Описание: В этой теме желательно выставлять сообщения по работе по новому проекту, по новому роботу или продолжению работы по доработке незавершенного робота.
Я начинаю работу по мобильному роботу с возможностью преодолению пересеченной местности, объезд препятствий, если их не преодолеть, нахождение оптимального маршрута и прочее.
База: колеса - 125 мм, мотор-редукторы 176 об/мин. Или 77 об/мин. Сменные.
Вначале поставлю последние.
Подвеска подрессоренная независимая. (Добавление)
Дорогие коллеги!
Желательно в этой теме выставлять сообщения по работе над новыми проектами или продолжением реализации старых и еще не завершенных, описанием встретившихся трудностей, мыслями с возможной помощью по другим роботам или проектам и т.д.
Крайне желательно не уходить от направления темы! Поменьше болтологии, побольше конкретики.
Успеха нам всем!
Петр Киселев
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 22:24:41
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Коллеги! Помогите найти ссылку строительства ч-х колесного робота с независимой подвеской всех 4-х колес и интересной системой подъема колеса при встрече препятствия. Там вверху интересное крепление второй рамы.
У кого есть такой ролик, поделитесь ссылкой!
Благодарю заранее.
creator
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 23:46:51
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
Здравствуй.
в моем проекте http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=477
очень схожая тема могу поделиться всей информацией которую я успел найти
только у меня 6-ти колесная платформа с независимым шасси - то есть подвеска каждого колеса может подниматься и опускаться, а некоторые и перемещаться вперед и назад + каждое колесо является рулевым мега маневренность и проходимость!)
ссылки на видео подобных шасси и еще фото моего робота тут http://vk.com/club54559581
morokoriss
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 23:53:29
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
Пётр! Сделай не 4х а 6ти колёсного! Вот http://www.youtube.com/watch?v=3I_KoCeAdEw можно использовать и без гусениц, взять за идею регулировку высоты передних колёс для преодоления препятствий. Для тебя - это вполне решаемая задача. (Добавление)
Можно поднимать колёса по отдельности. А можно вобще ломаную конструкцию где и задние относительно средних поднимаются. Типа гусеницы на колёсах. Не знаю как на колёсах по порогам, но по пересечённой местности (ямы и холмы) будет нормально.
Петр Киселев
Отправлено: 08 Октября, 2013 - 20:58:37
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Да, хороши! Особенно колесные базы.
Гусеничные тоже неплохи, но упрется все в гусеницы. Буду думать о гусеницах позже, как закончу этот колесный. С моторами, правда, в пролете. Пришли скоростные. И колеса чуть мягковаты.
creator
Отправлено: 09 Октября, 2013 - 13:31:06
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
хотелось бы узнать какую систему управления думаете ставить и какие сенсоры задействовать
Петр Киселев
Отправлено: 09 Октября, 2013 - 17:45:59
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Ну до этого еще далеко!
Пока думаю над механикой.
Собираюсь использовать шасси по ссылке:
http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI (Добавление)
Для сенсоров попробую использовать ультразвуковые датчики. (Добавление)
С системой управления еще ничего не решил. Или идти по уже боле-мене знакомой Ардуиновской дороге, или свернуть на STMовскую тропинку.
Петр Киселев
Отправлено: 14 Октября, 2013 - 21:38:28
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Сделал сегодня два полукорпуса. Размеры 230х120х55 мм.
Теперь предстоит работа над осью качания.
Эскиз выставляю.
[img][/img]
Завтра буду вытачивать из бронзы втулки. Ось 6 мм диаметром есть.
[img][/img] (Добавление)
Нашел очень интересную ссылку про строительство робота-вездехода. Посмотрите!
Конечно, едва ли кто сможет достать такой конструктив.
Но, хорош!
Точно! Но цена меня убила! Наповал!
700 р за погонный метр. Не-е-е. Мне чего-нибудь по-проще бы.
Я лучше сгорожу из того, что под рукой. Как-нибудь обойдусь!
morokoriss
Отправлено: 16 Октября, 2013 - 19:31:29
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
А что используется для качания? Подшипники? Пётр! Не перестаю удивляться уровню Вашего мастерства! Гнули руками? или приспособа какая есть? Круто!
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: В этой теме желательно выставлять сообщения по работе по новому проекту, по новому роботу или продолжению работы по доработке незавершенного робота.
