Работа над новым роботом - 2

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (23): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Admin	Отправлено: 03 Марта, 2015 - 21:08:57
Администратор Сообщений всего: 894 Дата рег-ции: Май 2006	Продолжение темы "Работа над новым роботом ".

Петр Киселев	Отправлено: 03 Марта, 2015 - 21:09:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сегодня проводил в группе 3К1 практику по 2 пары в двух подгруппах. Разбил их по парам. Каждая пара - бригада. Сверлил, обрезал болгаркой сам. За сегодняшний день сделали 4 платформы, 3 колесные (простые трехколесные) и одну гусеничную. На следующем занятии планирую, чтобы они сделали на свои платформы по аккумуляторному отсеку (5-6 АА и 4 АА). Для этого будем использовать подходящие кабельные каналы. Потом еще на одном занятии планирую с ними поставить электронику управления. Где какую, все, что наскребу. А потом будет самое интересное - написание программных кодов. Вообще-то собираюсь к областной Олимпиаде сделать 5-7 простых роботов, с программами, действующих. Предложить участникам запустить их (выполнить, залитый в них определенный маршрут), затем разобрать на отдельные части и вновь собрать. И снова запустить. Кто вперед всех справится с такой задачей тот и победит!

Петр Киселев	Отправлено: 06 Марта, 2015 - 15:29:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Прикрепил к Гусеничному манипулятор с захватом. Малахов Ваня написал программный код управления ими. Видео еще не снимали. (Добавление) Изображение походного положения. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 06 Марта, 2015 - 15:49:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вид сверху. (Добавление) Готов что-нибудь захватить. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 19:05:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сегодня сделали в железе платформу Танкетки. Завтра сделаю фотки и покажу. Малахов закончил возиться с Гусеничным. Подъезжает и хватает баночку нормально. Завтра, может быть, заставлю сделать ролик. И выставлю. Может быть... Готовим к областной Конференции 7 действующих экспонатов.

Петр Киселев	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 13:32:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Выставляю видео "Гусеничный захватывает мину и утилизирует ее". http://www.youtube.com/watch?v=a...feature=youtu.be

antonkulibin864	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 14:19:02
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Я восхищен.

Петр Киселев	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 15:45:21
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Танкетка в железе. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 15:46:52
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Танкетка вчерне. Прикреплено изображение

Vladimir72	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 18:45:06
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Петр Киселев тебе фабрику можно открывать )))

Петр Киселев	Отправлено: 12 Марта, 2015 - 20:30:40
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Да это мне просто интересно! И еще я хочу показать, что построить робота (простого) очень легко. И не так много деталюшек нужно. И запрограммировать его на прохождение определенных маршрутов - тоже не сложно! Согласен, что гусеничные платформы дороговаты, . Приведу подсчет: 1. Моторы = 840 р. 2. Гусеницы = 750 р. 3. Роликовые катки = 320 р. 4. Танковые звездочки =190 р. 5. Ардуино UNO =420 р. 6. Драйвер 2А = 320 р 7. Мелочевка = 100 р. Итого: 2940 р. 2-й, 3-й и 4-й пункты я купил, остальное снял с ранее сделанных роботов. Гусеничного сделал за три дня! А сколько приятных, творческих часов доставил Малахову Ване! Он составлял программные коды. Управлял роботом... (Отредактировано автором: 12 Марта, 2015 - 20:32:45)

Петр Киселев	Отправлено: 02 Апреля, 2015 - 20:32:31
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Что-то затянул с Танкеткой! Фары не доделал , корпус сделал, но еще не покрасил (ищу зеленый металлик), так пока и не решил - какой из инфракрасников ставить ... Переключился на роботизированную руку ... Там тоже на перепутье - три пальца делать или пять! Посоветуйте, пожалуйста!

yak	Отправлено: 02 Апреля, 2015 - 23:46:44
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Там тоже на перепутье - три пальца делать или пять! Посоветуйте, пожалуйста Ну тут важно решить какую цель преследуете. Если делать манипулятор с максимальной функциональностью, тогда два или три, а если делать что-то похожее на человеческую руку, тогда пять. Но тогда, по моему скромному убеждению, надо жертвовать функциональностью.

Петр Киселев	Отправлено: 03 Апреля, 2015 - 17:13:17
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Два!? Ну и чего он возьмет? Какая уж тут функциональность! Три - дело другое! И в реализации проще. Пожалуй, остановлюсь на трех. Сегодня сделал фары. Сейчас подготовлю фотки и выставлю изображения как их делал. Может кому пригодится.

Петр Киселев	Отправлено: 03 Апреля, 2015 - 17:32:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Заготовки на ; фары. Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (23): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool