роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »   

> Описание: как сделать платформу для робота, имея 3 колеса и мотор-редуктор
Иван_Жихарев
Отправлено: 21 Ноября, 2013 - 14:46:46
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





cjA, а как вы управляете роботом: LPT? USB? COM?
(Добавление)
килограмма 3 - 4 поднять должен точно. Раму еще не сделал (времени не хватает) может через неделю будет.
 
 Top
cjA
Отправлено: 23 Ноября, 2013 - 18:22:01
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





USB.
USB-Mega(x)8-ULN2804-реле(мосфеты)-стеклоподъемники. Ну не забудь, через неделю Подмигивающий
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 24 Ноября, 2013 - 12:14:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Сделать платформу можно очень быстро.

1-й вариант.
При наличии подходящего инструмента вообще за пару часов с прохладцей. Инструмент - клепальник, электродрель, сверло 3,2-3,3 мм, ножницы по металлу или болгарка и линейка. Ну и прямые руки, конечно. Материал "П"-образный строительный профиль для крепления гипсокартона. Рама получится легчайшая и довольно прочная. По крайней мере, 5-8 кг выдержит легко.

2-й вариант.
Без клепальника можно использовать технологию пайки. Для этого нужно: паяльник 90 ватт, олово или припой, паяльную кислоту, ножницы по металлу и линейку. Ну и естественно, не забыть про прямые руки. Подмигивающий

3-й вариант (наипростейший).
Все с тем же "П"-образным профилем. Инструмент и детали: электродрель или гвоздь для пробивки отверстий, ножницы по металлу, саморезы и деревянный брусок, в который будете заворачивать саморезы, скрепляя все в единое целое. Не буду повторяться на счет прямых рук.

Если это кому будет интересно, могу показать любую из этих технологий в соответствующей теме Технология изготовления роботов...

(Отредактировано автором: 24 Ноября, 2013 - 12:26:43)

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 21:29:58
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





Замерил обороты двигателей вот что получилось:
9.5 В - 30 об/мин
12 В - 40 об/мин
16 В - 56 об/мин
18.5 В - 66 об/мин
19 В - 68 об/мин
20 В - 73 об/мин
24 В - 89 об/мин
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 25 Ноября, 2013 - 22:38:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Иван_Жихарев, можно менять скорость вращения моторов, изменяя их напряжение питания. Я, например, изменяю напряжение 6 вольт просто ламельным переключателем, собранным на серве. Три сопротивления. 17, 12,5 и 10 Ом. Стоят на ламелях. Потом увидел, что до крайней ползунок не доходит, и оставил две. И все в норме! Две скорости. Вполне хватает!

(Отредактировано автором: 25 Ноября, 2013 - 22:39:30)

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:05:57
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





1
Прикреплено изображение
IMG_20131126_205112.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:06:23
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





2
Прикреплено изображение
IMG_20131126_205034.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:06:43
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





3
Прикреплено изображение
IMG_20131126_205015.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:07:19
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





4
Прикреплено изображение
IMG_20131126_203922.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:07:41
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





5
Прикреплено изображение
IMG_20131126_203849.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:08:05
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





6
Прикреплено изображение
IMG_20131126_203728.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:08:31
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





7
Прикреплено изображение
IMG_20131126_203719.jpg

 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:09:10
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





8
Прикреплено изображение
IMG_20131126_203700.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:36:10
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Иван, я не понял, к чему все эти сложности? И лишний вес?
И вообще винипласт не достаточно прочный материал, чтобы его использовать для построения роботов.
Или я чего-то упустил?

Желательны комментарии к изображениям.

Я, например, последние конструкции делаю из железа от корпусов ПК. Тяжеловаты получаются! Но у меня нет в достатке алюминия. Увы! Но моторы их тянут.

Покажи чем вырезаешь круги.
 
 Top
Иван_Жихарев
Отправлено: 26 Ноября, 2013 - 22:52:26
Post Id



Майор


Сообщений всего: 62
Дата рег-ции: Май 2012  





Вся конструкция весит килограмма два, мотор-редукторы их потянут. По периметру будут алюминиевый профиль (скорее П - образный ). Большая деталь является ещё и "крышкой" для бота. Все это будет укреплено алюминиевыми ребрами жесткости (в допустимых пределах)
(Добавление)
Круги мне вырезал дядя ( работает на производстве офисной мебели) у него там есть ЧПУ станок.
(Добавление)
Комментарии:
1 несущая "крышка" рамы на ней будет укреплен двигатель и алюминиевая рама.
2-3 дополнительные детали для крепления двигателя.
(моторчик приклеен к крышке редуктора, а она к его корпусу никак не крепится. Поэтому квадратные детали прижимают ее к корпусам робота и редуктора)
4-8 все детали в сборке.
(Добавление)
Кстати, про переключение скорости можно сделать без механических деталей: на транзисторах. Схема гораздо упрощается.
 
 Top
Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown