Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.
[img][/img] (Добавление)
Извините, что отправил дважды. Надеюсь лишнее фото удалят, кто за этим следит.
"Велосипед" - это я так его для краткости назвал, а вообще так и есть : два колеса бесприводные и две ноги движущие.
То чего еще никто не делал такую штуку, это меня и привлекает. Видео выложу, когда проведем испытания всех наших шагающих и шагающе-колесных роботов. Еще надо научиться его (видео) прикреплять. Прикреплено изображение
nestandart
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 12:50:59
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Петр Киселев , не могли бы вы создать тему о вашем чепэушном фрезере.
Сейчас меня интересует эта тема. Особенно программная часть.
Петр Киселев
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 12:58:35
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Насчет двух ног. У нас есть Юнга на двух ногах. Изображение я уже выставлял. Думаем сделать еще двух ходячих. Жду посылку с стандартными сервами. Учим ходить пока одного Юнгу. Если интересно могу здесь выложить его фото. (Добавление)
Насчет Темы по самодельным станкам с ЧПУ. Да с удовольствием!
Понаделал их уже несколько, один уже полуразобрал, так как чего не хватает, вытаскиваю из старой поделки.
Так что, давайте откроем новую тему: Самодельные настольные станки с ЧПУ.
Могу выставить фото Минитокарного, Гравировально-фрезерного, Фрезерного, Карусельно-фрезерного.
Буду признателен если выложите фото , схемы , описание , софт и т.д.
Интересует гравировально - фрезерный.
Петр Киселев
Отправлено: 11 Ноября, 2012 - 20:31:02
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Я уже забыл, как создается новая тема. хотя , вроде совсем недавно открыл тему "Шагающе-колесные роботы".
Пока отвечу вам nestandart, здесь.
Гравировально-фрезерный я создавалл для черчения на тонком дюралюминии (1,0-1,5 мм) разверток деталей для будущих роботов. Это было 4 года тому назад. Перед этим я сделал минитокарный станок на основе электродрели и блок ЧПУ на три оси. Сейчас попробую выложить их фотки.
Ну, сельский! (Это я на себя). У меня скрывается за экран "Новая тема".
Сейчас постараюсь ее по вашей подсказке предложить.
Петр Киселев
Отправлено: 18 Марта, 2013 - 20:27:39
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Сегодня заложил основу нового шагающе-колесного робота. Это будет четырехногий мобильный робот, у которого конечностями будут служить колесные движители.
Как только завершу основную платформу этого робота, выставлю его на всеобщее обозрение.
Predator, большое спасибо за ссылку! Вот он настоящий шагающе-колесный робот!!!
Молодец парень!
elmot
Отправлено: 22 Марта, 2013 - 10:20:18
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
ВАААА!!!! Хачу!!!!!
Петр, где газовый электроклапан раздобыть?
Петр Киселев
Отправлено: 22 Марта, 2013 - 16:58:17
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Это, с помощью которого огонь из ноздрей валит?
Обычная газовая горелка с пьезо-поджигом. Но, эффектно! (Добавление) elmot, ты задаешь вопрос мне, как будто я автор того шагающе-колесного дракона. Я могу только восхищаться и предполагать.
Сегодня закончил в основном платформу для нового шагающе-колесного робота. Осталось только прикрепить моторы с редукторами и колесами. Они идут из DVrobot. На следующей неделе рассчитываю всего робота закончить. Вместе с электроникой.
Приводы: 8 серв, стандартные 4 шт НК15138 и 4 НХ5010, ну и 4 мотора с редукторами и колесами.
Насчет электроники - буду думать, время еще есть.
Интересно, что можете посоветовать, уважаемые коллеги!
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.
