роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 [16] 17 »   

> Без описания
Vladimir72
Отправлено: 19 Июня, 2013 - 23:15:44
Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  





Петр, у таракашки 6 сервоприводов, которые меняют угол ног, поэтому он бегает Вперед назад, ты увидел ноги у него тросики, работает ведущий вал, как коленчатый вал ,
по 3 тросика на сторону, только для примера с одной стороны 2 тросика идут направо
по краям, 1 налево по центру, вот и вся идея, мне понравился он, что ноги у него тросики,
можно использовать велосипедные.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Июня, 2013 - 15:24:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Точно, 6 сервушек и один привод для шагания. Ноги-толкатели на тросиках.
А шаги, все правильно: по сторонам - 2/1 по другой 1/2, потом меняются.
 
 Top
Vladimir72
Отправлено: 20 Июня, 2013 - 16:45:34
Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  





Так точно Генерал)))
 
 Top
Vladimir72
Отправлено: 20 Июня, 2013 - 21:54:36
Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  





Вот еще нашел,

http://www.projectbiped.com/
 
 Top
jazzros
Отправлено: 20 Мая, 2014 - 17:43:01
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012  





Привет всем робототехникам!

Давно не занимался шагающими роботами. Почти год прошел.
Недавно решил вспомнить.
Но теперь уже замахнулся на 3D.

Отталкиваясь от двуногого акробата, шагающего по пенькам, сделал аналогичную модель.
Пока по пенькам не шагает, но теперь модель в 3D, а система управления - элементарная.





(dLQR-стабилизация. 2 управляющих момента(вдоль и поперек движению) на подтягиваемой ноге вычисляются каждый раз в начале нового шага)
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 26 Мая, 2014 - 20:51:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Ребята, посмотрите этот ролик.

http://www.youtube.com/watch?v=B...feature=youtu.be

Мы со своими студентами подумываем повторить эту конструкцию.
Кто с нами?
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 27 Мая, 2014 - 08:09:54
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Гениально!
 
 Top
jazzros
Отправлено: 27 Мая, 2014 - 10:29:06
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012  





Петр Киселев пишет:
Ребята, посмотрите этот ролик.

http://www.youtube.com/watch?v=B...feature=youtu.be

Мы со своими студентами подумываем повторить эту конструкцию.
Кто с нами?


Реализовано сразу несколько интересных идей.
1. Сохранение вертикальности ног. Упрощает сразу множество вопросов.
2. Груз, скользящий по рейке. Упрощает реализацию управляющих моментов.

Думаю трудно модифицировать конструкцию на предмет установки камеры, сохраняющей постоянное направление. А без камеры, за передвижением конструкции всё время придется следить оператору.
А если поверхность будет хотя-бы слегка наклонная?

Но всё-равно, кол-во воплощенных оригинальных идей радует.
Чем смогу, тем помогу.

(Отредактировано автором: 27 Мая, 2014 - 10:31:49)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Мая, 2014 - 14:35:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





jazzros пишет:
Думаю трудно модифицировать конструкцию на предмет установки камеры, сохраняющей постоянное направление.

Мне кажется это легко сделать. Подвесить камеру на подвеске с грузом. Всегда будет позиционироваться. А еще лучше подвесить ее на центральной подвеске, которая всегда бует параллельна ногам. И болтания меньше.
jazzros, отмечаю прекрасную проработку ходунка! Молодец!
Сделай модель нашего будущего бродилки, пожалуйста!
Твоя теоретическая модель + наша практическая конструкция - хороший в целом проект получится.

(Отредактировано автором: 27 Мая, 2014 - 14:40:47)

 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 27 Мая, 2014 - 20:13:44
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1143
Дата рег-ции: Июль 2012  





а как насчет неподвижной середины (с камерой)+ 2 ноги на пантогрфах(для вертикального перемещения) + гиростабилизатор для смещения центра тяжести (вместо груза). Это получится моя "мечта идиота".
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 27 Мая, 2014 - 22:19:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





По кинематике что-то не очень врубаюсь. Ведь центр будет подниматься при шагании.
Это надо тогда делать ноги укорачивающиеся и удлиняющиеся.
Интересно, а для чего такие ухищрения?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 28 Мая, 2014 - 15:07:06
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1143
Дата рег-ции: Июль 2012  





ноги не укорачивающимися и удлинняющимися, а складывающимися... ну или сгибающимися как держатель линейки у кульмана. Такие ухищрения для фиксироваия положения "полезной нагрузки" - ну и главное- соответствует моей "мечте идиота", а она что-то типа легкого мех-вориора или ED-209 из робокопа.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 28 Мая, 2014 - 19:33:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Неплохо было бы посмотреть, как это может выглядеть в проекте.
Даю ссылку на то, как реализовали подобный проект.
(Добавление)

http://roboforum.ru/forum10/topic863-555.html

(Отредактировано автором: 29 Мая, 2014 - 08:07:56)

 
 Top
Nefisto
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 01:49:11
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июнь 2014  





Всем привет, есть желание собрать шагающего робота, а за одно поизучать ARM платформу, помогите с выбором сервоприводов. Я остановился на 3-х:

Turnigy TGY-S901D
HXT 12К
Towerpro MG996R

Кто-нибудь знает, сильный ли разброс реальных и паспортных характеристик и возможно ли их использовать при суммарной массе робота около 1,5 - 2 кг?

З.Ы. Склоняюсь к Turnigy TGY-S901D
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 27 Июня, 2014 - 09:12:30
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1143
Дата рег-ции: Июль 2012  





да можно использовать и при массе 300 кг, вот только где.

а если серьезно- то сильно зависит от конструкции робота.
если это что-то типа того, что на 3-й странице этой темы, то хватит с головой.
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 [16] 17 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown