роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (14): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: !!!
Radja15
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 16:27:25
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Сент. 2009  





вот схема робота отъезжающего от препятствий
Прикреплено изображение
схема модуля генератора1.png

 
 Top
Radja15
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 16:28:29
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Сент. 2009  





вот схема расширителя импульсов
(Добавление)
нужные детали

Драйвер L293D- 1 штука
Логика 74НС00- 1 штука
Логика К155ЛА3А- 2 штуки
К ним лучше использовать панельки, чтобы не спалить во время пайки

TSOP 4836- 2 штуки
ИК-светодиод (любой)- 3 штуки
Мигающий светодиод, лучше красный- 1 шт
Транзистор BS 170- 1 шт
Подстроечный резистор 10 КОм- 4 шт
Ресисторы 100; 150; 5,6 КОм- по 1 шт, 10 КОм- 2 шт
Резисторы 100 Ом- 3 шт, 220 Ом- 1 шт
Керамика 0,001 мкФ- 1 шт
Электролиты 100 мкФ- 2 шт, 10 мкФ- 2 шт

Переменный резистор 10 КОм на схеме не указан, его нужно поставить в схеме модуля генератора между "+" и резистором 100 Ом.
(Добавление)
как он работает
Генератор (мультивибратор) выдает последовательности импульсов с частотой 36 кГц. Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду. Через транзистор, работающий в режиме ключа, эти импульсы зажигают ИК-светодиоды. Излучение светодиодов, отраженное от препятствия, попадает на ИК-приемники (ТСОПы), на их выходе появляется отрицательный цифровой сигнал. Если препятствия нет- излучение уходит в пустоту, ТСОПы ничего не улавливают, на их выходе положительный цифровой сигнал.
Сигналы ТСОПов обрабатываются (удлиняются) расширителями импульсов, где формируются управляющие сигналы для драйвера двигателей.
Прикреплено изображение
схема расширителя импульсов1.png

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 20:53:27
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Radja15, ты че, чувак, самый умный тут нашелся, а? Помираю со смеху
Какие цели ты этим преследуешь?


// Я поясню. Radja15 привел логи моих сообщений, адресованных ему в приватной переписке на сайте "Мой Мир", где размещено видео данного робота.
Оригинал лежит в Вики, но Radja15, видимо, не заметил. Ламер
В бан его?
 
 Top
Shum
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 22:57:20
Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Июль 2009  





не могу понять смысл МИГАЮЩЕГО СВЕТОДИОДА...
цитата: "Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду."
обясните... что то я как-то раньше не обращал на это внимания..
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 23:08:18
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Radja15, объясните, пожалуйста, для чего там приделан мигающий светодиод?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор
Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 16:22:39
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  





вот ведь молодёж пошла... рёв в три ручья
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 16:59:39
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





Вот "та молодая шпана, что сотрет нас с лица земли." ЧайФ.
Только я не думал, что методы будут имеено такие... Замешательство
 
 Top
Shum
Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 23:31:26
Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Июль 2009  





а по сути вопрос остался открытым(((( ОЛЕГ, объясни зачем нужен МСД..(тебя прошу, заранее спс..)
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор
Отправлено: 19 Сентября, 2009 - 01:19:48
Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  





http://myrobot.ru/forum/topic.ph...opic=131&p=2 Улыбка
 
 Top
коля
Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 22:58:04
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Сент. 2009  





ПлИз выставите схему "Робота отъезжающего от препятствий" плиз!!!!
 
 Top
Radja15
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 14:36:18
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Сент. 2009  





коляона в самом начале
 
 Top
коля
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 18:16:15
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Сент. 2009  





не понятно ((((не много
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 19:13:23
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





коля, что конкретно непонятно ?
 
 Top
Shum
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 15:42:17
Post Id



Майор


Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Июль 2009  





ээээ-э...опять застрял....не понял: МГС, это не простой светодиод????
(Добавление)
вот...где ж его взять то((( интересно, а можно ли как-нибудь, добавить обычный мультивибратор, на паре транзисторах, для создания ПАЧЕК импульсов(благо импульсы создавать научились))
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 16:04:32
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





имеется ввиду МСД ? - можно любой, если последовательно с ним включить резистор сопротивлением 500 Ом - 1 кОм
Shum пишет:
а можно ли как-нибудь добавить обычный мультивибратор для создания ПАЧЕК импульсов

можно.
но так как в первой с хеме 155ЛА3 имеет еще два свободных елемента, то лучше использовать их.

еще: К155ЛА3 = К555ЛА3 = 74HC00 = 74ALS00 = 74HCT00
но может потребоваться подстройка частоты

(Отредактировано автором: 22 Сентября, 2009 - 16:06:59)

 
 Top
Страниц (14): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown