доброго времени суток, господа роботостройцы. очень хочу сделать бота, но никак не могу собрать для него платформу. (робот должен выдерживать груз до 3-3,5 кг). у меня есть редуктор с коэффициентом редукции 1/137 и мотор к нему. помогите мне пожалуйста.
вот фоты редуктора.

1

2

3

4

у меня возникает проблема: где взятьжелезные шестерёнки и как их расположить на "раме".
и как сделать поворотный механизм (для одного колеса)
вот картинка "заднего моста"

Попалась на глаза данная тема и стало обидно за форумчан, что никто не откликнулся помочь человеку советом! Эх мы!

Может быть уже поздно (прошло больше чем полгода), но попробую ответить.

По тем деталям, что у тебя надо делать робота с одним движителем.

Расположить три колеса можно по любой схеме, вплоть до мотоцикла с коляской. Я бы предпочел движитель сзади, а впереди два управляющие хотя бы сервой.

Если выберешь схему с изображения, намучаешся с крепление заднего моста и шестеренки такие в дефиците. В этом случае управляющее колесо делай как у велика.

поближе к колесам поставить рессоры (как у меня , не помню уже где) и не будет никакой нагрузки. Механической. Шестеренкой то рвать попридется.

Вот выпало время продолжить эту тему. Мне досталась совершенно даром куча реверсивных моторов таких как тот . Из них я собрал два одинаковых редуктора. хочу сделать платформу по танковому типу со сменными "насадками" колесами или гусеницами.

Похвальное решение! Только не забудь еще про третье колесо, поддерживающее, свободно вращающееся. Если захочешь, чтобы робот был грузоподъемным - ставь два таких колеса.
Получится колесный робот.
Если найдешь гусеничные траки, то впереди (или сзади) придется поставить дополнительные колеса, пару или две, а то и три. Схем здесь найдешь большое множество. Есть из чего выбрать.
Интересно, моторчики мощные? Потянут они танковую платформу?

1
(Добавление)
Повторюсь хочу сделать по схеме танкового шасси, но так чтобы можно было менять гусеницы на колеса и обратно. То есть бот будет четырехколесный (в колесном его варианте)

2
(Добавление)
коэффициент редукции у редуктора 1/ 137 моторы с 9 до 30 вольт. Когда работает от "кроны" вал редуктора пальцами остановить не получается.

Иван, учти, что когда робот будет поворачивать по танковому варианту в колесном исполнении, то свободные колеса пойдут вбок и будут сопротивляться повороту. При построении платформы постарайся сместить ц.т. ближе к движителям. Хотя бы на 1/3. Это легко сделать с помощью размещения аккумуляторов.
Шины должны быть не прямоугольного профиля! Для лучшего скольжения вбок.

Иван, коэффициент редукции мало о чем говорит. Нужно измерять количество оборотов в минуту при определенном напряжении питания. И в качестве источника питания брать не Крону, а солидный аккумулятор. Хотя, если очень хочется, можно и Крону.
Обороты можно подсчитать за определенный промежуток времени, а затем по пропорции найти обороты в минуту.

Иван_Жихарев, а какой подъемности тележка? Посмотри мои вмдива- у меня 18 вольтовые от шуруповерта. Я выбирал их еще трим года назад -это правильное решение для .... робот будет нести полные мозги ПК, но памяти у него будет только 16. И OС будет наверное "Puppy"
Мне камеру прекрутить!!! и сказать как квадрат вырезать. ()
(Добавление)
мое решение было- никаких жд, старт только с флэшки.