роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »   

> Без описания
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Идейка следующая по данной схемке делаем платформу катушку мотаем 50 витков,с сечением 0,2-0,8 мм примерно ,затем аналогичную мотаем снизу робота цепляем диодный мостик и конденсатор,микросхемка 555 генерирует прямоугольные импульсы с частотой, которая зависит от номиналов R2 и C2: чем они больше, тем меньше частота,транзистор работает как ключ,эти импульсы, поступая на базу транзистора, открывают его, в результате чего по первичной обмотке протекает ток, протекающий в первичной обмотке, возбуждает ЭДС индукции во вторичной обмотке (возникает напряжение),додный мостик выпрямляет,таким образом будет происходить зарядка,похвалите или поругайте на ваше усмотрение,вот сама идея её нужно развивать предлогайте,первоначально нужно чтобы робот останавливался на платформе,чтоб видел её
Прикреплено изображение
7.JPG

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



А зачем так сложно ?
розетка ->трансфарматор->доодный мост с конденсаторами->мк который включает нагрузку(через транзистор или реле зависит от АКБ) если аппарат пришёл заряжатся если нет то отключаем нагрузку
То что касается нахождения зарядки у меня одна идея которую не когда воплотить -
два тсопа на разных частотах
один указывает направление движения другой указывает на контакты те засекли сигнал определённой частоты едем на него потом крутимся рядом с зарядкой чтобы совместить контакты и всё - что то типа принципа до заправке в воздухе Голливудская улыбка
(Добавление)
Эта схема хороша если боишся розетки
а зачем мост на роботе если можно обойтись Большим конденсатором ?
КРУТО нужно попробовать Одобряю Одобряю Одобряю
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Нет ну в данном случае зарядка то бедет проходить без контактно на основе эдс индукции,таким образом ему не придётся искать к чему коннектится а достаточно просто заехать на платформу,диодный мостик выпрямляет на выходе второй обмотки получаем переменку ,диодный мостик выпрямляет её
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Схема была видоизменена от изначальной,по сути она делалась для куллеров от компов,на корпусе куллеров моталась обмотка 1 и на лопастях делалась прорезь и моталась обмотка 2 и крепились светики таким образом получался страбоскопический эффект вот фоты куллера
Прикреплено изображение
3.jpg

 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



далее
Прикреплено изображение
6.jpg

 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



ещё
Прикреплено изображение
2.jpg

 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



конечный результат
Прикреплено изображение
title1.jpg

 
 Top
Rus1024 Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  



darkblueкстати для куллера я не возился со схемами, а просто подал на внешнюю обмотку постоянный ток. но диоды светились только при вращении куллера.
А вообще у теслы надо спосить, он точнее скажет как сделать беспроводную зарядку))))
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



А какой КПД у этой класной феньки ? Голливудская улыбка
Но идея классная
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Полагаю, что КПД будет определять только время заряда, то есть КПД не фатально.
КПД ниже чем у трансформатора и геометрически падает при увеличении расстояния между катушками.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Будутет время обязательно попробую но заряжать будуду от розетки! Подмигивающий
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Интуиция подсказывает, что с увеличением частоты тока КПД устройства будет расти. Тогда генератор будет логичнее. Улыбка
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Я смотрю вас заинтересовал проект вот ещё парочка фоток,кстати если ставить мигающие светодиоды то становится ещё красивее,вот тут на3х фотках куллер от видеокарты чисто для красоты делал теперь украшает переднюю часть компа
Прикреплено изображение
Безымянный.JPG

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Не, кулеры не интересно. Я б их ваще выкинул на фиг, достали жужжать. Замешательство

По поводу наведения- у кормушки ставим широкоугольный СД, работающий на отличной от робота частоте. При опускании напряжения ниже энного уровня- включается режим поиска этого СД и следования к нему. Алгоритм примерно такой, что как тока его потеряли- крутимся влево-вправо в поисках. Если не нашли- отъезд назад, пока не увидим. Потом вперед, но чуть правее. Опять потеряли- тоже самое, но в конце левее*2.
При приближении катушки просто меряем ЭДС на своей катушке и елозим на месте, сравнивая с тем, что должно быть, пытаясь занять наиболее выгодное положение.
ИМХО. Улыбка
(Добавление)
Чтобы катушка вхолостую не работала, включать ее только при приближении робота, ориентируясь на его СД (со своей частотой, разумеется). Улыбка
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  



Ога. Достаточно давно такие вещи делают. У меня к примеру есть фонарик который таким макаром заряжаецца... Вот. Можно попробовать....
 
 Top
Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru