роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (14): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Описание: !!!
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 19:53:03
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





картинка увеличивается...
вот схема логики.... можно ли её использовать чтобы робот назад от препятствий отъезжал?

(Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 20:12:34)

 
 Top
redcat
Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:14:01
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  





А при помощи чего будут определяться препятствия???? Измерением тока при перегрузке, в следствие торможения моторов?

ЗЫ: Схема ничего не "понимаемая". Логику микросхемы лучше рисовать в виде логических элементов.
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:19:13
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  






вот, только вместо К155ЛН1 поставить К555ТЛ2 и подключить её к myTSOPer от nesta.. пойдёт ли так?
 
 Top
redcat
Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:39:49
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  





Так это разные микросхемы, ЛН1 это Инвертированный буфер, а ТЛ2 Это триггер Шмидта...
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:50:48
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





ТЛ2 Это триггер Шмидта с инверсией, так что тоже пойдёт.

мне самому нужно схему продумать и опробовать... но пока времени нет.
попробую часов через 5 ...
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:59:24
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





nest отпешитесь пожалуйста в личку о проделанном опыте.... Улыбка
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 06 Января, 2011 - 21:02:16
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 227
Дата рег-ции: Май 2009  





Хотелось бы это видетьУлыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:39:48
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





пока ролик отснял и выклал: http://www.youtube.com/watch?v=TmWVZoAFM_0

Робот вполне уверено вылазит из тупиков. Пару раз только кормой цепляет, но это уж ... от недостатка у него глазёнок на затылке Улыбка

Использован родной myTSOPER и L293D , плюс один большой конденсатор (1000 мкФ) и пару мелких (5-50 мкФ)
позже схему и что делать дам.
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 07 Января, 2011 - 20:12:10
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 227
Дата рег-ции: Май 2009  





ЧеткоУлыбка
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:28:26
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





nest мне очень срочно нужна схема мне в школе выступать после завтра.... Грустный если можно то выложи
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:33:06
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 227
Дата рег-ции: Май 2009  





А что там в школе?
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:44:46
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





научная конференция Улыбка
 
 Top
Vlad_sem
Отправлено: 07 Января, 2011 - 22:35:41
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 227
Дата рег-ции: Май 2009  





А что так рано?! У нас только еще в конце февраля...
 
 Top
sharfik-italy93
Отправлено: 07 Января, 2011 - 23:27:09
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 325
Дата рег-ции: Янв. 2010  





у нас в конце февраля районные соревнования научных творчеств=)
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 08 Января, 2011 - 02:05:08
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





схема будет завтра к обеду
 
 Top
Страниц (14): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown