роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Пытаемся приучить робота к зарядке

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

darkblue	Отправлено: 21 Февраля, 2009 - 21:44:36
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Идейка следующая по данной схемке делаем платформу катушку мотаем 50 витков,с сечением 0,2-0,8 мм примерно ,затем аналогичную мотаем снизу робота цепляем диодный мостик и конденсатор,микросхемка 555 генерирует прямоугольные импульсы с частотой, которая зависит от номиналов R2 и C2: чем они больше, тем меньше частота,транзистор работает как ключ,эти импульсы, поступая на базу транзистора, открывают его, в результате чего по первичной обмотке протекает ток, протекающий в первичной обмотке, возбуждает ЭДС индукции во вторичной обмотке (возникает напряжение),додный мостик выпрямляет,таким образом будет происходить зарядка,похвалите или поругайте на ваше усмотрение,вот сама идея её нужно развивать предлогайте,первоначально нужно чтобы робот останавливался на платформе,чтоб видел её Прикреплено изображение

бот_м_16	Отправлено: 21 Февраля, 2009 - 22:56:54
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	А зачем так сложно ? розетка ->трансфарматор->доодный мост с конденсаторами->мк который включает нагрузку(через транзистор или реле зависит от АКБ) если аппарат пришёл заряжатся если нет то отключаем нагрузку То что касается нахождения зарядки у меня одна идея которую не когда воплотить - два тсопа на разных частотах один указывает направление движения другой указывает на контакты те засекли сигнал определённой частоты едем на него потом крутимся рядом с зарядкой чтобы совместить контакты и всё - что то типа принципа до заправке в воздухе (Добавление) Эта схема хороша если боишся розетки а зачем мост на роботе если можно обойтись Большим конденсатором ? КРУТО нужно попробовать

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 01:13:22
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Нет ну в данном случае зарядка то бедет проходить без контактно на основе эдс индукции,таким образом ему не придётся искать к чему коннектится а достаточно просто заехать на платформу,диодный мостик выпрямляет на выходе второй обмотки получаем переменку ,диодный мостик выпрямляет её

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 01:16:05
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Схема была видоизменена от изначальной,по сути она делалась для куллеров от компов,на корпусе куллеров моталась обмотка 1 и на лопастях делалась прорезь и моталась обмотка 2 и крепились светики таким образом получался страбоскопический эффект вот фоты куллера Прикреплено изображение

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 01:16:50
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	далее Прикреплено изображение

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 01:17:19
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	ещё Прикреплено изображение

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 01:17:47
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	конечный результат Прикреплено изображение

Rus1024	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 09:11:34
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Янв. 2009	darkblueкстати для куллера я не возился со схемами, а просто подал на внешнюю обмотку постоянный ток. но диоды светились только при вращении куллера. А вообще у теслы надо спосить, он точнее скажет как сделать беспроводную зарядку))))

бот_м_16	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 16:38:51
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	А какой КПД у этой класной феньки ? Но идея классная

ОЛЕГ	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 16:43:09
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Полагаю, что КПД будет определять только время заряда, то есть КПД не фатально. КПД ниже чем у трансформатора и геометрически падает при увеличении расстояния между катушками.

бот_м_16	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 16:44:58
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Будутет время обязательно попробую но заряжать будуду от розетки!

ОЛЕГ	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 17:04:17
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Интуиция подсказывает, что с увеличением частоты тока КПД устройства будет расти. Тогда генератор будет логичнее.

darkblue	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 18:23:53
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я смотрю вас заинтересовал проект вот ещё парочка фоток,кстати если ставить мигающие светодиоды то становится ещё красивее,вот тут на3х фотках куллер от видеокарты чисто для красоты делал теперь украшает переднюю часть компа Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 18:33:24
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Не, кулеры не интересно. Я б их ваще выкинул на фиг, достали жужжать. По поводу наведения- у кормушки ставим широкоугольный СД, работающий на отличной от робота частоте. При опускании напряжения ниже энного уровня- включается режим поиска этого СД и следования к нему. Алгоритм примерно такой, что как тока его потеряли- крутимся влево-вправо в поисках. Если не нашли- отъезд назад, пока не увидим. Потом вперед, но чуть правее. Опять потеряли- тоже самое, но в конце левее2. При приближении катушки просто меряем ЭДС на своей катушке и елозим на месте, сравнивая с тем, что должно быть, пытаясь занять наиболее выгодное положение. ИМХО. (Добавление)* Чтобы катушка вхолостую не работала, включать ее только при приближении робота, ориентируясь на его СД (со своей частотой, разумеется).

VCOM	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 18:40:30
Супермодератор Сообщений всего: 659 Дата рег-ции: Март 2007	Ога. Достаточно давно такие вещи делают. У меня к примеру есть фонарик который таким макаром заряжаецца... Вот. Можно попробовать....

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool