1. Radja15 - 17 Сентября, 2009 - 16:27:25 - перейти к сообщению
вот схема робота отъезжающего от препятствий
2. Radja15 - 17 Сентября, 2009 - 16:28:29 - перейти к сообщению
вот схема расширителя импульсов
(Добавление)
нужные детали
Драйвер L293D- 1 штука
Логика 74НС00- 1 штука
Логика К155ЛА3А- 2 штуки
К ним лучше использовать панельки, чтобы не спалить во время пайки
TSOP 4836- 2 штуки
ИК-светодиод (любой)- 3 штуки
Мигающий светодиод, лучше красный- 1 шт
Транзистор BS 170- 1 шт
Подстроечный резистор 10 КОм- 4 шт
Ресисторы 100; 150; 5,6 КОм- по 1 шт, 10 КОм- 2 шт
Резисторы 100 Ом- 3 шт, 220 Ом- 1 шт
Керамика 0,001 мкФ- 1 шт
Электролиты 100 мкФ- 2 шт, 10 мкФ- 2 шт
Переменный резистор 10 КОм на схеме не указан, его нужно поставить в схеме модуля генератора между "+" и резистором 100 Ом.
(Добавление)
как он работает
Генератор (мультивибратор) выдает последовательности импульсов с частотой 36 кГц. Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду. Через транзистор, работающий в режиме ключа, эти импульсы зажигают ИК-светодиоды. Излучение светодиодов, отраженное от препятствия, попадает на ИК-приемники (ТСОПы), на их выходе появляется отрицательный цифровой сигнал. Если препятствия нет- излучение уходит в пустоту, ТСОПы ничего не улавливают, на их выходе положительный цифровой сигнал.
Сигналы ТСОПов обрабатываются (удлиняются) расширителями импульсов, где формируются управляющие сигналы для драйвера двигателей.
(Добавление)
нужные детали
Драйвер L293D- 1 штука
Логика 74НС00- 1 штука
Логика К155ЛА3А- 2 штуки
К ним лучше использовать панельки, чтобы не спалить во время пайки
TSOP 4836- 2 штуки
ИК-светодиод (любой)- 3 штуки
Мигающий светодиод, лучше красный- 1 шт
Транзистор BS 170- 1 шт
Подстроечный резистор 10 КОм- 4 шт
Ресисторы 100; 150; 5,6 КОм- по 1 шт, 10 КОм- 2 шт
Резисторы 100 Ом- 3 шт, 220 Ом- 1 шт
Керамика 0,001 мкФ- 1 шт
Электролиты 100 мкФ- 2 шт, 10 мкФ- 2 шт
Переменный резистор 10 КОм на схеме не указан, его нужно поставить в схеме модуля генератора между "+" и резистором 100 Ом.
(Добавление)
как он работает
Генератор (мультивибратор) выдает последовательности импульсов с частотой 36 кГц. Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду. Через транзистор, работающий в режиме ключа, эти импульсы зажигают ИК-светодиоды. Излучение светодиодов, отраженное от препятствия, попадает на ИК-приемники (ТСОПы), на их выходе появляется отрицательный цифровой сигнал. Если препятствия нет- излучение уходит в пустоту, ТСОПы ничего не улавливают, на их выходе положительный цифровой сигнал.
Сигналы ТСОПов обрабатываются (удлиняются) расширителями импульсов, где формируются управляющие сигналы для драйвера двигателей.
3. ОЛЕГ - 17 Сентября, 2009 - 20:53:27 - перейти к сообщению
Radja15, ты че, чувак, самый умный тут нашелся, а? 
Какие цели ты этим преследуешь?
// Я поясню. Radja15 привел логи моих сообщений, адресованных ему в приватной переписке на сайте "Мой Мир", где размещено видео данного робота.
Оригинал лежит в Вики, но Radja15, видимо, не заметил.
В бан его?
Какие цели ты этим преследуешь?
// Я поясню. Radja15 привел логи моих сообщений, адресованных ему в приватной переписке на сайте "Мой Мир", где размещено видео данного робота.
Оригинал лежит в Вики, но Radja15, видимо, не заметил.
В бан его?
4. Shum - 17 Сентября, 2009 - 22:57:20 - перейти к сообщению
не могу понять смысл МИГАЮЩЕГО СВЕТОДИОДА...
цитата: "Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду."
обясните... что то я как-то раньше не обращал на это внимания..
цитата: "Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду."
обясните... что то я как-то раньше не обращал на это внимания..
5. ОЛЕГ - 17 Сентября, 2009 - 23:08:18 - перейти к сообщению
Radja15, объясните, пожалуйста, для чего там приделан мигающий светодиод?
6. бот_м_16 - 18 Сентября, 2009 - 16:22:39 - перейти к сообщению
вот ведь молодёж пошла... 
7. ОЛЕГ - 18 Сентября, 2009 - 16:59:39 - перейти к сообщению
Вот "та молодая шпана, что сотрет нас с лица земли." ЧайФ.
Только я не думал, что методы будут имеено такие...
Только я не думал, что методы будут имеено такие...
8. Shum - 18 Сентября, 2009 - 23:31:26 - перейти к сообщению
а по сути вопрос остался открытым(((( ОЛЕГ, объясни зачем нужен МСД..(тебя прошу, заранее спс..)
9. ОЛЕГ - 19 Сентября, 2009 - 01:19:48 - перейти к сообщению
10. коля - 20 Сентября, 2009 - 22:58:04 - перейти к сообщению
ПлИз выставите схему "Робота отъезжающего от препятствий" плиз!!!!
11. Radja15 - 21 Сентября, 2009 - 14:36:18 - перейти к сообщению
коляона в самом начале
12. коля - 21 Сентября, 2009 - 18:16:15 - перейти к сообщению
не понятно ((((не много
13. nest - 21 Сентября, 2009 - 19:13:23 - перейти к сообщению
коля, что конкретно непонятно ?
14. Shum - 22 Сентября, 2009 - 15:42:17 - перейти к сообщению
ээээ-э...опять застрял....не понял: МГС, это не простой светодиод????
(Добавление)
вот...где ж его взять то((( интересно, а можно ли как-нибудь, добавить обычный мультивибратор, на паре транзисторах, для создания ПАЧЕК импульсов(благо импульсы создавать научились))
(Добавление)
вот...где ж его взять то((( интересно, а можно ли как-нибудь, добавить обычный мультивибратор, на паре транзисторах, для создания ПАЧЕК импульсов(благо импульсы создавать научились))
15. nest - 22 Сентября, 2009 - 16:04:32 - перейти к сообщению
имеется ввиду МСД ? - можно любой, если последовательно с ним включить резистор сопротивлением 500 Ом - 1 кОм
можно.
но так как в первой с хеме 155ЛА3 имеет еще два свободных елемента, то лучше использовать их.
еще: К155ЛА3 = К555ЛА3 = 74HC00 = 74ALS00 = 74HCT00
но может потребоваться подстройка частоты
Shum пишет:
а можно ли как-нибудь добавить обычный мультивибратор для создания ПАЧЕК импульсов
можно.
но так как в первой с хеме 155ЛА3 имеет еще два свободных елемента, то лучше использовать их.
еще: К155ЛА3 = К555ЛА3 = 74HC00 = 74ALS00 = 74HCT00
но может потребоваться подстройка частоты