роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (23): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо за поддержку! Я тоже надеюсь.
Сегодня доделывал Танкетку. Завтра оснащу ее сенсорами. Думаю поставить два УЗ и один по центру инфракрасник. Коллеги, кто-нибудь работал сразу с парой УЗешек? Можно их параллелить? Или использовать по отдельности, подключая каждый на свой порт?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1275
Дата рег-ции: Июль 2012  



я с ними пока не работал вообще, но как это два выхода от разных устройств параллелить... там и чипселекта даже нет....

P.S. насколько я понял устройство УЗ-шек это 2 отдельных элемента (пищалка и слушалка), каждый со своей обвязкой. Если пользовать не тупо 2 УЗ-шки -комплекта, каждую по своему, а 4 элемента - можно больше информации вырулить.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Predator пишет:
но как это два выхода от разных устройств параллелить... там и чипселекта даже нет....

Нет! Конечно же не параллелить выходы, а просто сигналы с них направить на логику (например, на схему ИЛИ), а уже с выхода сигнал и использовать.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1275
Дата рег-ции: Июль 2012  



если их просто "илить", то погрешность поимеете больше, чем от просто одного датчика; а вот если мультиплексировать, то это будет не параллелить, а вполне адекватно подключать....
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот уже несколько дней делаю малые опорные катки на свой Двухкорпусной. Возни, как оказалось, много. Но, зато бесплатно! А их нужно 8 штук, то есть 16 крышек от литрового яблочного сока.
Вот фото, на котором представлена технология изготовления опорных котков.
(Добавление)
Сверху представлен ключ для наворачивания крышек.
Прикреплено изображение
Технология изготовления катков.JPG

 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Продолжая тему...

Роутер ML-ХХХ На котором раньше сделал управление роботом сдох наконец то
(уже второй абсолютно как первый сбросилась прошивка наглухо)
был пущен на запчасти.

Его место заняло очередное китайское чудо ESP8266



Видео управления по wifi

https://youtu.be/vE-hcxACPig
Прикреплено изображение
B2.jpg

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Я подобный роутер поднимал через терминал.
(Добавление)
для восстановления роутера нужна кабель (на мах232 желательно ,а не на всяких юсб-ком , я использовал на мах3232 ) с питанием 5в ,програма tera term и сама прошивка
в свойствах ком порта виставить битрейт 115200 , дата 8 бит , парити ноне , флоу контрол ноне
тоже самое в настройке програмы tera term
открыть програму ,включить питание роутера , подключить кабель , в окне терминала увидим сообщение от роутера и до 3 секунд нажать любую клавишу чтоб войти в дебаг мод
потом набираем каманду atur и бистро переходим в file / transfer / xmodem / send и указиваем прошивку
ждем пока прошивка загузится в роутер , потом начнется сама процесс прошивки
вот и все
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



morokoriss пишет:
Я подобный роутер поднимал через терминал.
(Добавление)
для восстановления роутера нужна кабель (на мах232 желательно ,а не на всяких юсб-ком , я использовал на мах3232 ) с питанием 5в ,програма tera term и сама прошивка
в свойствах ком порта виставить битрейт 115200 , дата 8 бит , парити ноне , флоу контрол ноне
тоже самое в настройке програмы tera term
открыть програму ,включить питание роутера , подключить кабель , в окне терминала увидим сообщение от роутера и до 3 секунд нажать любую клавишу чтоб войти в дебаг мод
потом набираем каманду atur и бистро переходим в file / transfer / xmodem / send и указиваем прошивку
ждем пока прошивка загузится в роутер , потом начнется сама процесс прошивки
вот и все


Если бы так все было здорово то я б не писал о безвременной кончине
начиная с 5В мимо ... ибо он 3,3 (не смущает совсем но см. ниже)
есть процедура его восстановления но там тихо... нет загрузчика, рекомендована выпайка прошивка и впайка памяти

(Отредактировано автором: 05 Мая, 2015 - 20:48:04)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Под прошивку на программаторе нужен дамп, а через терминал он родную прошивку кушает, с оф. сайта. А из неё дамп делать я не умею, не программист. Цитата не моя (про 5В), это для примера. Я паял шнурок, вон висит. Всё работает и это факт.
(Добавление)
И шнурок кстати на PL2303 от samsung X100. Так что про MAX232 это бред. Работает и с "ЮСБ-КОМ".
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Был свободный день. Продолжил работу над Амфибией (двухкорпусной гусеничный).
1. Постановка на гусеницы. Начало.
Прикреплено изображение
Работа с Амфибией Начало.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Установка гусениц.
Прикреплено изображение
Работа с Амфибией Установка гусениц.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчерне первый корпус Амфибии сделан.
Прикреплено изображение
Работа с Амфибией Первый корпус.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сделал ЦПУ. Забыл сфотографировать. Покажу в понедельник. В принципе, не к спеху, все равно придется ждать посылку из ДВ робот. Должны придти ролики и гусеница.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сходил на работу. Сфоткал ЦПУ.
Вид сбоку.
Прикреплено изображение
ЦПУ Вид сбоку 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



А вот сверху.
Прикреплено изображение
ЦПУ Вид сверху 500.JPG

 
 Top
Страниц (23): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru