роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Без описания
cjA
Отправлено: 15 Июля, 2010 - 17:18:21
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





там два вывода питания, один логический - отвечает за вход, ТТЛ уровни, второй ...э... отвечает за выход, его вроде можно 48 вольт делать.
(Добавление)
?!?!
это ветка zatmenia, как Вы то тут оказались?
Откройте свою ветку, выложите рисунки, фотки, куски кода и спросите.

(Отредактировано автором: 15 Июля, 2010 - 17:25:01)

 
 Top
Vaspit
Отправлено: 16 Июля, 2010 - 00:10:44
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Июль 2010  





cjA пишет:
инпат1234 - должно что то происходить.


Действительно происходит, я соединил две ножки, выведенные на Шим1, произошла перезагрузка

(Отредактировано автором: 16 Июля, 2010 - 00:15:24)

 
 Top
cjA
Отправлено: 16 Июля, 2010 - 00:41:58
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






Ну так нужно было соеденить ножки выведенные на опрст74
Простите за иронию

Что такое Шим1?
У тебя абсолютна таже схема один в один как у топикстартера?
 
 Top
Vaspit
Отправлено: 16 Июля, 2010 - 11:09:42
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Июль 2010  





cjA пишет:
Что такое Шим1?
У тебя абсолютна таже схема один в один как у топикстартера?


Ну вот эти выводы на плате Pwm1 и Pwm2, я поключил к Pwm1, DIR1A, DIR1B
Вот схема http://ifolder.ru/18556966
 
 Top
zatmenie
Отправлено: 19 Июля, 2010 - 22:17:20
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  





Вот хотел на будущее узнать можно ли с помощью 2х микрофонов установленных на голове робота определить расстояние до источника самого громкого звука? И на сколько сложно будет написать программу для мк?
 
 Top
cjA
Отправлено: 19 Июля, 2010 - 22:47:01
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





нет, конечно! даже направление - с трудом
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 19 Июля, 2010 - 22:48:33
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





zatmenie пишет:
можно ли с помощью 2х микрофонов установленных на голове робота определить расстояние до источника самого громкого звука?
это сложнее (или дороже) чем оборудовать "зрение".

а зачем вам?
в некоторых случаях можно попробовать ультразвук.
 
 Top
zatmenie
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 21:56:53
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  





nest пишет:
а зачем вам?

Да просто думал такую штуку сделать, но теперь не хочу
(Добавление)
cjA пишет:
нет, конечно! даже направление - с трудом

хотя подождите, а если сделать так: например происходит хлопок звук доходит например до левого микрофона, мк начинает считать сколько времени пройдет до того как звук дойдет до правого микрофона и на основе этого времени он вычисляет хотя бы с какой стороны был этот звук слева или справа.

(Отредактировано автором: 20 Июля, 2010 - 21:58:38)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 22:50:55
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





zatmenie пишет:
звук доходит до левого микрофона, мк начинает считать сколько времени пройдет до того, как звук дойдет до правого микрофона
:) ах... если бы это было так просто :) Ничего МК не успеет посчитать. Либо расстояние между микрофонами надо брать в несколько метров.
не зря в сети нет ни одного "простого" проекта опознавания направления звука.
 
 Top
mihail
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 02:23:58
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Скорость звука не так велика. И посчитать что либо микроконтроллер должен успеть. Вопрос в том, что считать? Как узнать один и тот же звук принят микрофонами или два разных? Это звук непосредственно от источника или отраженный? Если микрофона два, то в итоге подсчетов микроконтроллера будет целая куча точек откуда звук мог прийти. Математика этой штуковины не так проста как кажется на первый взгляд. Только пространственных координат три штуки Улыбка Короче, вопросов много и на все придется искать ответы.

(Отредактировано автором: 21 Июля, 2010 - 02:27:31)

 
 Top
zatmenie
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 20:06:26
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  





Ладно про звук забудем
 
 Top
cjA
Отправлено: 27 Июля, 2010 - 07:37:24
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





zatmenie пишет:
Ладно про звук забудем

почемуже?
это очень нужная вещсчь для робота охранника например.

про "хотя подождите, а если сделать так"

осталось только позвонить на ближайшую метеостанцию и узнать влажность, температуру, давление ну дальше по списку от чего там скорость звука зависит.

Даже направление- слева или справа мы узнали, где это - сзади или спереди, сверху или снизу?

Нужно четыре микрофона, чтобы узнать направление звука. (кстати для МК задача решабельна вполне я думаю (для четырех микрофонов в углах тетраэдра) )
(Добавление)
в войну по звуку по самолетам пыляли, я в фильме видел- правда там не МК была, а девушка-оператор.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 27 Июля, 2010 - 19:57:21
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  






смех
cjA пишет:
в войну по звуку по самолетам пыляли, я в фильме видел- правда там не МК была, а девушка-оператор.

cjA, Никогда опаздывание звука грома от света молнии вас не смущало? Помираю со смеху
 
 Top
cjA
Отправлено: 27 Июля, 2010 - 20:27:13
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






об чем смеемся? я тоже хочу знать.
ночью естественно, а может и фейк режесерский, спорить не буду
 
 Top
zatmenie
Отправлено: 27 Июля, 2010 - 21:37:05
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 97
Дата рег-ции: Май 2009  





cjA пишет:
Даже направление- слева или справа мы узнали, где это - сзади или спереди, сверху или снизу?

Было бы здорова хотя бы узнать слева или справа раздался звук
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown