Работа над новым роботом

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (20): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: В этой теме желательно выставлять сообщения по работе по новому проекту, по новому роботу или продолжению работы по доработке незавершенного робота.

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 16:13:59
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Петр, как у вас дела ? Более масштабные испытания не проводили ?

Петр Киселев	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 17:47:36
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Нет, не проводили. Исправляю выявленные недостатки. Перетачивал сегодня фланцы крепления колес. Удлинял их на 4 мм, а то колеса терлись о корпус. 3 сделал, а надо 4. Материал закончился. Четвертый придется делать из кругляка, а потом напильником делать шестигранник. Весело! Еще ставили задние сигнальные светодиоды. Кое что пришлось перепаивать. Хорошо что было только две пары, смог выделить время. Завтра оторваться не удастся! "Веселый" предстоит день! Может в субботу удастся заняться переустановкой колес. Там надо будет что-то придумывать с угольниками крепления мотор-редукторов. У меня стоят толстоавытые. Придется гнуть из стали 1,5-2,0 мм. Мои - из 3 мм алюминиевого уголка. 1 мм, а возни на пару дней как минимум. Но, все-таки предварительные испытания многие сомнения разрешили! Колесами, мотор-редукторами доволен!!

morokoriss	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 22:06:40
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	М/р конечно хорошие, но колёса на их фоне, смотрятся великовато) Я тут подумал, что необходимо герметизировать корпус Пётр! Чтобы можно было по лужам промчать, по болотам)

Петр Киселев	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 22:49:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Не плохо было бы! Но возня с сальниками меня, признаться, отпугивает. Да еще эти коротенькие выходные валы редукторов! Пол дня сегодня урвали, пока изготавливал новые, удлиненные фланцы. Впрочем проблема с герметизацией решается легко. Просто придется отодвинуть м/р внутрь корпуса, через соединительную муфту сочленить, с закрепленными на корпусе колесами через сальники . И короткие валы редукторов сыграют положительную роль. Так что, спасибо за еще одну ценную мысль! (Добавление) Плавучим, правда не получится! Тяжеловат из-за аккумуляторов. Если только заменить мои свинцовые на литиевые. Но я пока не потяну по финансам. Хотя собирался попробовать вариант с 10-ю пальчиковыми. Контейнер такой пришел вместе колесами из ДВ. Но эта работа, возможно, будет после Монстрика. (Отредактировано автором: 09 Ноября, 2013 - 20:21:58)

nestandart	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:05:49
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Петр , не покупайте аккумы на dvrobot. Я как то приобрел у них "Пальчиковый" литий , на котором было написано 4А/Ч! (что невозможно даже теоретически). Зарядил , поключил нагрузку 1А - аккум умер через 10 минут. Пробовал несколько циклов заряд разряд, результат один. Гауно. Литий от мобильников ведет себя гораздо лучше. Два параллельных аккума (1.2А/Ч каждый) держали тот же ток минут сорок.

Петр Киселев	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:40:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо за информацию! Пока осторожничаю и присматриваюсь. Ведь если переходить на ли-по, то нужно приобретать не только аккумы, но и неплохую зарядку к ним. А это у же ДЕНЬГИ и приличные. Если и решусь покупать, то в ебее. Пока с трудом наскреб только на колеса с мотор-редукторами. На Монстрика и то планирую обувку снять с внедорожника. А мотор-редукторы - с колесно-шагающего. Увы!

nestandart	Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 23:54:54
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Ведь если переходить на ли-по, то нужно приобретать не только аккумы, но и неплохую зарядку к ним. А это у же ДЕНЬГИ и приличные. Полностью согласен. А еще они взрывопожароопасные. Производитель не рекомендует интегрировать их в устройство. Так же рекомендует заряжать в специальном жаропрочном пакете и т.д. На мой взгляд технология очень сырая и пользоваться такими аккумами сейчас я точно не буду. Лучше "мобильного" лития закуплю. по 300р за 1.2А/Ч

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 15:03:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Есть у меня несколько аккумуляторов от мобильников разной емкости. Планирую их в дальнейшем использовать для небольших роботов. Имеется "лягушка" для их зарядки. Все жду, когда конструкторский зуд спадет, успокоюсь и сяду за улучшение сделанного. И в частности перейти на более компактные аккумы.

Петр Киселев	Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 23:21:22
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ну, и растаскивает меня! Сегодня пол вечера прорисовывал Монстрика. Вытанцовывается что-то немного несуразное! Пока не очень нравится. Такая мощь (шесть моторов!), а зачем? Если только в крутую гору переть! Чего-то начали мучить сомнения, как только вспомню испытания, когда внедорожник с одним движителем на книгу забрался. Может убрать моторы с прицепа? Тем более, что пока их у меня нет. Хотя, как тогда на лестницу забираться? Коллеги, что посоветуете? (Отредактировано автором: 08 Ноября, 2013 - 23:26:03)

Петр Киселев	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 23:26:42
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Подключил двух студентов к доработке внедорожника, а сам переключился на Монстрика. Пока вытанцовывается что-то симпатичное. Но это пока. Вот когда начну городить передние приводы, начнутся несуразности! Плоскую рессору уже поставил. Чуть помучился, но сделал. Вот над чем сейчас размышляю: Аккумуляторы. Поставить один кислотный или два. Каждый аккум весит 0,8 кг. Управление от ламельных сервоприводов усложнится незначительно. Собираюсь поставить в прицепе блок на 10 пальчиковых аккумуляторов АА. Жду ваших предложений, уважаемые коллеги!

nestandart	Отправлено: 12 Ноября, 2013 - 23:55:17
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Вот над чем сейчас размышляю: Аккумуляторы. Поставить один кислотный или два. Питание - тема серьезная. Лично я хочу добится минимум 4 часа непрерывной работы при потребляемом токе 1-2.5А. От свинца отказался давно. Его плюсы только в простоте заряд/разряд и довольно больших токах, которые , кстати его и убивают (сульфатация и т.д.). Вот как раз сейчас разбираюсь с аккумами LI ION от шуруповерта 12в (три банки) 1.3А/Ч. Разобрал аккумы запараллелил банки (с целью удвоения емкости) , подключил нагрузку 1.3А. Тест. Полный заряд. Напруга с нагрузкой 12.1в , без нагрузки 12.45 (видать юзаные аккумы). Через час напруга упала до 11.2 Через 1.5часа проверил ток 0.95А (штатный контроллер спасает напругу за счет ограничения тока). Через 2 часа ток 0.9 , напруга 10.8 Через 2.5 часа ток 0.9 напруга 10.2 Аккум разряжен в ноль (не критично, контроллер не допустит). Завтра полезу в плату штатного контроллера.

Петр Киселев	Отправлено: 13 Ноября, 2013 - 07:58:40
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	nestandart, спасибо за Тест. Аккумы от шуруповерта меня давно привлекают. Все сказывается нехватка денег! Будь они прокляты! Чуть появляются свободные - трачу на деталюшки, моторы, колеса... Плотно свои аккумуляторы еще не тестировал. К тестам отношусь вяловато. Реальная езда - это ТО ЧТО НАДО! Может я не прав.

Петр Киселев	Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 18:30:49
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сделал прицеп. Пока вчерне. Идут колеса и один мотор-редуктор. В средней части завтра собираюсь сделать крепление мотор-редукторов на рессоре.

Петр Киселев	Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 19:01:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Детали прицепа. (Добавление) Прицеп в сборе.

nestandart	Отправлено: 15 Ноября, 2013 - 19:40:10
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Петр, покажите фото вашего листогиба. Интересно. Собираюсь сварить себе листогиб, но никак не определюсь с конструкцией.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (20): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool