Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » Пытаемся приучить робота к зарядке

Страниц (8): [1] 2 3 4 5 6 7 8 »
 

1. darkblue - 21 Февраля, 2009 - 21:44:36 - перейти к сообщению
Идейка следующая по данной схемке делаем платформу катушку мотаем 50 витков,с сечением 0,2-0,8 мм примерно ,затем аналогичную мотаем снизу робота цепляем диодный мостик и конденсатор,микросхемка 555 генерирует прямоугольные импульсы с частотой, которая зависит от номиналов R2 и C2: чем они больше, тем меньше частота,транзистор работает как ключ,эти импульсы, поступая на базу транзистора, открывают его, в результате чего по первичной обмотке протекает ток, протекающий в первичной обмотке, возбуждает ЭДС индукции во вторичной обмотке (возникает напряжение),додный мостик выпрямляет,таким образом будет происходить зарядка,похвалите или поругайте на ваше усмотрение,вот сама идея её нужно развивать предлогайте,первоначально нужно чтобы робот останавливался на платформе,чтоб видел её
2. бот_м_16 - 21 Февраля, 2009 - 22:56:54 - перейти к сообщению
А зачем так сложно ?
розетка ->трансфарматор->доодный мост с конденсаторами->мк который включает нагрузку(через транзистор или реле зависит от АКБ) если аппарат пришёл заряжатся если нет то отключаем нагрузку
То что касается нахождения зарядки у меня одна идея которую не когда воплотить -
два тсопа на разных частотах
один указывает направление движения другой указывает на контакты те засекли сигнал определённой частоты едем на него потом крутимся рядом с зарядкой чтобы совместить контакты и всё - что то типа принципа до заправке в воздухе Голливудская улыбка
(Добавление)
Эта схема хороша если боишся розетки
а зачем мост на роботе если можно обойтись Большим конденсатором ?
КРУТО нужно попробовать Одобряю Одобряю Одобряю
3. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 01:13:22 - перейти к сообщению
Нет ну в данном случае зарядка то бедет проходить без контактно на основе эдс индукции,таким образом ему не придётся искать к чему коннектится а достаточно просто заехать на платформу,диодный мостик выпрямляет на выходе второй обмотки получаем переменку ,диодный мостик выпрямляет её
4. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 01:16:05 - перейти к сообщению
Схема была видоизменена от изначальной,по сути она делалась для куллеров от компов,на корпусе куллеров моталась обмотка 1 и на лопастях делалась прорезь и моталась обмотка 2 и крепились светики таким образом получался страбоскопический эффект вот фоты куллера
5. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 01:16:50 - перейти к сообщению
далее
6. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 01:17:19 - перейти к сообщению
ещё
7. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 01:17:47 - перейти к сообщению
конечный результат
8. Rus1024 - 22 Февраля, 2009 - 09:11:34 - перейти к сообщению
darkblueкстати для куллера я не возился со схемами, а просто подал на внешнюю обмотку постоянный ток. но диоды светились только при вращении куллера.
А вообще у теслы надо спосить, он точнее скажет как сделать беспроводную зарядку))))
9. бот_м_16 - 22 Февраля, 2009 - 16:38:51 - перейти к сообщению
А какой КПД у этой класной феньки ? Голливудская улыбка
Но идея классная
10. ОЛЕГ - 22 Февраля, 2009 - 16:43:09 - перейти к сообщению
Полагаю, что КПД будет определять только время заряда, то есть КПД не фатально.
КПД ниже чем у трансформатора и геометрически падает при увеличении расстояния между катушками.
11. бот_м_16 - 22 Февраля, 2009 - 16:44:58 - перейти к сообщению
Будутет время обязательно попробую но заряжать будуду от розетки! Подмигивающий
12. ОЛЕГ - 22 Февраля, 2009 - 17:04:17 - перейти к сообщению
Интуиция подсказывает, что с увеличением частоты тока КПД устройства будет расти. Тогда генератор будет логичнее. Улыбка
13. darkblue - 22 Февраля, 2009 - 18:23:53 - перейти к сообщению
Я смотрю вас заинтересовал проект вот ещё парочка фоток,кстати если ставить мигающие светодиоды то становится ещё красивее,вот тут на3х фотках куллер от видеокарты чисто для красоты делал теперь украшает переднюю часть компа
14. ОЛЕГ - 22 Февраля, 2009 - 18:33:24 - перейти к сообщению
Не, кулеры не интересно. Я б их ваще выкинул на фиг, достали жужжать. Замешательство

По поводу наведения- у кормушки ставим широкоугольный СД, работающий на отличной от робота частоте. При опускании напряжения ниже энного уровня- включается режим поиска этого СД и следования к нему. Алгоритм примерно такой, что как тока его потеряли- крутимся влево-вправо в поисках. Если не нашли- отъезд назад, пока не увидим. Потом вперед, но чуть правее. Опять потеряли- тоже самое, но в конце левее*2.
При приближении катушки просто меряем ЭДС на своей катушке и елозим на месте, сравнивая с тем, что должно быть, пытаясь занять наиболее выгодное положение.
ИМХО. Улыбка
(Добавление)
Чтобы катушка вхолостую не работала, включать ее только при приближении робота, ориентируясь на его СД (со своей частотой, разумеется). Улыбка
15. VCOM - 22 Февраля, 2009 - 18:40:30 - перейти к сообщению
Ога. Достаточно давно такие вещи делают. У меня к примеру есть фонарик который таким макаром заряжаецца... Вот. Можно попробовать....