роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »   

> Без описания
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



Приветствую ВСЕХ!!!
Вопрос собственно вот в чем:
Я чайник (в сервоприводах) Ламер
Хотелось бы это исправить Подмигивающий
Читать кучу литературы нет времени (хотя если тут закидают помидорами то придется..)
Хотелось бы найти человека который согласился бы на личные встречи.
По своему опыту знаю, если в чем то хорошо разбираешься ,то объяснить это легко и просто (например всю полиграфию, что как работает и что как получается, могу объяснить(показать) за 1-2 дня ,в институте 5лет учат)
Задачи у меня крайне просты(для начала, да и в дальнейшем)
Мне нужно управление ВСЕГО ОДНИМ движком.
Для этого нужно подобрать тип движка и соответственно плату(контроллер) управления.
Конечно исходя из разумности всего этого(цена/качество), при этом объясняя что почему.
Да, забыл сказать, я в Москве Перово.
..ну как то так...

P.S. многоуважаемые модераторы, если я написал не в ту ветку, прошу простить меня
и переместить тему по Вашему усмотрению.

(Отредактировано автором: 24 Ноября, 2010 - 19:15:41)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



принт пишет:
Мне нужно управление ВСЕГО ОДНИМ движком.
опишите конкретнее.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  




(это не сайт для личных встреч Улыбка )


для управления сервой нужно уметь только одной ножкой МК дрыгать (кстати если полистаете, то на майробот есть схемка как сервой без МК управлять, только от кнопки)

так что да... что надото?
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



nest пишет:
опишите конкретнее.

Конкретней мне хочется научиться(разобраться) быстро.
По первой задачи:
Есть готовое устройство, движок 24В 13Вт ,датчик положения ультрозвук, плата управления, механика.
Движок следит за датчиком (ну типа управления на одной микросхеме), только более качественно.
Повторять один в один не надо.
Даже наоборот, может разумней другой движок взять(тип) итд.
Короче описывать это бред , надо просто увидеть.
Повторюсь, и чтоб я во все врубился, что к чему и зачем
(Добавление)
cjA пишет:
так что да... что надото?

Это в смысле Вы согласны??? предворительно...

Я не умею ножкой дрыгать... Смущение
Управление от датчика, какой,(почти) непринципиально
Надо держать положение края(черное/белое)

(Отредактировано автором: 25 Ноября, 2010 - 16:32:41)

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



принт пишет:
Есть готовое устройство, движок 24В 13Вт ,датчик положения ультрозвук, плата управления, механика.
Движок следит за датчиком (ну типа управления на одной микросхеме), только более качественно.
Повторять один в один не надо.
Даже наоборот, может разумней другой движок взять(тип) итд.


До кучи неопределенностей:

Что за движок? Серва\коллекторный\безколлекторный\шаговый - управление принципиально разное, друг на друга не похожее.

Что за датчик с каким выходом? Есть ли управление датчиком? До кучи разных бывает.

Что за плата управления? Или её не надо использовать, а надо сделать свою?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



что бы во все врубиться есть курс "шаг за шагом" Смущение

а раз нагрузки нету особой, я бы шаговик взял (но это ИМХО) - они точнее
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



-dead- пишет:
принт пишет:
Есть готовое устройство, движок 24В 13Вт ,датчик положения ультрозвук, плата управления, механика.
Движок следит за датчиком (ну типа управления на одной микросхеме), только более качественно.
Повторять один в один не надо.
Даже наоборот, может разумней другой движок взять(тип) итд.


До кучи неопределенностей:

Что за движок? Серва\коллекторный\безколлекторный\шаговый - управление принципиально разное, друг на друга не похожее.

Что за датчик с каким выходом? Есть ли управление датчиком? До кучи разных бывает.

Что за плата управления? Или её не надо использовать, а надо сделать свою?



Вот он то как раз и просит придти и рассказать ему, что у него за движок такой в наличии , что за контроллер и, что за датчик, и в дальнейшем видимо выбрать замену всего этого на бюджетный вариант.

при этом почему то не сказано откуда эти три предмета сняты и куда их надо будет поставить.
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



-dead- пишет:
Или её не надо использовать, а надо сделать свою?

Ничего не надо использовать ,надо ВСЁ свое.
То что я пытался описать это прототип и все, может он не правельный
неразумный итд.
cjA пишет:
а раз нагрузки нету особой, я бы шаговик взял (но это ИМХО) - они точнее

ну нагрузка есть немного, там типа редуктора стоит
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вы хотите перепрограммировать чужую схему? Скорей всего это невозможно, она залочена.
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



killgur пишет:
Вот он то как раз и просит придти и рассказать ему, что у него за движок такой в наличии , что за контроллер и, что за датчик, и в дальнейшем видимо выбрать замену всего этого на бюджетный вариант.

при этом почему то не сказано откуда эти три предмета сняты и куда их надо будет поставить.

ОБСОЛЮТНО ВЕРНО!!!!
Только оно не снято ,а работает.(если надо можно снять, разобрать)
Это полиграфия, "устройство равнения" (сложно объяснить не видя)
(Добавление)
cjA пишет:
вы хотите перепрограммировать чужую схему? Скорей всего это невозможно, она залочена.

Не чужую ,а создать свою
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



принт пишет:
killgur пишет:
Вот он то как раз и просит придти и рассказать ему, что у него за движок такой в наличии , что за контроллер и, что за датчик, и в дальнейшем видимо выбрать замену всего этого на бюджетный вариант.

при этом почему то не сказано откуда эти три предмета сняты и куда их надо будет поставить.

ОБСОЛЮТНО ВЕРНО!!!!
Только оно не снято ,а работает.(если надо можно снять, разобрать)
Это полиграфия, "устройство равнения" (сложно объяснить не видя)
(Добавление)
cjA пишет:
вы хотите перепрограммировать чужую схему? Скорей всего это невозможно, она залочена.

Не чужую ,а создать свою


смотреть там обычно не на что залитые компаундом модули с маркировкой понятной только сервисному центру.

Проверить возможность замены очень просто если на рынке есть серые китайские запчасти на этот узел то вероятность скопировать есть. если нет то лучше забыть.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Всё зависит от надежности и того во сколько вам вылетит простой оборудования из-за поломки такой штуковины или какой прямой ущерб вы получите, когда это сломается.

Исходя из этого надо будет выбирать решения - слепить всё на модельной серве, ардуино нано и дешевых датчиках или купить дорогой промышленный контроллер, серьезные датчики и привод возможно с отдельным контроллером.
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



killgur пишет:
смотреть там обычно не на что залитые компаундом модули с маркировкой понятной только сервисному центру.

Проверить возможность замены очень просто если на рынке есть серые китайские запчасти на этот узел то вероятность скопировать есть. если нет то лучше забыть.

Смотреть на принцип действия в живую.
не нужны запчасти НА ЭТОТ узел.
узел может конструктивно отличаться(это я сам сделаю).
Мне ИМЕННО с приводом разобраться, связать воедино движок и плату управления.
нужен бюджетный вариант(но надежный)

кстати там не залито смолой...
(Добавление)
-dead- пишет:
Всё зависит от надежности и того во сколько вам вылетит простой оборудования из-за поломки такой штуковины или какой прямой ущерб вы получите, когда это сломается.

Исходя из этого надо будет выбирать решения - слепить всё на модельной серве, ардуино нано и дешевых датчиках или купить дорогой промышленный контроллер, серьезные датчики и привод возможно с отдельным контроллером.

Естественно надо будет рассмотреть несколько вариантов (цена/качество)
Конечно ничего самопального, только покупное + доступность покупки(наличие в продаже) ,скорей всего будет поставленно в приоритет.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



кстати да!
что есть и как работают сервы- я вот так до сих пор и не знаю. и боюсь их.
хотя ветка как сервой крутить была на форуме, но только без подробностей, только схема.

(раз редуктор- шаговики неуместны)

-dead-, давай колись, как сервой крутить в общих чертах Подмигивающий
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Бюджетный вариант:

1. Датчики цвета поверхности а-ля http://roboforum.ru/wiki/OR-BWSENS
2. Контроллер а-ля http://roboforum.ru/wiki/ORduino-Nano
3. Сервы а-ля http://shop.roboforum.ru/product...-towerpro-mg995/

Контроллер программируется под Arduino IDE, там всё просто, вот шпаргалка к нему:
http://roboforum.ru/download/file.php?id=17394
 
 Top
Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru