роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 [16] 17 18 19 »   

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Луноход. Наезд на препятствие.
Прикреплено изображение
Луноход Наезд на препятствие 720.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня начал изготовление робота Разведчика "темной стороны Луны". Это для полигона Лунные кратеры. Начинаем реализовать план по Регламенту Лунные кратеры Тульский.
Сама платформа простейшая, трехколесная. Снизу расположил аккумуляторы, 8 штук пальчиковых АА. Завтра наверху закреплю Ардуину UNO с шилдом драйверов двигателей и, буду проектировать и изготавливать подъемник или башню для прожектора и камеры.
Если сделаю, завтра покажу, что получилось!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот новый робот для полигона Лунные кратеры. Это робот Разведчик. Покажу работу над ним поэтапно.
Начало. Пластина, крепление моторов, колес, контейнеров для аккумуляторов.
Прикреплено изображение
Разведчик Л 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вид снизу в сборе.
Прикреплено изображение
Разведчик Л2 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вид сверху. Крепление Ардуино UNO, шилд драйверов моторов.
Прикреплено изображение
Разведчик Л3 500.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Второй этаж. Стойки и пластина.
Прикреплено изображение
Разведчик Л4 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



На втором этаже планирую разместить механизм подъема камеры и прожектора.
Прикреплено изображение
Разведчик Л5 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Механизм подъема.
Прикреплено изображение
Разведчик Л6 500.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сделал и закрепил мачту.
Прикреплено изображение
Разведчик Л7 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Максимально выдвинутая площадка, где будут располагаться прожектор и камера.
Прикреплено изображение
Разведчик Л8 400.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Максимально выдвинутая площадка, где будут располагаться прожектор и камера.

Вы великий труженик, если Вы это допилите, это великое дело...
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Приятно слышать, спасибо!
Конечно "допилю"! Просто мне хочется подключить к доделке этого и других роботов своих студентов, будущих дипломников.
А по поводу доделки, то там все просто: берется пластина, загибается и к ней крепится прожектор (купил, где все по одной цене за 49 р. китайский фонарик) и над ним камера, которая часто мелькала на моих роботах. Можно, конечно, поместить камеру на самый верх, но тогда придется уменьшать высоту мачты на 40 мм., так как не вписываюсь в габариты по высоте (250 мм). Скорее всего, так и поступлю. Может быть завтра.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Приятно слышать, спасибо!
Конечно "допилю"! Просто мне хочется подключить к доделке этого и других роботов своих студентов, будущих дипломников.
А по поводу доделки, то там все просто: берется пластина, загибается и к ней крепится прожектор (купил, где все по одной цене за 49 р. китайский фонарик) и над ним камера, которая часто мелькала на моих роботах. Можно, конечно, поместить камеру на самый верх, но тогда придется уменьшать высоту мачты на 40 мм., так как не вписываюсь в габариты по высоте (250 мм). Скорее всего, так и поступлю. Может быть завтра.

Повторюсь, Вы великий человек))) я так точно не смогу на поток ставить создание машин)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Слушай, voyager, как у тебя дела? Сделал, что намечал по дому или даче?

voyager пишет:
я так точно не смогу на поток ставить создание машин


Да и не надо это делать! Пусть это делают интернет-магазины и предприятия!!
Я, например, стараюсь заниматься прикладной робототехникой. Сейчас проектирую и изготовляю роботов для полигона Лунные кратеры. Сделал (почти) Разведчика. Полусделал две гусеничные платформы. На очереди колесная. Ну, а ребятам планирую поручить "оживить" их.
Вот такие скромненькие планы. Голливудская улыбка
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



переосмысленное много, не думаю правильным делать термостат как отдельное усстройство, если эту функцию можно интегрировать в базовое устройство)))
 
 Top
Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 [16] 17 18 19 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru