доброго времени суток, господа роботостройцы. очень хочу сделать бота, но никак не могу собрать для него платформу. (робот должен выдерживать груз до 3-3,5 кг). у меня есть редуктор с коэффициентом редукции 1/137 и мотор к нему. помогите мне пожалуйста.
вот фоты редуктора.
Иван_Жихарев
Отправлено: 13 Сентября, 2012 - 23:09:23
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
1 Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 13 Сентября, 2012 - 23:10:02
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
2 Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 13 Сентября, 2012 - 23:11:08
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
3 Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 13 Сентября, 2012 - 23:11:29
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
4 Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 14 Сентября, 2012 - 00:16:50
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
у меня возникает проблема: где взятьжелезные шестерёнки и как их расположить на "раме".
и как сделать поворотный механизм (для одного колеса)
вот картинка "заднего моста" Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 17 Марта, 2013 - 18:35:32
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Попалась на глаза данная тема и стало обидно за форумчан, что никто не откликнулся помочь человеку советом! Эх мы!
Может быть уже поздно (прошло больше чем полгода), но попробую ответить.
По тем деталям, что у тебя надо делать робота с одним движителем.
Расположить три колеса можно по любой схеме, вплоть до мотоцикла с коляской. Я бы предпочел движитель сзади, а впереди два управляющие хотя бы сервой.
Если выберешь схему с изображения, намучаешся с крепление заднего моста и шестеренки такие в дефиците. В этом случае управляющее колесо делай как у велика.
cjA
Отправлено: 17 Марта, 2013 - 19:33:10
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
некрофил
поближе к колесам поставить рессоры (как у меня , не помню уже где) и не будет никакой нагрузки. Механической. Шестеренкой то рвать попридется.
Иван_Жихарев
Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 17:18:15
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
Вот выпало время продолжить эту тему. Мне досталась совершенно даром куча реверсивных моторов таких как тот . Из них я собрал два одинаковых редуктора. хочу сделать платформу по танковому типу со сменными "насадками" колесами или гусеницами.
Петр Киселев
Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 17:33:07
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Похвальное решение! Только не забудь еще про третье колесо, поддерживающее, свободно вращающееся. Если захочешь, чтобы робот был грузоподъемным - ставь два таких колеса.
Получится колесный робот.
Если найдешь гусеничные траки, то впереди (или сзади) придется поставить дополнительные колеса, пару или две, а то и три. Схем здесь найдешь большое множество. Есть из чего выбрать.
Интересно, моторчики мощные? Потянут они танковую платформу?
Иван_Жихарев
Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 17:35:10
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
1 (Добавление)
Повторюсь хочу сделать по схеме танкового шасси, но так чтобы можно было менять гусеницы на колеса и обратно. То есть бот будет четырехколесный (в колесном его варианте) Прикреплено изображение
Иван_Жихарев
Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 17:40:43
Майор
Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012
2 (Добавление)
коэффициент редукции у редуктора 1/ 137 моторы с 9 до 30 вольт. Когда работает от "кроны" вал редуктора пальцами остановить не получается. Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 10 Ноября, 2013 - 18:11:34
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Иван, учти, что когда робот будет поворачивать по танковому варианту в колесном исполнении, то свободные колеса пойдут вбок и будут сопротивляться повороту. При построении платформы постарайся сместить ц.т. ближе к движителям. Хотя бы на 1/3. Это легко сделать с помощью размещения аккумуляторов.
Шины должны быть не прямоугольного профиля! Для лучшего скольжения вбок.
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2013 - 07:27:29
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Иван_Жихарев пишет:
коэффициент редукции у редуктора 1/ 137 моторы с 9 до 30 вольт. Когда работает от "кроны" вал редуктора пальцами остановить не получается.
Иван, коэффициент редукции мало о чем говорит. Нужно измерять количество оборотов в минуту при определенном напряжении питания. И в качестве источника питания брать не Крону, а солидный аккумулятор. Хотя, если очень хочется, можно и Крону.
Обороты можно подсчитать за определенный промежуток времени, а затем по пропорции найти обороты в минуту.
cjA
Отправлено: 21 Ноября, 2013 - 03:53:02
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Иван_Жихарев, а какой подъемности тележка? Посмотри мои вмдива- у меня 18 вольтовые от шуруповерта. Я выбирал их еще трим года назад -это правильное решение для .... робот будет нести полные мозги ПК, но памяти у него будет только 16. И OС будет наверное "Puppy"
Мне камеру прекрутить!!! и сказать как квадрат вырезать. () (Добавление)
мое решение было- никаких жд, старт только с флэшки.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.