 Описание: Продолжение |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| killgur |
Отправлено: 17 Января, 2016 - 20:31:03 
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
voyager пишет:Петр Киселев пишет:Ничего! Будете помогать советами!! У меня уже руки "чешутся" по проектированию и изготовлению робота для Лунных кратеров!!! Скорей бы покончить с изготовлением полигона.
Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!
вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
Дело не в пинах и переферии а в том что замучаешся его программировать на C.
Ардуино IDE это костыли типа lдревнего бейсика для PC и в основном сишный геморрой весь сохранен с ограничением свободы программиста.
как итог все съезжают на FBD, что вполне правильно и полезно для непрограммистов
например вот на такое
http://flprog.ru/index/o_programme_flprog/0-7
для ЛЕГО кстати тоже среда программирования на базе FBD (было бы крайне самоверенно со стороны разработчиков предлагать создавать программы детям на С для ARM)
у лего главный косяк - суперограничение в периферии им бы еще вынести хотя бы 2 порта наружу. а лучше 4 (жадные они) правда вроде мелькал какой то расширитель порта !? но что он может загадка.(Отредактировано автором: 17 Января, 2016 - 20:32:59) |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 17 Января, 2016 - 20:33:45
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
killgur пишет:voyager пишет:Петр Киселев пишет:Ничего! Будете помогать советами!! У меня уже руки "чешутся" по проектированию и изготовлению робота для Лунных кратеров!!! Скорей бы покончить с изготовлением полигона.
Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!
вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
Дело не в пинах и переферии а в том что замучаешся его программировать на C.
Ардуино IDE это костыли типа lдревнего бейсика для PC и в основном сишный геморрой весь сохранен с ограничением свободы программиста.
мне видится это дело чисто в программировании))) что бы люди не заморачивались на железе а работали творчески.... как платфррма х86
как итог все съезжают на FBD, что вполне правильно и полезно для непрограммистов
например вот на такое
http://flprog.ru/index/o_programme_flprog/0-7
для ЛЕГО кстати тоже среда программирования на базе FBD (было бы крайне самоверенно со стороны разработчиков предлагать создавать программы детям на С для ARM)
у лего главный косяк - суперограничение в периферии им бы еще вынести хотя бы 2 порта наружу. а лучше 4 (жадные они) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 18 Января, 2016 - 04:47:42
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
killgur пишет:Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!
вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
Дело не в пинах и переферии а в том что замучаешся его программировать на C.
Ардуино IDE это костыли типа lдревнего бейсика для PC и в основном сишный геморрой весь сохранен с ограничением свободы программиста.
как итог все съезжают на FBD, что вполне правильно и полезно для непрограммистов
например вот на такое
http://flprog.ru/index/o_programme_flprog/0-7
для ЛЕГО кстати тоже среда программирования на базе FBD (было бы крайне самоверенно со стороны разработчиков предлагать создавать программы детям на С для ARM)
у лего главный косяк - суперограничение в периферии им бы еще вынести хотя бы 2 порта наружу. а лучше 4 (жадные они) правда вроде мелькал какой то расширитель порта !? но что он может загадка.
Попробую порассуждать постепенно.
СТМка - вещь, конечно хорошая, но, правkillgur, что там с программированием замучаешься! Имею некоторый опыт возни с подобным девайсом и, не хочу снова тратить на это кучу времени. Лучше уж по проторенной дорожке с Ардуино! Либо с росберри.
(Добавление)
voyager пишет:вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
voyager, а чего бы не попробовать множить выходы с помощью сдвигового регистра 74HC595N? Ведь это делается! |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 18 Января, 2016 - 06:04:43
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:killgur пишет:Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!
вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
Дело не в пинах и переферии а в том что замучаешся его программировать на C.
Ардуино IDE это костыли типа lдревнего бейсика для PC и в основном сишный геморрой весь сохранен с ограничением свободы программиста.
как итог все съезжают на FBD, что вполне правильно и полезно для непрограммистов
например вот на такое
http://flprog.ru/index/o_programme_flprog/0-7
для ЛЕГО кстати тоже среда программирования на базе FBD (было бы крайне самоверенно со стороны разработчиков предлагать создавать программы детям на С для ARM)
у лего главный косяк - суперограничение в периферии им бы еще вынести хотя бы 2 порта наружу. а лучше 4 (жадные они) правда вроде мелькал какой то расширитель порта !? но что он может загадка.
Попробую порассуждать постепенно.
СТМка - вещь, конечно хорошая, но, прав killgur, что там с программированием замучаешься! Имею некоторый опыт возни с подобным девайсом и, не хочу снова тратить на это кучу времени. Лучше уж по проторенной дорожке с Ардуино! Либо с росберри.
(Добавление)
voyager пишет:вообще я как то предлагал сделать что то вроде ардуины для роботов... проц и драйвера двигателей.. на стм конечно, там переферия богаче и сами контроллеры не дорогие ( если покупать на али)))), и пины вытащить как на той же ардуине...
voyager, а чего бы не попробовать множить выходы с помощью сдвигового регистра 74HC595N? Ведь это делается!
есть на SPI расширитель портов специализированная микросхема, сейчас на вскидку не скажу её имя, посмотрел ссылку, есть ещё интереснее среда программирования, называется Flowcode, там вообще алгоритм рисуешь на выходе получаешь кучу файлов с том числе С и HEX....
(Добавление)
MCP23017 это на I2C но есть такая же на SPI |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 19 Января, 2016 - 21:10:01
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Петр Киселев пишет:Осталось сделать 6 основных фигур и лунный полигон с кратерами будет вчерне сделан. Надеюсь, завтра это завершить!
В инете нашел шарики ЛЕГО. Челюсть отвисла, когда узнал цену одного шарика, под 500 р штука! Они, чо, позолоченные, что ли? Мне их нужно 25-30 штук.
Придется точить самому. Надо подбирать материал.
Ну дааа, 10 баксов на распродаже обалдеть.
и диаметр не 51мм как в файле регламента, а 17мм вроде.
250 руб шарик нашел и 51 мм, но все равно это ценник фантастика просто.
вес 11г кстати(Отредактировано автором: 19 Января, 2016 - 21:15:16) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 27 Января, 2016 - 18:40:39
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Вчера, в основном, завершили работу над полигоном Лунные кратеры. Осталось покрасить борта в цвета, соответствующие сторонам света. Чудно, что по Регламенту цвета несколько страннные: северу соотвтствует синий, это правильно! Но почему югу - желтый, непонятно! Может я чего-то не знаю? Надо будет уточнить. Кто знает - образумьте меня!
Сегодня приступил к работе над гусеничным Луноходом. Сделал электромеханическую платформу. Она особая. По-моему, такую еще никто не делал! По крайней мере, именно такую, еще не встречал. Как она себя будет везти на "лунной" поверхности - еще не знаю!
Делаю в габаритах 250х250 мм. С высотой еще не определился. С манипулятором и захватом - тоже.
Выточил 4 шарика. Получились несколько меньшего размера - 45-46 мм. А по Регламенту должно быть 50-51 мм. Так что, пока приостановил их изготовление. Для отладки робота (или роботов, еще буду делать колесного) вполне достаточно.
(Добавление)
Ур-а-а-а!!!  Вчитался в Регламент международных состязаний. Там написано, что робот может быть и управляемым оператором. Это коренным образом меняет все дело!(Отредактировано автором: 27 Января, 2016 - 22:22:07) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
