роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (8): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 »   

> Без описания
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



десятка много, все краски поплывут
так что я возращаюсь к шаговику.
мощный шаговик, червячный редуктор
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



killgur пишет:
остановка "чтб остыло" это тоже обслуживание

Если бы вы просчитали всю механику которой в вашем устройстве 70% и дали людям нормальное задание на следящий привод то вероятно отбою от желающих не было бы.

а так все пока что видят что придется собирать для некоего случайного (и неизвестного) набора металла привод на точность до десятой доли миллиметра ...

сведите все к заданию на разработку привода и покажите всю механическую часть, тогда все у вас получится здесь.

чтоб остыло это движок такой у них - перегреваеЦа..
млин.. причем тут механика??????
1. посоветовать движок(например щеточный) , типа "такой" марки(производителя) они
ГУД , надежные ,большой выбор, как правило всегда есть в наличии.
2. этим движком управляет "такая" плата, на нее можно подавать сигнал с аналогово датчика(например) ,при смешении уровня сигнала на 10мА, он повернет движок на 30градусов, а при цифровом датчике, на этот движок надо "такую" плату, ипри сигнале высокого уровня движок повернется вправо на 10 градусов...... ну и тд
3.все...
мне не надо чтоб кто-то за меня работал, вне самому надо разобраться
скажите в чем дайте направление ВЫ же практики ,а не теоретики...
(Добавление)
cjA пишет:
десятка много, все краски поплывут
так что я возращаюсь к шаговику.
мощный шаговик, червячный редуктор

чего десятка? куда краски поплывут???????
не надо думать о красках(прошу Вас) ,ВСЕ ИХ НЕТ...
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



эта работа называется выбор оборудования а не "посоветовать"

вот посоветую я вам двигатель 10 Вт а рулон вдруг весит 50 КГ и рама на корторой он стоит 1000 кг потому что "она такая нашлась" вот и двигай я теперь эту раму с рулоном хилым двигателем ....

ходить и смотреть на что то похожее как оно работает смысла нет надо смотреть на, то с чем придется работать

но как потенциальный заказчик че то вы меня не убедили в серьезности намерений.
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



killgur пишет:
эта работа называется выбор оборудования а не "посоветовать"

вот посоветую я вам двигатель 10 Вт а рулон вдруг весит 50 КГ и рама на корторой он стоит 1000 кг потому что "она такая нашлась" вот и двигай я теперь эту раму с рулоном хилым двигателем ....

ходить и смотреть на что то похожее как оно работает смысла нет надо смотреть на, то с чем придется работать

но как потенциальный заказчик че то вы меня не убедили в серьезности намерений.

если Вы смотрели ссылку, то на раме ничего не стоит.... (рис1 ,не смотреть)
движок слабей - мощней редуктор.
,а у этого "производителя" движки только 10Вт???
,что есть потенциальный заказчик???
...я просто совета просил...
(Добавление)
cjA пишет:
десятка много, все краски поплывут
так что я возращаюсь к шаговику.
мощный шаговик, червячный редуктор

Аааа... я понял о чем Вы...
простой физический опыт:
листок из принтера, отрезаете полоску, шириной нууу 3см.
1. кладете на стол и пытаетесь дать продольную кривизну не отрывая ВСЕЙ плоскости от стола.
2. эту же полоску сворачиваете неровно в трубочку.
как результат??

(Отредактировано автором: 26 Ноября, 2010 - 18:49:43)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



killgur, ну собственно насколько я понял так и есть
нужно двигать бабиной весом примерно 50 кг (плюс обвязка) +- 10мм с точностью минимум десятка.
(Мне кажется сервы тут не уместны.)
принт, вот смотрите, был бы у вас чертеж и былибы вы в питере- я бы вам кучу телефонов накидал где вам это за неделю сделают. а вы пишите что сами хотите научиться. Чему? Делать полиграфическое оборудование? Некоторые (типо меня) за год не могут робота на одной схеме сделать...


(мощней редуктор, больше колесиков, больше ошибка- а вам десятки ловить надо)
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



cjA пишет:
killgur, ну собственно насколько я понял так и есть
нужно двигать бабиной весом примерно 50 кг (плюс обвязка) +- 10мм с точностью минимум десятка.
(Мне кажется сервы тут не уместны.)
принт, вот смотрите, был бы у вас чертеж и былибы вы в питере- я бы вам кучу телефонов накидал где вам это за неделю сделают. а вы пишите что сами хотите научиться. Чему? Делать полиграфическое оборудование? Некоторые (типо меня) за год не могут робота на одной схеме сделать...

ИЗВИНЯЮСЬ ,не уточнил рис1 НЕ СМОТРЕТЬ.
Не научиться делать полиграфическое оборудование, а модернизировать, чем и
занимаюсь этим(и не только) более 10лет...
ну просто мне как-то не приходилось Замешательство заниматься УПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДА.
теперь захотелось убрать этот пробел знаний
Частотники(для асинхронников) много раз ставил. Если кому интересно выбрал "Веспер"
в 90% случаев оптимальный вариант.
(Добавление)
cjA пишет:
(мощней редуктор, больше колесиков, больше ошибка- а вам десятки ловить надо)

там было 13вт и 10вт -по большому счету ваЩе не принципиально, потому, что запас мощности закладывается в расчет.
..ну накройняк "пару" дополнительных зубов ,ну ни как не колесиков..

(Отредактировано автором: 26 Ноября, 2010 - 19:25:02)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Какая загвоздка с фотодатчиками:
Если брать датчик, построенный на отражении луча, то его работа будет сильно зависеть от расстояния до бумаги и цвета бумаги. И у них нет фиксированного размера "окна". Отпадает.
Если брать щелевой датчик с TTL уровнями, то у них щель имеет размер 1,5 на 0,25 мм, но расположена эта щель ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО краю бумаги, то есть точность мы получаем 1,5 мм.
принт, Вам придется купить такой датчик и эксперементировать с ним, просто подключив к батарейке и повесив на выход светодиодик. Улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Кто мешает распилить датчик на 2 половинки и скрепить их буквой П по другому уже расположенные?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Мне, в принципе, никто. Улыбка
Что скажет автор?

Кстати, какова погрешность ширины бумаги в рулоне?
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



ОЛЕГ пишет:
Какая загвоздка с фотодатчиками:
Если брать датчик, построенный на отражении луча, то его работа будет сильно зависеть от расстояния до бумаги и цвета бумаги. И у них нет фиксированного размера "окна". Отпадает.
Если брать щелевой датчик с TTL уровнями, то у них щель имеет размер 1,5 на 0,25 мм, но расположена эта щель ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО краю бумаги, то есть точность мы получаем 1,5 мм.
принт, Вам придется купить такой датчик и эксперементировать с ним, просто подключив к батарейке и повесив на выход светодиодик.

Спасибо!
значит не TTL ,а аналог по току или напряжению.
платы управления воспринимают аналоговый сигнал??? и какой???
и чтоб дискретность можно было программно задать высший восторг
(Добавление)
-dead- пишет:
Кто мешает распилить датчик на 2 половинки и скрепить их буквой П по другому уже расположенные?

Не не не пилить не паять итд не надо.
(Добавление)
ОЛЕГ пишет:
Кстати, какова погрешность ширины бумаги в рулоне?

это сдатчиком никак не связано, это задача механики обеспечить передвижение на нужное расстояние.
..а так ОБЫЧНО 95% случаев это меньше 10мм, ...но эти 5% не в себе
поэтому надо ПРИМЕРНО +/-50мм (надо померить.....)

(Отредактировано автором: 26 Ноября, 2010 - 20:51:49)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Вы не так поняли. Или я плохо объяснил мысль.
Вам не подходит т.н. "стеновой" датчик, работа которого построена на отражении луча, потому что будет влиять расстояние. И не подходит аналоговый датчик, потому что его работа будет сильно зависеть от оттенка бумаги, засветки и, опять же, расстояния.
Вам нужен т.н. "щелевой" датчик, работа которого построена на прерывании луча.
Я не нашел их в аналоговом исполнении, хотя особо и не старался.
В ТТЛ варианте они точно есть.
Проблему я описал выше.
 
 Top
принт Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



ОЛЕГ пишет:
Вы не так поняли. Или я плохо объяснил мысль.
Вам не подходит т.н. "стеновой" датчик, работа которого построена на отражении луча, потому что будет влиять расстояние. И не подходит аналоговый датчик, потому что его работа будет сильно зависеть от оттенка бумаги, засветки и, опять же, расстояния.
Вам нужен т.н. "щелевой" датчик, работа которого построена на прерывании луча.
Я не нашел их в аналоговом исполнении, хотя особо и не старался.
В ТТЛ варианте они точно есть.
Проблему я описал выше.

я кидал ссылку выше, повторюсь еще:
http://www.sensoren.ru/optichesk...iki_balluff.html
это так например.
я знаю что ТОЛЬКО щелевой, только какой увидит плата управления???

ПС. OFFTOP почему у Вас и cjА одинаковые аватары одинаковые???

(Отредактировано автором: 26 Ноября, 2010 - 21:02:53)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ничего из этой темы толкового не выйдет.

принт, идите в местный КБ или нанимайте студентов - это будет и быстрее и дешевле.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



принт пишет:
ОЛЕГ пишет:
Кстати, какова погрешность ширины бумаги в рулоне?
это сдатчиком никак не связано, это задача механики обеспечить передвижение на нужное расстояние.
..а так ОБЫЧНО 95% случаев это меньше 10мм, ...но эти 5%
поэтому надо ПРИМЕРНО +/-50мм (надо померить.....)


То есть выравниваем по одному краю с точностью +/- 0,5 мм, я правильно понимаю? А с другой стороны рулона- не волнует?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



принт пишет:
какой увидит плата управления???
а какая плата управления то у вас?

пятую страницу все из вас пытаются выжать хоть какую бы ни было конкретную информацию, а вы играете в немого партизана.

Если вам трудно или вы не можете дать нормально поставленной задачи, то какой будет смысл в очной ставке? Придёт к вам человек, вы его тоже дальше порога не пустите?

Вы бы хоть фотографии показали, что куда и как вы хотите установить.
Вы не даёте вообще ничего, никакого минимума в качестве ТЗ.
 
 Top
Страниц (8): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 »
« Обо всем »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru