роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 7 8 9 [10] 11 »   

> Описание: рассматриваются способы изготовления роботов и их деталей, технологии, сборка и инструменты и прочее.
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2015 - 23:13:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вот он в общем виде.
(Добавление)
Это с Ардуино UNO.
Прикреплено изображение
Гусеничный Изометрия 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Октября, 2015 - 23:25:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Гусеничный с "мозгами" от Ардуино Pro mini.
Прикреплено изображение
Гусеничный с Pro mini.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 16:15:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Задумал сделать трехколесного робота с подрессоренными колесами. Может кому интересно будет повторить такую платформу. Вот детали такого робота. Рессоры из сталистой пружинистой бронзы. Подойдет любая пружинистая пластина.
Прикреплено изображение
Технология 1.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 16:17:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Крепление деталей в единое целое. Вид снизу.
Прикреплено изображение
Технология 2.JPG

(Отредактировано автором: 02 Февраля, 2016 - 16:18:41)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 16:22:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вид сверху.
Прикреплено изображение
Технология 4.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Февраля, 2016 - 16:23:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Платформа. Вид снизу.
Прикреплено изображение
Технология 5.JPG

 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 03 Февраля, 2016 - 23:12:22
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 844
Дата рег-ции: Май 2006  





А основная нагрузка, получается, будет на белой передней пластине, которая располагается над неподпружиненном колесом (или оно подпружиненно, на фотографиях не видно)? Или будут еще крепежные элементы для распределения нагрузки на задние колеса? Может быть, подруливающее колесо тоже вынести вперед на пружинистой пластине?
Прикреплено изображение
springbot.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 04 Февраля, 2016 - 00:33:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





А почему бы и нет!? Вполне можно. Может только чуть укоротить эту рессору, уменьшив пластиковую пластину вдвое, иначе длинноват получается робот.
Я собирался прикрепить к белой пластине еще одну, на которой должно быть на одной стороне аккумуляторы, а на другой - Ардуино с драйвером двигателей.
 
 Top
denw
Отправлено: 04 Февраля, 2016 - 18:06:56
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Дек. 2015  





К стати, я нашел удобный on-line калькулятор определитель резистора: http://www.olden.in.ua/online-ka...inition-resistor
Пользуйтесь на здоровье Голливудская улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 04 Февраля, 2016 - 22:19:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо! Пригодится.
 
 Top
killgur
Отправлено: 05 Февраля, 2016 - 09:59:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо! Пригодится.


Далековато занесло Улыбка с поисками это калькулятор магазина чипдип

http://www.chipdip.ru/info/rescalc/
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Февраля, 2016 - 22:28:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вот основа робота Лунохода.
Прикреплено изображение
Луноход Платформа 2 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Февраля, 2016 - 22:29:07
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Вид снизу.
Прикреплено изображение
Луноход Платформа 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 13 Февраля, 2016 - 17:21:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Те роботостроители, которые хотят значительно удешевить свою платформу, могут применять обрезки маяков 10 мм. Они достаточно жесткие. Можно вместо их поставить жесткие дюралевые планки 20х2 мм нужной длины. У меня, например, они имеют длину 210 мм, так как габариты моего Лунохода 250х250х250 мм (по Регламенту).
Прикреплено изображение
Луноход Основа 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 12 Марта, 2016 - 01:09:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Для улучшения проходимости поставил колеса бОльшего диаметра (96 мм). Вот что получилось.

 
 Top
Страниц (11): В начало « ... 3 4 5 6 7 8 9 [10] 11 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown