Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (20): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

1. Петр Киселев - 05 Октября, 2013 - 18:00:24 - перейти к сообщению
Я начинаю работу по мобильному роботу с возможностью преодолению пересеченной местности, объезд препятствий, если их не преодолеть, нахождение оптимального маршрута и прочее.
База: колеса - 125 мм, мотор-редукторы 176 об/мин. Или 77 об/мин. Сменные.
Вначале поставлю последние.
Подвеска подрессоренная независимая.
(Добавление)
Дорогие коллеги!
Желательно в этой теме выставлять сообщения по работе над новыми проектами или продолжением реализации старых и еще не завершенных, описанием встретившихся трудностей, мыслями с возможной помощью по другим роботам или проектам и т.д.
Крайне желательно не уходить от направления темы! Поменьше болтологии, побольше конкретики.
Успеха нам всем!
2. Петр Киселев - 07 Октября, 2013 - 22:24:41 - перейти к сообщению
Коллеги! Помогите найти ссылку строительства ч-х колесного робота с независимой подвеской всех 4-х колес и интересной системой подъема колеса при встрече препятствия. Там вверху интересное крепление второй рамы.
У кого есть такой ролик, поделитесь ссылкой!
Благодарю заранее.
3. creator - 07 Октября, 2013 - 23:46:51 - перейти к сообщению
Здравствуй.
в моем проекте http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=477
очень схожая тема могу поделиться всей информацией которую я успел найти
только у меня 6-ти колесная платформа с независимым шасси - то есть подвеска каждого колеса может подниматься и опускаться, а некоторые и перемещаться вперед и назад + каждое колесо является рулевым мега маневренность и проходимость!)
ссылки на видео подобных шасси и еще фото моего робота тут http://vk.com/club54559581
4. morokoriss - 07 Октября, 2013 - 23:53:29 - перейти к сообщению
Пётр! Сделай не 4х а 6ти колёсного! Вот http://www.youtube.com/watch?v=3I_KoCeAdEw можно использовать и без гусениц, взять за идею регулировку высоты передних колёс для преодоления препятствий. Для тебя - это вполне решаемая задача.
(Добавление)
Можно поднимать колёса по отдельности. А можно вобще ломаную конструкцию где и задние относительно средних поднимаются. Типа гусеницы на колёсах. Не знаю как на колёсах по порогам, но по пересечённой местности (ямы и холмы) будет нормально.
5. Петр Киселев - 08 Октября, 2013 - 20:58:37 - перейти к сообщению
Да, хороши! Особенно колесные базы.
Гусеничные тоже неплохи, но упрется все в гусеницы. Буду думать о гусеницах позже, как закончу этот колесный. С моторами, правда, в пролете. Пришли скоростные. И колеса чуть мягковаты.
6. creator - 09 Октября, 2013 - 13:31:06 - перейти к сообщению
хотелось бы узнать какую систему управления думаете ставить и какие сенсоры задействовать
7. Петр Киселев - 09 Октября, 2013 - 17:45:59 - перейти к сообщению
Ну до этого еще далеко!
Пока думаю над механикой.
Собираюсь использовать шасси по ссылке:

http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI
(Добавление)
Для сенсоров попробую использовать ультразвуковые датчики.
(Добавление)
С системой управления еще ничего не решил. Или идти по уже боле-мене знакомой Ардуиновской дороге, или свернуть на STMовскую тропинку.
8. Петр Киселев - 14 Октября, 2013 - 21:38:28 - перейти к сообщению
Сделал сегодня два полукорпуса. Размеры 230х120х55 мм.
Теперь предстоит работа над осью качания.
Эскиз выставляю.
[img][/img]
9. Петр Киселев - 14 Октября, 2013 - 21:49:05 - перейти к сообщению
Завтра буду вытачивать из бронзы втулки. Ось 6 мм диаметром есть.

[img][/img]
(Добавление)
Нашел очень интересную ссылку про строительство робота-вездехода. Посмотрите!
Конечно, едва ли кто сможет достать такой конструктив.
Но, хорош!

http://www.youtube.com/watch?v=GKWx_CE-qvU

Интересно, кто-нибудь встречал в продаже такие четырехграники?
10. creator - 15 Октября, 2013 - 09:21:08 - перейти к сообщению
да встречал, в мебельной фурнитуре!
11. Петр Киселев - 15 Октября, 2013 - 17:15:49 - перейти к сообщению
Интересно, в какую цену. И именно в мебельной?

Сегодня сделал корпус. Как и обещал - выставляю. Сначала узлы.
[img][/img]
12. Петр Киселев - 15 Октября, 2013 - 17:20:35 - перейти к сообщению
На это дело пошло железо от корпуса старого компа.
И корпус робота-вездехода в сборе.
[img][/img]
13. elmot - 16 Октября, 2013 - 16:16:39 - перейти к сообщению
14. Петр Киселев - 16 Октября, 2013 - 16:51:09 - перейти к сообщению
Точно! Но цена меня убила! Наповал!
700 р за погонный метр. Не-е-е. Мне чего-нибудь по-проще бы.
Я лучше сгорожу из того, что под рукой. Как-нибудь обойдусь!
15. morokoriss - 16 Октября, 2013 - 19:31:29 - перейти к сообщению
А что используется для качания? Подшипники? Пётр! Не перестаю удивляться уровню Вашего мастерства! Гнули руками? или приспособа какая есть? Круто!