роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (19): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
я во второй ветке выкладывал фото редукторов, при небольшом размере вал редуктора не остановить даже пассатижами, и это при 12 вольтах питания, если использовать 24, то думаю эффект будет лучше)) колеса небольшие на строй рынке куплю 200 мм диаметром надувные, от тележек

Не понял, в какой "второй ветке"?
На второй странице этой темы?
Хочется увидеть, поэтому "домогаюсь" с вопросами!

это работа над новым роботом 3 а фотографии в работа над новым роботом 2 )
(Добавление)
voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
я во второй ветке выкладывал фото редукторов, при небольшом размере вал редуктора не остановить даже пассатижами, и это при 12 вольтах питания, если использовать 24, то думаю эффект будет лучше)) колеса небольшие на строй рынке куплю 200 мм диаметром надувные, от тележек

Не понял, в какой "второй ветке"?
На второй странице этой темы?
Хочется увидеть, поэтому "домогаюсь" с вопросами!

это работа над новым роботом 3 а фотографии в работа над новым роботом 2 )

дико извеняюсь но не нашел что то фоток, видимо я ошибся, сейчас выложу.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



выкладываю
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



voyager пишет:
выкладываю

Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



voyager пишет:
voyager пишет:
выкладываю

Прикреплено изображение
4.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



небольшая модификация, добавлен прерыватель на вал, что бы скорость вращения отслеживать
Прикреплено изображение
10.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



и с драйвером собственно, это эксперимент и платка в ручную сделана но с помощью фоторезиста)))
Прикреплено изображение
11.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо за информацию по мотор-редуктору!
Что в нем мне не очень понравилось и, что бы я попытался в них изменить.
1. Попытался бы поставить шарикоподшипники на выходной вал. Там стоят подшипники скольжения, которые недолговечные.
2. Вал плохой, ненадежный. Слишком большое в нем поперечное отверстие.
3. Набил бы в редуктор хорошую смазку (это уже намного легче сделать!).

Что за колеса собираешься использовать?
Желательно жесткие с хорошим протектором.
Покажи свои!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Спасибо за информацию по мотор-редуктору!
Что в нем мне не очень понравилось и, что бы я попытался в них изменить.
1. Попытался бы поставить шарикоподшипники на выходной вал. Там стоят подшипники скольжения, которые недолговечные.
2. Вал плохой, ненадежный. Слишком большое в нем поперечное отверстие.
3. Набил бы в редуктор хорошую смазку (это уже намного легче сделать!).

Что за колеса собираешься использовать?
Желательно жесткие с хорошим протектором.
Покажи свои!

на счет подшипников согласен совершенно, но найти такие сложно.... колеса на даче... я там не скоро окажусь, нет времени на дачу(((много смазки может забить сенсор... при работе она в редукторе будет разлетаться во все стороны...вал как вал)) яж не камаз на нем вытаскивать из грязи буду))))
(Добавление)
современные газонокосилки и пылесосы вообще на пластмассовых втулках по моему))) это еще хуже))) так что мне это представляется не самым плохим вариантом))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
(много смазки может забить сенсор... при работе она в редукторе будет разлетаться во все стороны...вал как вал)) яж не камаз на нем вытаскивать из грязи буду

Если редуктор греться не будет, смазка не разлетится! Например, циатим, или, на худой конец, солидол.
На вал, все-таки, обрати внимание. При снегоуборке редуктор обязательно будет испытывать ударные нагрузки! А это не есть хорошо!!
Впрочем, снег можно убирать и ротором, а не скребком!!!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
(много смазки может забить сенсор... при работе она в редукторе будет разлетаться во все стороны...вал как вал)) яж не камаз на нем вытаскивать из грязи буду

Если редуктор греться не будет, смазка не разлетится! Например, циатим, или, на худой конец, солидол.
На вал, все-таки, обрати внимание. При снегоуборке редуктор обязательно будет испытывать ударные нагрузки! А это не есть хорошо!!
Впрочем, снег можно убирать и ротором, а не скребком!!!

а тут момент такой, колесо не напрямую соединяться будет с валом а через переходничек, который будет крепиться в корпусу сбоку как раз таки на подшипнике, так что вся нагрузка на этот узел будет приходиться, ну если не вся, то основная) чертежик уже есть))))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ну, это уже лучше!
Посмотри, может будет интересно.
http://ru.aliexpress.com/item/24...10208.4.1.lm81bg
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Ну, это уже лучше!
Посмотри, может будет интересно.
http://ru.aliexpress.com/item/24RPM-Low-Speed-1-875G-DC-12V-Motor-High-Torque-Turbo-Worm-370-Geared-Motor/32504528564.html?spm=2114.41010208.4.1.lm81bg

там же такие же флеш подшипники.... на самом деле великолепная штука вот http://ru.aliexpress.com/item/NR.../2047248079.html
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Да ты прав! Великолепная! Правда, неясны размеры этого редуктора. И не понятно какой мотор или мотор-редуктор подходит. Да и цена, все-таки, приличная!
Слушай, voyager, да не обращай внимание на мое ворчание! Делай быстрее то, что задумал!! А уж когда поедет твоя задумка, вот тогда и будем обсуждать!!!
То, что колеса отдельно от мотора и на подшипниках - это правильно!
Резиновой муфтой соединишь и о прочности выходного вала можно забыть!
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Да ты прав! Великолепная! Правда, неясны размеры этого редуктора. И не понятно какой мотор или мотор-редуктор подходит. Да и цена, все-таки, приличная!
Слушай, voyager, да не обращай внимание на мое ворчание! Делай быстрее то, что задумал!! А уж когда поедет твоя задумка, вот тогда и будем обсуждать!!!
То, что колеса отдельно от мотора и на подшипниках - это правильно!
Резиновой муфтой соединишь и о прочности выходного вала можно забыть!

быстро не получится.. увы, перед этим, ещё несколько проектов стоят, и управление отоплением в доме, что пока важнее, и зарядка.. и только потом уж.... я лишь поделился своим видением этого дела. отопления плата уже на стадии завершения и передачи на завод, думаю на этой неделе отправлю, потом месяц ждать, за это время доделаю зарядку.... ну и додумаю основную схему машины...
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Конечно, что надо для дома сделать - это важнее!
Об успехах, да и не только, пиши! Будем радоваться вместе!
 
 Top
Страниц (19): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru