Уважаемый, jazzros, мне кажется, было бы полезно и интересно рассмотреть вашу модель при ее перемещении не только по оси Х, но и по Y.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Апреля, 2013 - 22:24:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Выставляю видео шагающего Среднего. Управление на Дискавери STM8. Программатор еще не отделял. Будет на голове на 2/5 меньше.

http://youtu.be/wVJZBgS4twk
(Добавление)
Программный код любезно предоставил elmot. Ему персональная от меня благодарность!
(Добавление)
Так что, сотрудничество приносит положительные результаты!
 
 Top
elmot
Отправлено: 12 Апреля, 2013 - 22:45:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





А, пошел-таки! Здорово! Скоро своего доделаю.
 
 Top
Predator
Отправлено: 13 Апреля, 2013 - 18:04:06
Post Id


Гуру


Сообщений всего: 1064
Дата рег-ции: Июль 2012  





прибило шагалку - масштабная...
http://www.youtube.com/watch?v=Ld0E5qt46uA
 
 Top
cjA
Отправлено: 14 Апреля, 2013 - 01:40:10
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Петр Киселев, ну и зачем ему колени раз не используются? А раз колени можно убрать то и двигатели щиколоток можно поставить выше чтобы меньше энергии тратить на момент импульса ноги, нет? Но это так, ИМХО.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Апреля, 2013 - 11:27:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Колени нужны для следующих телодвижений: наклонов, пинков, "ласточки" и прочего.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Апреля, 2013 - 20:28:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Переделал робота-Отца. Поднял изгиб в коленях, переместил блок питания ближе в центр.
Робот стал устойчивей. Ликвидировал изгиб в плечевом месте (заменил уголки на более жесткие).
cjA, твоя идея на счет поднятия центра вращения ступней, заслуживает внимания! Спасибо!
Надо будет попробовать.
 
 Top
Vladimir72
Отправлено: 14 Июня, 2013 - 23:48:57
Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  





Всем привет! Петр посмотри может тебе будет интересно, танцующий робот, и кувырки делает))) http://www.youtube.com/watch?v=nkxy-3Tg0kM
 
 Top
cjA
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 00:05:58
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо!
тебе тоже, не пропадай.
(Добавление)
elmot пишет:
Скоро своего доделаю.

-----
Вот это будет аншлаг
(Добавление)
центра момента импульса, Ну да ладно, я уже понял что Вы шланг.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 09:11:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Vladimir72, спасибо!
Мне это очень интересно! И с точки зрения программ (хотя я их скетчи тут не вижу), и движений, а главное для меня - это детали к моему следующему шаговику.
А на некоторых штатских не стоит обращать внимания!
 
 Top
cjA
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 09:56:31
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





скетчи- это тот же Си. Правда тут есть кое кто кто и Жаву Си называет. Ну ладно...
(Добавление)
я свой год отпахал, не моряк, не пограничник, - показать военник?
(Добавление)
cjA пишет:
скетчи- это тот же Си. Правда тут есть кое кто кто и Жаву Си называет. Ну ладно...
(Добавление)
я свой год отпахал, не моряк, не пограничник, - показать военник?
Да год, потомушто высшее образование.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 12:30:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я "отпахал" 5. Хоть я и офицер запаса, сейчас я штатский (гражданский).
Так что, некоторые по незнанию, могут не обижаться!
А по названию программ, мне, например, ближе всего программный код. Под него все попадает.
 
 Top
cjA
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 22:34:51
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





То есть ты не меня штатским назвал? Ну прости. Завязали? Или дальше будешь бычеться? смех
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
программный код
Я тоже за то чтоб асм знал каждый. А потом уже скетчи.
(Добавление)
курсовики на мк61 писал. себе и другим.
 
 Top
Vladimir72
Отправлено: 19 Июня, 2013 - 17:34:17
Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  





Всем привет! недавно рылся у себя в комьютере, порядок в папках наводил )))
наткнулся на видео, как раз по теме, шагающие роботы.


http://www.youtube.com/watch?v=SMlIoYvWUOU
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Июня, 2013 - 22:44:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Vladimir72, опять твоя ссылка порадовала! Спасибо! Увидел воочию то, о чем когда-то давно писал ciA про шагающего робота с приводом от одного моторчика. Но механика у него довольно сложная! Но забавный таракашка!
Да и вообще, там есть на что посмотреть!!!
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 [15] 16 17 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown