роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 06:52:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Многих новичков в роботостроении поначалу пугает даже слово "Робот". Им представляется Терминатор, сложные трансформеры и другие киношные герои. Мне кажется здесь необходимо раскрыть некоторые способы, технологии изготовления некоторых простых деталей и самих роботов.
Можно, конечно купить конструктор и собрать действующую модель какого-либо робота, но это только первый (на иой взгляд не обязательный) этап вхождения в робототехнику.
Вопросы, которые будут решаться на этапе разработки робота, способов изготовления частей, деталей, инструментов, приспособлений могут существенно помочь менее опытным (да и не только) роботостроителям.
 
 Top
elmot
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 10:08:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Простите, а к чему это капитанство?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 17:26:04
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Извините, elmot, если вопрос про капитанство ко мне, то я даже не знаю что на него ответить, про какое "капитанство" вы спрашиваете?
Мне хочется прочитать интересные вопросы, постараться на них ответить, может быть в вопросах найти для себя что-нибудь полезное.
Мне кажется интересен будет рассказ о том, как я делаю колеса для роботов (покупать их по 100-200 р не собираюся). Мне каждое колесо обходится в 5-10 рублей не считая оломков оргстекла или пластика. Времени на одно голесо затрачиваетс минут 8-10. На моих поделках эти колеса видны. Если кого заинтересует, могу расписать или отобразить весь процесс их изготовления.

(Отредактировано автором: 20 Ноября, 2012 - 21:28:16)

 
 Top
elmot
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 11:38:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Окей, отлично Улыбка Мне колеса обходятся куда дорожеУлыбка
Просто меня удивил стиль изложения в первом посте ветки. Предполагается, что тут должен быть вопрос либо призыв, либо приглашение. Когда ветка начинается с изложения довольно очевидных фактов, это удивляет.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 22:51:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Мнекажется интересен будет рассказ о том, как я делаю колеса для роботов (покупать их по 100-200 р не собираюся). Мне каждое колесо обходится в 5-10 рублей не считая оломков оргстекла или пластика.

Моё ИМХО. Изготовить колесо вручную можно, но достаточно сложно и не очень точно. Проще покопаться в старых сломаных игрушках, разобрать парочку сидиромов, изучить внутренности выброшеных на помойку видеомагнитофонов... А там и шестерни и колёса, и много много чего интересного...
Хотя конечно если вы хотите предложит простую технологию изготовления колес для роботов, то я весь внимание.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 16 Ноября, 2012 - 21:50:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Я изготавливаю колеса для мини- и средних роботов следующим способом:
1. Беру обрезки или осколки пластика подходящих размеров и толщины (2-5 мм) любой расцветки.
2. Сверлю отверстие 2 мм на нужном расстоянии от краев равное выбранному радиусу, который зависит от приготовленного уплотнителя (купленного в хозтоварах). Радиус берется на на 5-10 мм больше чем у уплотнителя.
3. Ножовкой или болгаркой обрезаю лишнее до вычерченной окружности.
4. Рассверливаю центр до диаметра 3,5 - 5 мм (под соответствующую резьбу и нарезаю ее.
5. Наворачаваю одинакового диаметра заготовки на соответствующую шпильку, вставляю в токаный настольный станок и протачиваю за два-три прохода.
6. Намечаю средины колес и делаю углубления или проточки. Если применять уплотнители от канализационных труб, у которых вннутри есть проточка, то углубления в дисках делать не нужно.
7. Натягиваю шинку и колесо готово.
Примечание: Когда у меня не было токарного, обтачивал с момощью электродрели, закрепляя ее на столе. Лишнюю пластмассу снимал нипильником. Получалось ничуть не хуже, только помедленнее.
(Добавление)
Как-нибудь подготовлю фотки с изображением моих колес и прикреплю их.
Единственная небльшая трудность в изготовлении ступицы. Я точу их из дюраля диаметром 10 мм. Раньше точил на своем минитокарном, но уж больно долго, мощности электродрели явно недостаточно (450 вт), вот и приходилось снимать по 0,5 мм. Хотя и интересно, запустил программу и идешь завтракать. Красота!

(Отредактировано автором: 21 Мая, 2013 - 07:40:18)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 17 Ноября, 2012 - 07:47:42
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Узкие колеса не стабильны.
 
 Top
cjA
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 03:07:43
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





nestandart пишет:
Узкие колеса не стабильны.

Широкие , ты хотел сказать? Узкие-то почему не стабильны?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 11:08:22
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Меньше площадь поверхности - меньше пятно контакта - хуже сцепление.
Пробовал большие узкие колеса (диаметр-80 , ширина 10) управлять почти невозможно , едет куда хочет.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 19:43:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Ответ Роботову и nestandartу.
Для своих поделок использую все, что нахожу и подходит. Колеса от сломанных игрушек, от детских колясок, самодельные. Многое зависит от редуктора и электродвигателя. Больше всего от редуктора. Их использую в основном от сидиромов, подбирая парные. Лучшими считаю с передаточным числом 40-50. Дальше подбираю внешний диаметр колеса.
Конечно, если брть кругллую в сечении шинку, сцепление с поверхностью небольшое (пятно контакта маленькое) (согласен с ntstandart). Если это становится критичным, беру колеса по две шинки. Предпочтение отдаю уплотнителям от 50-ти меллиметровых канализационны пластиковых труб. Ширина шинки 8 мм (в две - 16) - самое то! И еще материал - резина, правда в последнее время эти уплотнители стали делать из пластика, увы, облом. Пока живу на старых запасах.
Насчет какой-то нестабильности или плохой управляемости, не замечал ничего подобного.
(Добавление)
Приношу извинение nestandart! Извини, пожалуйста!
Плохо, что не исправить в уже записанном тексте.

(Отредактировано автором: 02 Мая, 2013 - 20:19:19)

 
 Top
cjA
Отправлено: 18 Ноября, 2012 - 22:54:25
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Петр Киселев, извининяги на словах тут не прут- или пива ставь, или бота покажи.

Шучу, конечно.
Петр Киселев пишет:
Плохо, что не исправить в уже записанном тексте.


А мосг зачем нам дан?
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 16:16:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





ciA, здравствуй! Спасибо за подкол! Жаль далеко друг от друга живем, а то бы по пивку чуть-чуть было бы неплохо. Впрочем, у тебя с орфографией тоже не фонтан!
Выставляю свою технологию изготовления колес.

[img][/img]
Прикреплено изображение
Изготовление колес 1.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 16:26:26
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Плохо, что не исправить в уже записанном тексте.

У вас не работает "Правка" ?
Просто заметил что исправляете опечатки таким образом.

С узкоколесным роботом были вот какие проблемы.

Делал трех колесного (два ведущих , одно опорное) , мотор редукторы со скоростью вращения около 3-4об/сек и моментом около 3кг/см.

Ставим на пол , включаем оба мотора на полную - явно тянет в лево. "Ну , наверное неточность конструкции , нет соосности моторов".
Начинаю прижимать ШИМом правый мотор - все равно тянет в лево. Потом в право.
"Что за черт"?
Выставляю одинаковую мощность на моторы - ставлю - тянет в лево , останавливаю - ставлю опять - тянет в право.

Т.е. направление юза зависит от бурь на солнце.

Бросил и начал делать провереное , тихоходное , гусеничное шасси.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 16:29:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Чуть поясню. По порядку идут: обломки пластика, оргстекла и дюраля. Далее всякие уплотнители различных размеров и профилей. Лучшими я считаю с проточкой внутри внешний диаметр 58 мм. Делаю средних роботов именно на таких колесах. Парочку платформ я уже выставлял, правда одну ребята уже переделывают уменьшая размеры.
Ну и справа на фото готовые колеса, некоторые соступицами (сняты для снимка с готовых платформ).
(Добавление)
Я раньше делал роботов, следующих полинии и для минисумо. Робот по линии сам себя выправлял, хотя тяги влево или вправо были. Боролся с такими закидонами путем подбора эл.двигателей, благо у меня их навалом от сидиромов и старых флопиков.
Проблема ушла, когда стал использовать ШД с тех же флопиков.
Как себя ведут покупные моторы с редукторами - не знаю (300-500 р для меня дорого, я предпочитаю за эти же деньги купить 3-5 флопиков или сидюков, там по три двигателя в каждом). Пока не пробовал использовать сервы на 360 градусов. Переделывать пока все никак не соберусь.
Танковое шасси намечаю делать на основе гусениц из тех же уплотнительных колец (от канализационных пластиковых труб 100 мм в диаметре). Настоящие гусеници уж больно по цене кусаются.
(Добавление)
У меня "правка" работает, когда набираю текст. А огреху замечаю уже в отправленном тексте, так как тороплюсь отправить из-за того что интернет у меня очень неустойчив и частенькь меня выкидывает.

(Отредактировано автором: 20 Ноября, 2012 - 21:12:29)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 19 Ноября, 2012 - 17:19:48
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
А в прикрепленном тексте она есть?

Есть. Ввурху , справа.

Цитата:
Пока не пробовал использовать сервы на 360 градусов. Переделывать пока все никак не соберусь.


В качестве маршевых движков я использую "переделаные" сервы.
Снимаем электронику , ввыкусываем/снимаем мех.ограничитель и вперед.
 
 Top
Страниц (11): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown