Шагающе-колесные роботы
Выкладываю изображение такого робота.
Робот 4+2
http://vfl.ru/fotos/b964bd881150569.html
1. Петр Киселев - 03 Ноября, 2012 - 16:49:55 - перейти к сообщению
2. nestandart - 03 Ноября, 2012 - 17:23:18 - перейти к сообщению
Что за камера ?
IP или аналоговая радио ?
IP или аналоговая радио ?
3. Петр Киселев - 04 Ноября, 2012 - 09:19:12 - перейти к сообщению
Камера DNS. Аналоговая радио. Очень удобная, сразу передает изображение на настольный ПК, в который вставляется флеш-праемник USB. А дальше робот управляется от радиопульта, пока от 6-ти канального. В перспективе - приобретение 9-ти командного ПУ.
Пока тщательных испытаний не проводили и ответить на вопрос: "А не будут ли они мешать друг другу (камара и ПУ)?", не могу. Чуть по-позже выясним.
(Добавление)
Извините за описки, "(камера" а не "камара". Тороплюсь печатать и сразу отправлять так как интернет у меня часто "отрубается".
Пока тщательных испытаний не проводили и ответить на вопрос: "А не будут ли они мешать друг другу (камара и ПУ)?", не могу. Чуть по-позже выясним.
(Добавление)
Извините за описки, "(камера" а не "камара". Тороплюсь печатать и сразу отправлять так как интернет у меня часто "отрубается".
4. nestandart - 04 Ноября, 2012 - 09:34:04 - перейти к сообщению
Цитата:
налоговая радио. Очень удобная, сразу передает изображение на настольный ПК, в который вставляется флеш-праемник USB. А дальше робот управляется от радиопульта, пока от 6-ти канального. В перспективе - приобретение 9-ти командного ПУ.
Сейчас делаю робота с радиоуправлением и с прицелом на аналоговую радиокамеру.
Сколько стоит ваша ?
Радиоуправление у меня четырех канильное , но программно можно расширить до 16.
Цитата:
"А не будут ли они мешать друг другу (камара и ПУ)?"
Не должны.
Как правило радиоуправление работает на частоте 433 МГц , а подобные камеры (по крайней мере китайские) 2ГГц и выше.
Главное чтобы частоты не совпадали.
5. Artem - 04 Ноября, 2012 - 18:16:09 - перейти к сообщению
простите, за может быть глупый вопрос, но зачем ему 2 колеса?
И не могли бо вы указать конкретнее модель камеры, а то очень интересно, себе такую хочу
И не могли бо вы указать конкретнее модель камеры, а то очень интересно, себе такую хочу
6. nestandart - 04 Ноября, 2012 - 18:23:58 - перейти к сообщению
Цитата:
простите, за может быть глупый вопрос, но зачем ему 2 колеса?
Это опорные колеса. Четырехногий робот , без мех стабилизации, нормально ходить не будет.
Будет падать.
(Добавление)
Цитата:
И не могли бо вы указать конкретнее модель камеры, а то очень интересно, себе такую хочу
Мне тоже интересно.
7. Artem - 04 Ноября, 2012 - 19:18:29 - перейти к сообщению
я думаю можно обойтись и без колёс, только нужно что бы на земле постоянно находились три ноги, но тогда будет хромать скорость
8. nestandart - 04 Ноября, 2012 - 19:32:17 - перейти к сообщению
Цитата:
только нужно что бы на земле постоянно находились три ноги, но тогда будет хромать скорость
В том то и дело что на трех ногах он стоять не будет. Нестабильное состояние , два шага сделает нормально на третий упадет.
Чтобы он стоял на трех ногах нужно постоянно перемещать центр тяжести , а это уже не просто.
9. Artem - 04 Ноября, 2012 - 19:42:51 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
постоянно перемещать центр тяжести , а это уже не просто.
это верно
10. mihail - 04 Ноября, 2012 - 20:00:38 - перейти к сообщению
11. Artem - 04 Ноября, 2012 - 21:47:59 - перейти к сообщению
Да, если использовать хвост в качестве противовеса, то можно и без колёс.
Я бы сделал двуногово робота, на подобии динозавров тераподов, известно что они использовали хвост и голову при ходьбе, если научить робота правильно это использовать, то можно обойтись без покачивания из стороны в сторону.
Я бы сделал двуногово робота, на подобии динозавров тераподов, известно что они использовали хвост и голову при ходьбе, если научить робота правильно это использовать, то можно обойтись без покачивания из стороны в сторону.
12. nestandart - 04 Ноября, 2012 - 21:51:51 - перейти к сообщению
Лучше всего смещать корпус в сторону противоположную падению.
Но это лишние приводы и степени свободы.
Посмотрите (на примере себя) как ходит человек.
Но это лишние приводы и степени свободы.
Посмотрите (на примере себя) как ходит человек.
13. Predator - 04 Ноября, 2012 - 23:25:39 - перейти к сообщению
ну для 4-ногого робота можно переставлять ноги по одной, и отслеживать, чтобы центр тяжести всегда был в треугольнике оставшихся.
14. Artem - 05 Ноября, 2012 - 10:03:39 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Посмотрите (на примере себя) как ходит человек.
я наблюдал, как ходит человек, также видел как ходят страусы и понял что если совершать перемещение ног достаточно быстро то можно уменьшить необходимость раскачивания из стороны в сторону.
15. Predator - 05 Ноября, 2012 - 19:34:45 - перейти к сообщению
Цитата:
если совершать перемещение ног достаточно быстро то можно уменьшить необходимость раскачивания из стороны в сторону
таки да. опрокидывание слава богу происходит не мгновенно, но нужно успеть поставить ногу, и при этом учесть новое положение робота (крен по диагонали), который будет зависеть в том числе и от линейной скорости и от ускорения и .... в общем математики выше крыши.
тут jazzros подобными вещами интересуется - может разьяснит побольше.
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=442