роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 7 8 [9] 10 11 »   

> Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.
Петр Киселев
Отправлено: 15 Октября, 2015 - 17:14:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





С NANO.
Прикреплено изображение
Трехколесник с NANO 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 15 Октября, 2015 - 17:20:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Начал проектировать гусеничную платформу. Привод с танковыми звездочками.
Прикреплено изображение
Полтформа гусеничная Привод 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Октября, 2015 - 17:49:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Всегда был сторонником раздельного питания электроники управления и силовой части! Иногда, применяя один источник ставил на него стабилизатор и уже с последнего брал необходимый номинал. Запуская нового, только что спроектированного и изготовленного робота с платой Ардуино Pro mini, решил попробовать запитать всё от одного аккумулятора, силового 8В.
На питание Pro mini взял 5В от Драйвера 2А и подал его на ножку VCC.
Все сработало нормально!
Так что, можно работать и с одним источником питания.
С платой UNO еще не пробовал. Завтра поручу это дело своим студентам проверять. И с NANO тоже.

Вопрос: Опытные друзья, что можно ожидать от такого питания? Или все и будет нормально?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 20 Октября, 2015 - 15:59:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
На питание Pro mini взял 5В от Драйвера 2А и подал его на ножку VCC.
8 Вольт маловато будет. Там на драйвере стоит микросхема стабилизатор, по моему LM1117, так вот она гарантирует стабильные 5 вольт на выходе, только если входное напряжение будет не меньше 7,5 вольт. При старте движков будет просадка питания скорее всего больше 0,5 вольт. Я со вторым питанием обычно тоже не заморачиваюсь, но питаю движки от 12 вольт, и до 7,5 вольт напряжение не просаживается.
Как вариант, питать контроллер от напряжения 3,3 вольта через дополнительный стабилизатор, практика показывает, что они прекрасно работают на таком напряжении.

(Отредактировано автором: 20 Октября, 2015 - 16:01:12)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Октября, 2015 - 17:54:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роботов, спасибо за разъяснение по питанию! Буду экспериментировать. Завтра попробую питать и по отдельности. Сегодня вернулся к 4-х движительной платформе. Запараллелил движки по бортам. Попробовал выполнить тот же самый скетч, но маршрут выполнился только до половины. Завтра попробую разобраться. Может быть с кодом что-то случилось, хотя, вряд ли.

(Отредактировано автором: 20 Октября, 2015 - 23:44:11)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 21 Октября, 2015 - 09:54:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Попробовал выполнить тот же самый скетч, но маршрут выполнился только до половины

Ну скорее всего контроллер сбойнул от просадки напряжения во время работы моторов. Я обычно так делаю, на свободную ногу контроллера вешаю светодиод. В начале программного кода зажигаю его на полсекунды, и потом к нему не обращаюсь вообще. Если контроллер сбойнёт и произойдёт рестарт, то благодаря этому светодиоду я это увижу. Если светодиод не зажигается, значит сбоя не было, и причина в другом.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 19:27:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, Роботов, учту этот опыт!
Действительно, 6-ти пальчиковых аккумов не хватило. Как только напряжение уменьшилось до 7 вольт, начались сбои.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:00:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вчера начал проектирование и изготовление простого гусеничного робота.
Вот технология его изготовления в картинках.
Детали и заготовки из алюминиевого уголка 20х20 мм.
Прикреплено изображение
Гусеничный Детали и заготовки 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:02:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Крепление приводов и танковых звездочек.
Прикреплено изображение
Гусеничный Крепление моторов и звездочек 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:03:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Крепление боковин.
(Добавление)
Это вид снизу.
Прикреплено изображение
Гусеничный 2-й шаг 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:05:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Тоже самое, но сверху.
Прикреплено изображение
Гусеничный 2-й шаг Вид снизу 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:06:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Прикреплен задний борт.
Прикреплено изображение
Гусеничный Платформа в сборе 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 22 Октября, 2015 - 20:07:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Основа гусеничной платформы в сборе.
(Добавление)
Остается прикрепить катки и одеть гусеницы.
Прикреплено изображение
Гусеничный Платформа 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2015 - 23:10:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Завершил в целом гусеничную платформу. Поставил катки.
Прикреплено изображение
Гусеничный С катками 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2015 - 23:12:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Обул.
Прикреплено изображение
Гусеничный Вид сбоку 640_1.JPG

 
 Top
Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 7 8 [9] 10 11 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown