роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.
Петр Киселев
Отправлено: 11 Декабря, 2012 - 19:29:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Для построения шагающего робота еще бывает нужен уголок, который изготавливается из планки. Просто планка имеет размер от 60 мм или более. Все остальные размеры сохраняются. Средняя часть (три отвестия) отсутствует. Изгиб делается в нужном месте.

(Отредактировано автором: 11 Декабря, 2012 - 19:45:04)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 11 Декабря, 2012 - 19:34:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Если необходимо изображение, могу прикрепить.
Прикреплено изображение
Уголок.bmp

(Отредактировано автором: 11 Декабря, 2012 - 19:48:45)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 01 Января, 2013 - 15:38:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Недавно закончил шагающего робота Пингвина и прикрепил его изображение в теме Шагающие роботы. Деталей требуется минимум. Для их изготовления подойдет любой пластик толщиной 2-2,5 мм. С единственной деталью (верхней) придется чуть-чуть повозиться.

Здесь прикрепляю основные детали этого робота:[img][/img]
Прикреплено изображение
Детали для Пингвина.jpg

(Отредактировано автором: 02 Января, 2013 - 07:10:59)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Января, 2013 - 19:10:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Хочу все-таки всколыхнуть народ и пробудить его от спячки.

Давайте сами делать детали для роботов, манипуляторов или захватов. То есть, для робототехнических устройств!

Что для этого надо.

Минимум:
1. Металлическая линейка 30 см.
2. Резак, который можно легко сделать из обломка ножевочного полотна или купить.
3. Тиски. Можно любые, вплоть до китайского барахла.
4. Пила ножевка с набором ножевочных полотен.
5. Напильники плоские. Хотя бы 2-3 с разной насечкой.
6. Электродрель.
7. Сверла по металлу.

Теперь материал.
1. Листовой аллюминий. Толщиной от 1,0 до 3,0 мм. Куски любые.
2. Пластик, текстолит, карболит, гетинакс, текстолит, оргстекло и т.д. Толщиной от 2 мм.
3. Сталь листовая толщиной от 0,5 мм.

На первое время все. Оснащайтесь, друзья!

(Отредактировано автором: 06 Января, 2013 - 19:12:59)

 
 Top
elmot
Отправлено: 06 Января, 2013 - 19:15:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Старые пластиковые карты(банковские, скидочные и т.д.) + утюг. Прекрасно гнется вгорячую и быстро застывает.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Января, 2013 - 22:51:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Чуть тонковаты. Но можно попробовать вдвое склеить. Возможно с ребрами жесткости помудрить, ну и тому подобное. Спасибо за идею, elmot!

Когда-то хотел литьевую форму делать для литья пластиковых деталей. Литьевая машинка у меня осталась с тех времен, когда занимался стрельбой из лука. Я тогда отливал хвостовики и оперения на стрелы. Из самодельного лука и с таким оснащением стал МС СССР. О, как давно это было... Ностальгия по прошлому...

Можно было бы сделать форму и отливать деталюшки. Видел на видеороликах роботов с пластиковыми доспехами. неплохо смотрятся!
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 06 Января, 2013 - 23:54:04
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Я вот недавно на 3D принтеры стал смотреть. Качество уже вполне приемлемое. Самый дешевый около 30т.р. Дороговато , но уже более менее приемлемо.
 
 Top
elmot
Отправлено: 07 Января, 2013 - 00:41:16
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





nestandart пишет:
Я вот недавно на 3D принтеры стал смотреть. Качество уже вполне приемлемое. Самый дешевый около 30т.р. Дороговато , но уже более менее приемлемо.

На робофоруме оогромный раздел по принтерам. Там баланс - либо дорогой, либо гемора со сборкой-настройкой немеряно.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 07 Января, 2013 - 01:32:31
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Дорогогой это сколько ?
Какова точность изготовления деталей ? Тех. характеристики деталей , материал ?
 
 Top
Группа Инженеров
Отправлено: 07 Января, 2013 - 02:22:59
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 356
Дата рег-ции: Авг. 2008  





0

(Отредактировано автором: 14 Февраля, 2016 - 02:34:39)

 
 Top
elmot
Отправлено: 07 Января, 2013 - 02:25:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





setar с робофорума вроде делал что-то подобное
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Января, 2013 - 10:39:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Поучаствую в разговоре с позиции небольшого практика по работе трехосевого фрезера.
Для изготовления трехмерных деталей для роботов (я имею в виду те железки, на изготовлении которых я настаиваю) применение фрезера - абсолютный бред! Представьте, сколько материла уйдет в стружку! А времени!!

Только плавка или штамповка!!!

Для ручного производства, на свой страх и риск, пойдет любая технология. Я могу выложить здесь технологию полукустарную, через шаблоны.

(Отредактировано автором: 07 Января, 2013 - 10:42:54)

 
 Top
elmot
Отправлено: 07 Января, 2013 - 11:40:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





разговор-то не про фрезеры, а про 3Д принтеры. Но там себестоимость деталей тоже неслабая получается.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Января, 2013 - 22:07:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2371
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Согласен, что использовать 3D принтеры в недалеком будущем будет вполне доступно.

Пока такой агрегат, даже простейший, стоит более 50 штук. А более или менее 100 и
более. Главное достоинство таких устройств в их унивенсальности. Создаешь копию нужной детали в 3D студио или в Компасе, и из ниточки получаешь то, что тебе надо, а потом раскрасил и собирай. Красота, но пока недоступна!

Через пяток лет 3D принтеры будут стоить на порядок меньше. Вот заживем!
Я, правда, не видел и не держал в руках ни одного изделия такого принтера. Хотелось бы испытать его на прчность, а то может и не стоит мечтать.
 
 Top
elmot
Отправлено: 07 Января, 2013 - 22:21:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр Киселев пишет:

Я, правда, не видел и не держал в руках ни одного изделия такого принтера. Хотелось бы испытать его на прчность, а то может и не стоит мечтать.

Я держал. С прочностью там в принципе неплохо. Хуже, чем отливка из того же пластика, но все равно неплохо. Там другие проблемы - не все исполнимо, доврольно много брака, очень долгий процесс печати, ограниченное разрешение.
 
 Top
Страниц (11): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown