роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (20): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: В этой теме желательно выставлять сообщения по работе по новому проекту, по новому роботу или продолжению работы по доработке незавершенного робота.
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Особенно в темноте! Там в каждом корпусе по три светодиода.
Сегодня передки у обеих половинок сделали с моим помошником - Сабитовым Романом. Опишет изготовление этого робота, будет у него курсовая работа!
Поставили фары и бамперы.
Осталось только дождаться колес! Со дня заказа прошло больше трех недель.
(Добавление)
morokoriss, как у тебя дела? Что-нибудь делаешь? Или все нет времени?
Напиши, какие планы!
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Дел много) Машинку пригнал с Германии, растаможить надо завтра, на учёт поставить и расходники поменять. Зима близко, там будет время) Планы - Наполеон отдыхает)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчерне почти закончил работу над своим роботом-внедорожником.
"Вчерне" - потому что не закончен, так как не хватает двух колес. Все еще не пришли, хотя от дня заказа прошли уже 4 недели! Жду.
"Почти" - потому что не проводили еще полных испытаний. Так, просто покрутили вхолостую колесами от ПДУ.
(Добавление)
Открыл новую тему Призыв к сотрудничеству. Хочу в той теме завязать тесное сотрудничество между коллегами с целью оживления работы над роботами.
Часто хорошая задумка остается незавершенной из-за элементарной нехватки материала или мелкой детали. А порой просто из-за того что не хватило соображения или знаний заменить недостающий элемент другим с подходящими функциями!
Так давай те же действенно помогать друг другу на взаимовыгодных условиях!

(Отредактировано автором: 03 Ноября, 2013 - 08:39:04)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня начал работу над новым роботом. 6-ти колесный. Концепция нового робота выглядит так, как показано на эскизе.
(Добавление)
Передние колеса могут независимо друг от друга приподниматься на 20-25 градусов. Их подъем будет производиться с помощью автомобильных инициаторов.
Задняя часть относительно средней, соединяется с нею пружинами, может совершать некоторые движения.
Средние колеса планируется оснастить пластинчатыми рессорами.
(Добавление)

(Отредактировано автором: 03 Ноября, 2013 - 19:18:05)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня пришли колеса от DV ROBOT. Завтра попробую испытать на ходу свой робот-внедорожник. Потянут ли мотор-редукторы? Есть небольшие сомнения. Может придется менять аккумуляторы. Не хотелось бы!
Завтра сообщу результаты испытаний.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



такого монстра надо городить на редукторах от стеклоочистителей) на нём и ездить можно)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Колеса слабенькие! Внутри наполнитель плохой! Ладно, завтра все прояснится! Испытания покажут.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Внутри наполнитель плохой!

Там его вообще нет. Тонкая поролонка не в счет. Неужели у вас такой тяжелый робот что четыре колеса просаживаются ?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот я и опасаюсь этого! Уже подумываю о том, чтобы самому вложить наполнитель. Есть у меня пористая резина от водительского кресла. Наполнитель получится прекрасный!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



nestandart пишет:
Неужели у вас такой тяжелый робот что четыре колеса просаживаются ?

Не ставил еще на колеса. Ждал их прихода. Сегодня собираюсь зафоткать. Потом взвешу. Самому интересно сколько потянет!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Подвожу первые итоги

Испытания можно считать успешными!
Почти все сомнения рассеялись! Сейчас готовлю фотосессию. Через несколько минут выложу некоторые изображения.
(Добавление)
Предлагаю вашему вниманию моего робота-внедорожника.



Пока без комментария.
(Добавление)
Испытания.



Испытывал один борт (два мотора).

(Отредактировано автором: 06 Ноября, 2013 - 16:49:53)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Очень неплохо получилось. А видео будет ?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Испытания с одним движителем. Остальные колеса вместе с моторами прокручиваются Мощи одного мотора вполне хватило чтобы забраться на книгу и протащить ее до второго колеса!



Робота чуть развернуло в сторону борта без тока.
(Добавление)
Съезд с препятствия.



Здесь я его чуть не упустил на пол. Шустрый, как веник!

(Отредактировано автором: 06 Ноября, 2013 - 17:44:14)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Шедеврально! 5+
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо!
Действительно, сам не ожидал! И скорость, и мощь!
И колеса хороши!
Устраню выявленные недостатки и начну работу над Монстриком.
 
 Top
Страниц (20): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru