роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.  

Робот "Омнибот" на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104
Робот-теннисист разработан командой механико-математического факультета МГУ.  

СОРЕВНОВАНИЕ РОБОТОВ "ТЕННИС"
на Всероссийском Открытом робототехническом турнире 2011

  На фото: "серебряный" призер
  соревнований - робот "ZooM" Артема Толкачева.
  Схема робота сделана на основе проекта
  "Простой робот на микроконтроллере".

Соревнование роботов «Теннис» стартовало в 2009 году. Поединки роботов-теннисистов, проводишиеся на III Всероссийском робототехническом турнире, стали уже четвертыми по счету.

В Теннисе роботов поединок проходит между двумя роботами. На каждой половине игрового поля в начале сета устанавливается по три теннисных мяча. Цель поединка - перекатить мячи на сторону противника и «отбить» мячи, перекаченные противником.

Судьи принимают решение о победе того или иного робота по количеству мячей, оказавшихся на стороне противника по истечении времени сета.

Регламент соревнований
роботов "Теннис"


IV Соревнования роботов по Теннису состоялись 9 января 2011 года в рамках III Всероссийского Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.
Из 26 зарегистрировавшихся роботов в соревнованиях приняла участие 21 машина.
Роботы-теннисисты представляли 5 городов России: Москву, Санкт-Петербург, Волгодонск, Ногинск, Ставрополь,

Соревнования проводились по олимпийской системе. Перед началом соревноввания у участников было около 2 часов для настройки и проверки роботов на игровом поле.

Нечетное количество участников было распределено по турнирной таблице согласно результатам жеребьевки, которую провел самый юный участник соревнований роботов по теннису.

Участники, выявившие недочеты в своих конструкциях непосредственно во время Турнира, имели возможность отложить свои поединки до конца текущего круга матчей. Также по просьбе одного из финалистов был сделан технический перерыв для устранения проблем, возникших с роботом.

На соревнованиях роботов по Теннису были представлены конструкции, построенные на базе самых различных платформ. Один из самых интересных роботов был представлен командой студентов МехМата МГУ (научный руководитель проф. Владимир Евгеньевич Павловский).
Робот "Омнибот" из МГУ обладал системой технического зрения и очень эффективной системой движения, построенной с применением омни-колес. Подробности об этом роботе можно прочитать в статье "Робот Омнибот на базе встраиваемого компьютера стандарта PC/104".

Соревнование роботов Теннис
На фотографии: Кирилл Герасимов и Ана Шувалова с роботом "Омнибот".
Команда МехМата МГУ, разработавшая робот "Омнибот": Ашманов С. И., Герасимов К. В., Краснощёков А. И., Панченко А. В., Птахин А. А., Пяцкий Г. Г., Якимец К. К., Шувалова А. И.


Достойным соперником "Омнибота" стал робот "ZooM" Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана).
"ZooM", построенный на базе микроконтроллера ATmega8, выиграл поединок с "Омниботом" со счетом 2:0.

Соревнование роботов Теннис
На фотографии: Артем Толкачев с роботом "ZooM" (МГТУ им. Баумана).


Робот с микроконтроллерным управлением (ATmega16) был представлен Антоном Кобаком и Богданом Семухиным из Балтийского Государственного Технического университета (г. Санкт-Петербург). Робот-теннисист "Скоробей" с берегов Балтики использовал интересную систему проверки тона поверхности, базирующуюся на оценке времени заряда конденсатора у датчика освещенности.

Соревнование роботов Теннис
На фотографии: Антон Кобак и Богдан Семухин с роботом "Скоробей"
(Балтийский Государственный Технический Университет, г. Санкт-Петербург).


Соревнование роботов Теннис
На фотографии: робот из Балтийского Государственного Технического Университета в момент соревнования.


Соревнование роботов Теннис
На фотографии: робот-теннисист "Скоробей".
В предней части робота хорошо видны два инфракрасных дальномера для определения ситуации на игровом поле.


Роботы "Screamo" и "Вектор" из Ломоносовского лицея (г. Ногинск), являющиеся постоянными участниками соревнований по теннису, представляли системы на базе микроконтроллера ATmega8.

Серьезными соперниками для студентов стали школьники. Их конструкции в основном были созданы с использованием микроконтроллерных блоков NXT и RCX.

Соревнование роботов Теннис
На фотографии: поединок роботов "ФТК1" (Ефименко И. В.) и "ФТК2" (Соловьев В. Ю.)
(МОУДОД Станция юных техников ВК, г. Волгодонск).


Фронтменом соревнований выступила команда школьников из г. Волгодонск (руководитель Бильченко Константин Дмитриевич). Закаленная в робототехнических баталиях команда выставила на соревнования по теннису двух роботов "ФТК1" и "ФТК2", которые заняли 1-е и 3-е место.
"Серебряным" призером стал робот "ZooM" Артема Толкачева из г. Ногинск.

Серьезную заявку на победу представил робот "ФИМ-2" (Доронин Д., ГОУ СОШ № 444 с углубленным изучением математики, информатики, физики). "ФИМ-2" стал полуфиналистом и занял 4-место.
Лего-робот "Победа" (Даниленко И. В., ГОУ ЦВР "Раменки", г. Москва), победивший две другие лего-конструкции, занял 5-е место.


Турнирная таблица соревнований Теннис
Турнирная таблица соревнований Теннис (9 января 2011).



Результаты соревнований Теннис на III Всероссийском робототехническом турнире
Политехнический музей, Всероссийская программа "Каникулы роботов", 9 января 2011 г.

Название робота

Краткое описание

Участники

Организация

Город

ФТК1

Робот на базе комплекта Mindstorms NXT

Ефименко И. В.

МОУДОД Станция юных техников ВК

Волгодонск

1

4

0

8

2

1

11

ZooM

Робот собранный моими руками)) что можно про него еще написать.

Толкачев А. В.

Ногинск

Ногинск

2

4

1

9

2

2

13

ФТК2

 

Соловьев В. Ю.

МОУДОД Станция юных техников ВК

Волгодонск

3

3

1

7

2

0

9

ФИМ-2

Робот из конструктора Лего

Доронин Д.

ГОУ СОШ № 444 с углубленным изучением математики, информатики, физики

Москва

4

2

2

4

5

0

9

Победа

Робот предназначен для участия в номинации теннис, имеет два мотора, бампер.

Даниленко И. В.

ГОУ ЦВР "Раменки"

Москва

5

2

1

4

2

1

7

Скоробей

Робот собран на основе контроллера ATmega16.

Кобак А. А.

Балтийский Государственный Технический университет

С-Петербург

6

1

1

3

2

0

5

Робот

Робот собран на базе конструктора Lego NXT

Тумасян Э.

ГОУ СОШ №1368

Москва

7

1

1

2

2

0

4

Screamo

Робот на микроконтроллере ATmega8.

Рундаев Д. С.

НОУ Ломоносовский лицей

Ногинск

8

1

1

2

3

0

5

Sky Line

Лего-робот на базе RCX

Новиков Е. В.

НОУ Ломоносовский лицей

Ногинск

8

1

1

2

3

0

5

Супер удар

 

Штрлич М. Г.

ГОУ ЦВР "Раменки"

Москва

9

0

1

1

2

0

3

Вектор

Робот на МК ATmega8.

Пятаков Н. В.

НОУ Ломоносовский лицей

Ногинск

9

0

1

1

2

0

3

239

 

Ульянов В.Д.

 

 

10

0

1

0

2

0

2

29-е

 

Кузнецов К. ., Татаренков Ф. .

ГОУ СОШ 2017

Москва

10

0

1

0

2

0

2

Army of friends

 

Новиков А. ., Кнодель А. .

ГОУ СОШ 2017

Москва

10

0

1

0

2

0

2

Вышибала

Робот на базе RCX

Наумов С. ., Костин Д. .

ГОУ ЦО №2030

Москва

10

0

1

0

2

0

2

Кабачок355

 

Багдасарян Р. А., Черняков Н. А., Величко Р. С.

Центр дополнительного образования "Поиск"

Ставрополь

10

0

1

0

2

0

2

Омнибот

Робот оснащен четырьмя омниколесами, что позволяет ему двигаться в любом направлении без разворота.

Ашманов С. И., Герасимов К. В., Краснощёков А. И., Панченко А. В., Птахин А. А., Пяцкий Г. Г., Якимец К. К., Шувалова А. И.

МехМат МГУ

Москва

10

0

1

0

2

0

2

Роболит-6

 

Полещук Ф. А., Панин А. М., Кудрявцев Е. А., Савкин А. Ю.

ГОУ Лицей информационных технологий №1537

Москва

10

0

1

0

2

0

2

Трансформер

Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC. Алгоритмы управления основаны на ПД-регуляторах. В соревнованиях "Линия" робот участвует в старшей категории.

Балташов И. С.

Физико-математический лицей № 239

Санкт-Петербург

10

0

1

0

2

0

2

S.A.S.-1

Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC.

Свечинский А. С.

Физико-математический лицей № 239

Санкт-Петербург

-

-

-

-

-

-

-

Трансформер-4

Построен на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Среда программирования RobotC.

Балташов И. С.

Физико-математический лицей № 239

Санкт-Петербург

-

-

-

-

-

-

-



22.01.2011
Фотографии myROBOT.ru


myROBOT.ru Это оригинальная статья myROBOT.ru
Постоянный адрес статьи: http://myrobot.ru/articles/sport_robots_tennis_2011.php






Статьи раздела
СПОРТ РОБОТОВ



Кегельринг: Как сделать робота
и участвовать в соревнованиях.


Кегельринг: официальный регламент.

---------------------------------

Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.
Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.


Соревнования роботов на Фестивале науки в Москве.
Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.


Соревнования по мини-сумо.
Товарищеская встреча, НТТМ,
июнь, 2009.


1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.


2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", 24 апреля 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009
Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.


Российская олимпиада роботов 2007.
Обзор соревнований роботов.







Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting