Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается. |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 02 Июня, 2013 - 13:49:29
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
По моему, здесь схема не нужна.
Сервы: дальняя - среднее положение - ход, ближняя к центру должна отклоняться от центра право/лево на 30 градусов. Мотор-редукторы крутятся каждый по себе, порой попарно, или по-одиночке. Сервы на ногах предназначены для того, чтобы забираться на небольшие ступеньки.
(Добавление)
Можно, конечно, управлять и по блютузу. Эту возможность я как-то не рассматривал. А зря, пожалуй.(Отредактировано автором: 02 Июня, 2013 - 13:53:08) |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 07 Июня, 2013 - 12:40:39
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Совершенно верно! Колпак, который нашел на обочине. Функционально очень подходит для того назначения, которое я предъявляю этому колесно-шагающему роботу.
На нижней палубе планирую разместить аккумуляторы: 6В и 5В. Может быть потребуется еще и 3,7В, ну это мелочь.
Верхняя палуба - электроника, камера, сенсоры, ИК-бампер и прочее типа: подсветка, фара, динамики и т. д.(Отредактировано автором: 07 Июня, 2013 - 13:41:36) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|