ОЛЕГ пишет:По поводу наведения- у кормушки ставим широкоугольный СД, работающий на отличной от робота частоте. При опускании напряжения ниже энного уровня- включается режим поиска этого СД и следования к нему. Алгоритм примерно такой, что как тока его потеряли- крутимся влево-вправо в поисках. Если не нашли- отъезд назад, пока не увидим. Потом вперед, но чуть правее. Опять потеряли- тоже самое, но в конце левее*2.
При приближении катушки просто меряем ЭДС на своей катушке и елозим на месте, сравнивая с тем, что должно быть, пытаясь занять наиболее выгодное положение.
ИМХО.
(Добавление)
Чтобы катушка вхолостую не работала, включать ее только при приближении робота, ориентируясь на его СД (со своей частотой, разумеется).
читал, читал, и чета неочень понял...
Как всетаки сделать зарядку для робота(если можно попонятней), и что б он ее сам
находил когда батарея садится. 555-мк? что за мк? где можно найти?
Нужно ли програмировать мк, без програмирования необойтись? 
Что за СД? |
Без описания
