роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 »   

> Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.
Петр Киселев
Отправлено: 06 Апреля, 2013 - 13:10:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Надеюсь, технология изготовления данного шасси робота видна и понятна. [img][/img]
Прикреплено изображение
Вид сбоку 1_640.JPG

 
 Top
elmot
Отправлено: 06 Апреля, 2013 - 14:09:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





круто!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Апреля, 2013 - 19:03:15
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





elmot, спасибо!
Просто здесь мало деталей. И детали довольно простые в изготовлении. Может быть эта прстота и поспособствует продвинуть такого рода колесников, вернее их шасси для строительства роботов.
Если же идти по пути предельного упрощения шасси, то это будет следующее:

1. Пластина оргстекла толщиной 3 мм.
2. Два мотор-редуктора с колесами и набором креплений.
3. Одно свободно вращающееся колесо.

Вот и все шасси!

Будет ли оно смотреться? А стоимость? 200 + 200 + 50 = 450 р, не считая затрат на пересылку.

Труд на изготовление:
Вырезать пластину. Разметить и просверлить 8 отверстий. Закрепить два мотор-редуктора и поддерживающее колесо. И все!

(Отредактировано автором: 06 Апреля, 2013 - 19:19:55)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 12:01:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Технология изготовления, установки и регулирования поддерживающего колеса.
Единственная деталь, которую придется изготовить является П-образная планка. Лучше всего ее сделать из 4-5 мм фторопласта. В этом случае можно будет обойтись без подшипника.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Детали колеса 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 12:03:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сборка и установка колеса на робот.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Установка колеса 320.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 12:05:45
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Шасси робота в сборе.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Вид 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 03 Июля, 2013 - 23:21:47
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Для изготовления простого колесного робота для его рамы достаточно пластины, к которой будете крепить все остальное. Если же захочется немного усложнить его, то можете сами изготовить вот такие планки:
[img][/img]
(Добавление)
Их можно нарезать нужного вам размера из штукатурного маячка. Приобрести такую заготовку можно в магазине или на базе, где продают всякие строительные железки.
Стоят 20-30 р. 3 метра длиной!
Прикреплено изображение
Планки 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Ноября, 2013 - 14:26:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Технология изготовления корпуса мобильного робота-внедорожника.

1. Выбираем материал. Хорошо подойдет тонкое железо от корпуса компьютера.



Размечаем места разрезания и изгибов.
(Добавление)
2. С помощью ножовки по металлу или болгарки делаем разрез.



Размечаем следующие места резки.
(Добавление)
3. Детали к гибке готовы.



Приступаем к подготовке оснастки для выполнении операции гибки.
 
 Top
fortekom
Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 18:34:09
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Петр Киселев пишет:
Предлагаю технологию изготовления колеса диаметром 125 мм.
Единственная трудность - изготовление ступицы.
Но об этом чуть позже.


Можно об этом по подробней?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 23:18:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Изготовление ступицы для колес на основе CD-дисков.

Берется любой пластик. Лучше всего АВС. Любого цвета. Я советую пластик брать от корпусов старых мониторов, принтеров, хозяйственных подносов и другой подобной дребедени. Поверхность должна быть ровной.

Из этого пластика нарезаются кружки диаметром 35 мм (по буртику на CD-диске). Сверлится отверстие точно в центре. Можно сначала вырезать кружки диаметром 37-38 мм а потом обточить на дрели. На фото выше в этой теме они оранжевые.
(Добавление)
Продолжение.
Взять два CD-диска, соединить их так, чтобы буртики были снаружи и служили бы ограничителями ступиц. Скрепить их тремя или четырьмя винтами с гайками.

Выточить также маленькие кружочки с внутренним отверстием 4 мм, а внешним - 10.
Приклеит их к кружкам 35 мм. Маленьких кружочков может быть больше двух, колеса будут устойчивей!

Вот и вся ступица для самодельных колес.
(Добавление)
Это была технология изготовления дисков и ступиц.

Шины достаешь из фурнитуры пластиковых канализационных труб 110 миллиметровых.
Лучше всего подойдут муфты. там имеется два уплотнительных кольца.
При выборе надо быть внимательным и найти уплотнитель с прорезью или проточкой. Внутри должно находиться пластиковое кольцо, оно потом может быть выброшено.
Проточка обязательна! Она нужна для натягивания на обод колеса. Сейчас стали применять уплотнители просто со скосом внутрь, упрощенные. Эти не подойдут! Не ошибись!
(Добавление)
Можно спросить у продавца, и если повезет, купить просто уплотнительные кольца 110 мм. У нас они раньше были по 15 р. Сейчас с прорезью что-то исчезли.

Теперь о шкивах.

Вытачиваются на каждый шкив три кружка или шайбы. Два диаметром 40 мм и один 25-30 мм. Склеиваются нитро-целлюлозным клеем. Его можно изготовит самому, растворив опилки пластика в ацетоне, а лучше в дихлорэтане (продается в хозяйственных). Пластик надо брать растворяемый в названных жидкостях.
(Добавление)
Шкивы ставить на все колеса. На шкивах внутреннюю часть надо проточить, чтобы резинки не выскакивали. Это можно сделать трехгранным напильником.

Круглые детали при отсутствии доступа к токарному станку, можно вытачивать на электродрели. Для этого, в патрон зажимается шпилька М4, на нее одеваются колеса и с помощью грубого (дрочевого) напильника обрабатываются. Потом доводятся шкуркой.
 
 Top
fortekom
Отправлено: 04 Декабря, 2013 - 15:48:58
Post Id


Маршал


Сообщений всего: 148
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спс за информацию.
Вот решил собрать ЧПУ, может кто поделится ссылкой, а то на какието левые сайты выхожу.
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 21:57:54
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





fortekom еще попробуй поискать "самодельный автоматический телескоп". Все тоже только не в Декартовой, а в сферической.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 23:17:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





fortekom, попробую ответить на твой вопрос по ЧПУ.
Я сделал несколько станков с ЧПУ. Правда, это громко сказано, но свои функции они выполняли и выполняет один из последних до сих пор (мой карусельно-фрезерный).
Пересказывать историю работ над ними не буду, так как это уже излагал в какой-то теме.
Мое ЧПУ состоит из 4-х управляющих программирующих драйверов. Сейчас они уже сняты с производства. А жаль! Надежные! И не только были!
Когда я лет 5 тому назад их приобретал, с ними пришла программа управления ШД WinStepper. Тогдашний наш студент ее русифицировал и модернизировал. Мы до сих пор ею пользуемся! Работает нормально там, где ставим ШД.

Вообще, странно, что попадаешь не туда, куда надо!
Набери в поисковой системе Управление ШД. И купайся в информации!

(Отредактировано автором: 06 Декабря, 2013 - 21:58:58)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Января, 2014 - 10:02:57
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Часто при изготовлении мобильных роботов возникает необходимость крепления сенсора или сенсоров на подвижную часть. Такой подвижной частью может служить качалка сервопривода.
Как правило, к любому сервоприводу придаются разнообразные по форме качалки. Для нашей цели нужна двусторонняя. Еще нужен пластиковый уголок, который можно взять от любой строительной крепежной детали. Тонкостенный - 1 мм. Отрезается длиной в размер сенсора. Размечаются отверстия крепления уголка к качалке, сенсора к уголку. Не забыть про отверстие в качалке для ее посадки на серву.
Предварительно определитесь с местом расположения сервы с сенсором на роботе и ее креплением.
Успеха!
 
 Top
elmot
Отправлено: 06 Января, 2014 - 10:15:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





лично я взял бы старую пластиковую карточку(банковскую, скидочную и т.п.) вырезал бы в размер и загнул о край стола, нагрев утюгом.
 
 Top
Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown