Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.
Камера DNS. Аналоговая радио. Очень удобная, сразу передает изображение на настольный ПК, в который вставляется флеш-праемник USB. А дальше робот управляется от радиопульта, пока от 6-ти канального. В перспективе - приобретение 9-ти командного ПУ.
Пока тщательных испытаний не проводили и ответить на вопрос: "А не будут ли они мешать друг другу (камара и ПУ)?", не могу. Чуть по-позже выясним. (Добавление)
Извините за описки, "(камера" а не "камара". Тороплюсь печатать и сразу отправлять так как интернет у меня часто "отрубается".
nestandart
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 09:34:04
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
налоговая радио. Очень удобная, сразу передает изображение на настольный ПК, в который вставляется флеш-праемник USB. А дальше робот управляется от радиопульта, пока от 6-ти канального. В перспективе - приобретение 9-ти командного ПУ.
Сейчас делаю робота с радиоуправлением и с прицелом на аналоговую радиокамеру.
Сколько стоит ваша ?
Радиоуправление у меня четырех канильное , но программно можно расширить до 16.
Цитата:
"А не будут ли они мешать друг другу (камара и ПУ)?"
Не должны.
Как правило радиоуправление работает на частоте 433 МГц , а подобные камеры (по крайней мере китайские) 2ГГц и выше.
Главное чтобы частоты не совпадали.
Artem
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 18:16:09
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
простите, за может быть глупый вопрос, но зачем ему 2 колеса?
И не могли бо вы указать конкретнее модель камеры, а то очень интересно, себе такую хочу
nestandart
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 18:23:58
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
простите, за может быть глупый вопрос, но зачем ему 2 колеса?
Это опорные колеса. Четырехногий робот , без мех стабилизации, нормально ходить не будет.
Будет падать. (Добавление)
Цитата:
И не могли бо вы указать конкретнее модель камеры, а то очень интересно, себе такую хочу
Мне тоже интересно.
Artem
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 19:18:29
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
я думаю можно обойтись и без колёс, только нужно что бы на земле постоянно находились три ноги, но тогда будет хромать скорость
nestandart
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 19:32:17
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
только нужно что бы на земле постоянно находились три ноги, но тогда будет хромать скорость
В том то и дело что на трех ногах он стоять не будет. Нестабильное состояние , два шага сделает нормально на третий упадет.
Чтобы он стоял на трех ногах нужно постоянно перемещать центр тяжести , а это уже не просто.
Artem
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 19:42:51
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
nestandart пишет:
постоянно перемещать центр тяжести , а это уже не просто.
Да, если использовать хвост в качестве противовеса, то можно и без колёс.
Я бы сделал двуногово робота, на подобии динозавров тераподов, известно что они использовали хвост и голову при ходьбе, если научить робота правильно это использовать, то можно обойтись без покачивания из стороны в сторону.
nestandart
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 21:51:51
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Лучше всего смещать корпус в сторону противоположную падению.
Но это лишние приводы и степени свободы.
Посмотрите (на примере себя) как ходит человек.
Predator
Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 23:25:39
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
ну для 4-ногого робота можно переставлять ноги по одной, и отслеживать, чтобы центр тяжести всегда был в треугольнике оставшихся.
Artem
Отправлено: 05 Ноября, 2012 - 10:03:39
Главнокомандующий
Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012
nestandart пишет:
Посмотрите (на примере себя) как ходит человек.
я наблюдал, как ходит человек, также видел как ходят страусы и понял что если совершать перемещение ног достаточно быстро то можно уменьшить необходимость раскачивания из стороны в сторону.
Predator
Отправлено: 05 Ноября, 2012 - 19:34:45
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
Цитата:
если совершать перемещение ног достаточно быстро то можно уменьшить необходимость раскачивания из стороны в сторону
таки да. опрокидывание слава богу происходит не мгновенно, но нужно успеть поставить ногу, и при этом учесть новое положение робота (крен по диагонали), который будет зависеть в том числе и от линейной скорости и от ускорения и .... в общем математики выше крыши.
тут jazzros подобными вещами интересуется - может разьяснит побольше. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=442
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.
