роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (14): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: !!!
sharfik-italy93
Отправлено: 05 Января, 2011 - 21:23:23
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D не работает... Замешательство
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 05 Января, 2011 - 21:42:47
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1731
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





sharfik-italy93 пишет:
подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D

К каким таким плюсам?
 
 Top
mihail
Отправлено: 06 Января, 2011 - 01:29:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





sharfik-italy93
Напрасно Вы поиском не пользуетесь.
http://www.myrobot.ru/forum/topi...18201#1276718201
Так подключали?
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 10:54:12
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





(схема подключения myTSOPER у робота из этого ролика: http://www.youtube.com/watch?v=8llTuz35fKo )
Прикреплено изображение
http://www.myrobot.ru/forum/prin...;t=160&id=15

спасибо я так и сделаю, но как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился?

(Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 10:55:35)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:20:33
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





sharfik-italy93 пишет:
как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился?
так на схеме оба моторчика и подключены, оба крутятся, когда положено.

 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:24:59
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





всё понял, а можно сделать так чтоб робот ещё и назад отьезжал?
(Добавление)
скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь.... Улыбка
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:46:12
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  





полюбому МК или Логику
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:47:56
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





а какую логику?
(Добавление)
К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве?

(Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 18:50:27)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:25:09
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





sharfik-italy93 пишет:
скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь...
только вчера пытался это сделать Улыбка
в myTSOPER заложен такой вариант, и он чисто логически позволяет реверсировать мотор (так как у 555АГ3 имеются прямые и инверсные выходы), но!
Но смена направления происходит так резко, что мощности батареек у меня не хватало, что бы схема отчётливо работала.
Постоянно глючило всё.

есть кой какие мысли... но нужно попробовать.
(Добавление)
sharfik-italy93 пишет:
К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве?
ну возмите две ЛА3 и две ТЛ2 Улыбка в любом случае не помешает.
можете ещё ТМ2 взять, сейчас не пригодится, но интересная микросхема тоже.
 
 Top
lamakazzz
Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:31:40
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  





sharfik-italy93, необходимо сначала определиться, что Вы хотите получить от робота, например, написать алгоритм действий для всех возможных ситуаций.После этого уже определять, какие комплектующие необходимы для таких манипуляций. Так что алгоритм в студию =)

для одного действия алгоритм на псевдокоде может выглядеть, например, так:


цикл
если Препятствие то
едем_вправо
иначе
едем_прямо
кесли
кцикл

(Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 12:35:20)

 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:42:47
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра...
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:54:54
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





sharfik-italy93, учтите, что myTSOPER не даст вам полной "защащённости" от препятствий. Робот будет всё равно что то пропускать, ножки сткльев, например Улыбка

sharfik-italy93, опишите ещё раз, что должен делать робот, при появлении препятствия. спава, слева, и справа и слева.
 
 Top
lamakazzz
Отправлено: 06 Января, 2011 - 13:29:27
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  





sharfik-italy93 пишет:
я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра...


Разберемся, что такое "алгоритм".
Алгори́тм, от имени учёного аль-Хорезми (перс. خوارزمی‎ [al-Khwārazmī]) — точный набор инструкций, описывающих порядок действий исполнителя для достижения результата решения задачи... (Википедия)

Ваш робот, предположим, должен выполнять некоторые действия: ехать вперед, увидев препятствие справа - отъезжать влево, увидев препятствие слева - отъезжать вправо.

Значит для этого нам необходим логический элемент ( по сути микросхема логики), который будет инвертировать сигнал. Этот сигнал подаем на драйвер двигателя.
Сам логический элемент управляется сигналом от ИК-бампера или другого прибора, который определяет препятствие. тогда получим, что изначально двигатель крутится в одну сторону,а увидев препятствие - будет крутиться в другую. так же делаем и для другого датчика с соответствующим двигателем.
(Добавление)
ой тупанул я..
sharfik-italy93
а Вы вообще читали статью http://myrobot.ru/stepbystep/el_...bot_for_line.php ?

тут же есть всё, что Вам надо.
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 18:10:17
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





я купил К555ТЛ2 других микросхем логики не было, не импортных не отечественных...Пойдёт?
(Добавление)
мне нужно чтобы робот был без микроконтроллера....чтобы робот отъезжал от препятствий вперёд,назад влево,вправо...
 
 Top
cjA
Отправлено: 06 Января, 2011 - 19:31:10
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





sharfik-italy93 пишет:
отъезжал от препятствий вперёд

смех
 
 Top
Страниц (14): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown