Работа над новым роботом - 2

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (23): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 21:07:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Да и шустро бегает! Все никак не заставлю ребят сделать ролик преодоления полосы препятствий и попытки влезть на гору.

killgur	Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 21:26:40
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Посмотрел первые телодвижения вашего робота. Нормально! Скорость, только, великовата. С камеры смазанная картинка получится. Но, первый вот, далеко не комом! Я имею ввиду первый выезд. Теперь ждем продолжения. А что за камера? (Добавление) И какое питание? Да я его раскрутил по полной чтобы устойчивость проверить Камера DLINK 942L Питание 14,5В Ni-Cd аккумулятор от шуруповерта Стабилизатор на LM2596S-adj на 5В для всей электроники на моторы напрямую 14,5 через L298 и когда едет стоит просто жуткий вой перегруженных движков. Слабое звено как обычно убожечные редукторы и сервомашинка если с редукторами еще терпимо, то серва просто отстойная из отстойных позицию держит плохо видимо стандартные 50Гц для нее не стандартны. Управляется, пока, через перепрошитый роутер ML-XXXX какой то (жуть, клубок провода и фееричное энергопотребление), но есть уже подготовленная ESP8266 и если выйдет когда нибудь хоть один свободный выходной, то буду соединять это чудо техники с контроллером для начала как мост USB-UART. В перспективе контроллер вообще будет удален. Вес в сборе 1450 г. (Отредактировано автором: 06 Апреля, 2015 - 21:40:52)

Петр Киселев	Отправлено: 06 Апреля, 2015 - 22:11:26
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо за информацию! Мы сейчас пытаемся запустить управление от роутера. Пока не получается.

cjA	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 18:21:00
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	для стабилизации хода поставь ведущие колеса назад. Лень вспоминать почему, но мой тоже пассивными колесами спереди более ровно ездит. Чудеса (Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 18:21:49)

killgur	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 19:27:21
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Спасибо за информацию! Мы сейчас пытаемся запустить управление от роутера. Пока не получается. OR-WRT?

cjA	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 20:12:28
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	killgur, а у тебя ор-врт? на моей интеловской, хех теперь отвязаной от ~220, еще и десять усб, теоретически 4гига памяти и проц 1.08 Ггц. За механическими решениями - буду следить.

Петр Киселев	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 20:18:38
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Пробуем запустить TP-Link TL-WR702N. И приспособить его на Танкетку. Она у нас как я и задумывал получается отладочно-экспериментальной! Сейчас будут пробовать радиоуправление, купленное мною года два тому назад в ДВ роботе. Помнится его тогда nest вдоль и поперек раскритиковал. Я так и не собрался его поставить, Иван загорелся! Пусть попробует. (Добавление) Сейчас вожусь над подиумом. Готовлю Гусеничного (назвали его робот-Сапер) к областной выставке. Надумал поставить его на вращающийся подиум. Завтра сфотографирую, что получится. Покажу. Может быть.

killgur	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 20:35:25
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Пробуем запустить TP-Link TL-WR702N. И приспособить его на Танкетку. Она у нас как я и задумывал получается отладочно-экспериментальной! Сейчас будут пробовать радиоуправление, купленное мною года два тому назад в ДВ роботе. Помнится его тогда nest вдоль и поперек раскритиковал. Я так и не собрался его поставить, Иван загорелся! Пусть попробует. У меня плата вытащенная из TP-ML3020 он получше вроде как из всех прошивок не глючно только OR-WRT после легкого допила работает допил заключен в редактировании файлов CODE: /etc/rc.local /etc/ser2net туда надо записать ОДИНАКОВЫЕ строки (или подправить уже туда вписанные) CODE: stty -F /dev/ttyUSB0 9600 после этого в боковой разъем USB можно врубать переходник USB-UART или ардуину (Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 20:36:25)

Петр Киселев	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 20:47:13
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, killgur, покажу твои сообщения Ивану, может оторвется от попытки запустить радиоуправление и повернется к TP-Link. (Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 06:52:31)

cjA	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:01:49
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	killgur пишет: после этого в боковой разъем USB можно врубать переходник USB-UART бред, но вижу вам нравится. А потом с юарт- что-то там?. Но это ведь не сайт у кого робот больше?. Я бы с удовольствием посмотрел как вы руки делаете.

killgur	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:44:59
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Цитата: Спасибо, killgur, покажу твои сообщения Иван, может оторвется от попытки запустить радиоуправление и повернется к TP-Link. это не здоровская идея роутер есть из доступных Hc-06 Bluetooth nrf24l01 esp8266 и масса более дорогих и более известных в узких кругах модулей связи (Отредактировано автором: 07 Апреля, 2015 - 21:50:14)

cjA	Отправлено: 07 Апреля, 2015 - 21:58:58
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Компания майкрософт дала кучу денег челу сделавшему робота на их ОС(старой еще какой-то.) Я не ставлю цели срубить денег, у меня единственная цель отказаться от уиндовз- отказаться от винчестера, перфекционионизм.. Флешка несет столько же информации и весит в 1000 раз меньше. Но не в ближайшее время. killgurНа что из этих платформ ставил юникс и на что потом ставил devx? это чтучки для ребят с "поиграть в танчики" в голове

Петр Киселев	Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 18:48:11
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сделал вращающий подиум. Полный оборот делает за 25 сек. Вот он изнутри. (Добавление) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 18:50:35)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 18:51:13
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Подиум. Общий вид. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 08 Апреля, 2015 - 18:53:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Подиум с экспонатом. С роботом Сапером. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 08 Апреля, 2015 - 18:55:50)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (23): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool