Вопросы чайника

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (17): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Белый Волк	Отправлено: 18 Октября, 2010 - 17:57:33
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	zatmenie Описанное Вами сравнительно легко реализуется. На английском документацию с примером кода можно найти на atmel.com среди AN (Application Note). Исчерпывающую информацию можно найти в datasheet для используемого микроконтроллера. Помните, bootloader есть не во всех микроконтроллерах. Поэтому, может быть востребованным предложенный Вами способ: один микроконтроллер программирует другой. Тогда придётся узнать протокол и команды программирования микроконтроллера. В общих чертах (я знаю о bootloader только некоторую теорию, информация может быть не точна): 1. Программная память микроконтроллера разделена на две части: первая - собственно программа, вторая - bootloader. 2. По наступлении определённого события в программе, управление передаётся bootloader, который загружает каким-либо образом данные (посредством UART, например) во flash-память микроконтроллера. 3. Перезагрузка микроконтроллера с новой программой.

zatmenie	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 17:49:21
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	Итак всем привет. Ребята выручайте. У меня на роботе стоит фото датчик, но срабатывает он только когда на него в упор светишь. А мне нужно что бы на него слегка попадал свет свет и он срабатывал. а то получается я не успеваю посветить на робота что бы он ехал вперёд а он уже развернулся чуть ли не на 180 градусов

nest	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 18:04:58
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	zatmenie, прокажите схему датчика. покажите фотографии робота.

zatmenie	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 20:03:45
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	Вот фотки. Датчик подключен к PD.6 контроллера tiny2313. Прикреплено изображение

zatmenie	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 20:05:12
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	датчик (по моему фоторезистор) крупным планом Прикреплено изображение

zatmenie	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 20:05:45
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	вот схема в sPlan 7 Скачать файл: 1.rar Скачан раз: 354

cjA	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 22:18:53
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	zatmenie, в тини2313 рв.в7 и рв.в6 - вроде аналоговые компараторы. Может туда можно подцепить, если сигнал не логический? Ответьте и мне пожалуйста, (чуствую придется перепаивать все) или два компаратора можно только как один ацп использовать, как два нельзя?

nest	Отправлено: 28 Ноября, 2010 - 23:20:41
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	cjA пишет: в тини2313 рв.в7 и рв.в6 - вроде аналоговые компараторы. Может туда можно подцепить, если сигнал не логический? или два компаратора можно только как один ацп использовать, как два нельзя? в тини2313 один компаратор. Оба его вывода выведены наружу. zatmenie, схему сейчас и в будущем лучше картинкой.

cjA	Отправлено: 29 Ноября, 2010 - 00:15:34
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	nest наткнулся на сайт где эти два выхода использовались для разных целей. (вроде бы зарядная станция - 1) вольтметр; 2) амперметр) 2313! (вот! мой английский ваще не позволяет мне понять эту часть даташита! ладно, спасибо nest, может позже... )

zatmenie	Отправлено: 30 Ноября, 2010 - 20:06:29
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	nest пишет: схему сейчас и в будущем лучше картинкой. Прикреплено изображение

zatmenie	Отправлено: 30 Ноября, 2010 - 20:18:59
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	cjA пишет: в тини2313 рв.в7 и рв.в6 - вроде аналоговые компараторы. Может туда можно подцепить, если сигнал не логический? Ответьте и мне пожалуйста, (чуствую придется перепаивать все) Припаять туда датчик можно, сигнал аналоговый. Только я не знаю как потом переделать программу, вот моя программа. Скачать файл: Программа C.rar Скачан раз: 356

nest	Отправлено: 30 Ноября, 2010 - 23:51:53
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	подключите фоторезистор как на картинке тут, при настройке "ловить" нужно единицу или ноль на искомой ноге. Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 01 Декабря, 2010 - 19:45:28
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	mihail пишет: Chip type : ATtiny2313 AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz Memory model : Tiny а ведь ты совсем недавно говорил что у 2313 1Мгц по умолчанию Но я собственное не о том Вот снова ветка появилась про ТСОПы, а ведь им нравится когда излучение модулируется определенной частотой. Значит из вайла это как-то странно все делать. либо вайл отдать только светодиоду, а тсопы и логику на прерывания посадить; либо светодиод посадить на шим, а в вайле уже всю логику делать. (Ну вот и погуглил, ну и как обычно все украдено до нас- нашел ссылки и на майробот тоже ) тсопы наверное скважность в 50% любят, а вот как частоту задать? Если светодиод на шим сажать? ПЛИЗ или частотноимпульсная и широтноимпульсная модуляции- это абсолютно разные вещи?

nest	Отправлено: 01 Декабря, 2010 - 20:28:46
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	у тини2313 может быть любая частота до 20 МГц. 1 МГц - это "внутренняя" от RC-генератора. cjA пишет: как частоту для TSOP задать? таймером. Только что соседу по форуму давал ссылку на расчёт и пример алгоритма для TSOP-бампера - 1255871644 хотя можно и ШИМ для светодиода припахать... если частоту ядра взять "подходящую". Но это изврат. Но я часто делаю 40 кГц тупо циклом

cjA	Отправлено: 01 Декабря, 2010 - 23:33:48
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	michail писал что частота-то да - 8Мгц, и вот предделитель - 8. И получаем 1Мгц. (уже поделеная) Ок! Но он нигде не иницеализировал предделитель на 2. Ну или както незаметно. я просто занудствую, вот в этом примере- частота не 4Мгц.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (17): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool