роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Склад будущего в представлении компании Kiva Systems
В случае необходимости полка сама подъезжает к работнику склада.  

Социальный робот Jibo от Синтии Бризил
Разработчики надеются, что Jibo займет ключевое место в наших домах, возвещая наступление эры роботов.  

MIoT - технологии IoT в производстве
Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции  

Соревнования по мини-сумо на 1-м Всероссийском робототехническом фестивале

мини-сумо

:: МОСКВА :: ВВЦ :: НТТМ :: 25, 27 ИЮНЯ 2009 г. ::



25 и 27 июня на ВВЦ в рамках 1-го Всероссийского робототехнического фестиваля, прошедшего на выставке НТТМ-2009, состоялись практически первые в России официальные соревнования роботов по мини-сумо.

Соревнования прошли в два круга. Соревнования первого круга состоялись 25 июня. Второй круг соревнований (товарищеская встреча) прошел 27 июня. Всего в соревнованиях приняли участие 6 роботов из Москвы и Санкт-Петербурга.
Питерские роботы были собраны на основе конструктора Лего (Lego Mindstorms RCX), а два из трех московских сумоистов - на основе платформы от RealRobot.


Победителем соревнований стал робот Т-334 (RealRobot).


Сводная таблица участников соревнований
мини-сумо мини-сумо мини-сумо
Т-334 (RealRobot, Москва)
Платформа: гусеничная, realrobot.ru
Контроллер: на базе ATmega128
Датчики определения противника: ик-датчики расстояния Sharp
Моторы: серводвигатели
Snake (Змеедруид, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego


RealMind ("Интеллектуальные Мобильные Роботы", Москва)
Платформа: realrobot.ru
Контроллер: на базе ATmega128
Датчики определения противника: ик-датчик расстояния типа SharpGP
Моторы: серводвигатели


мини-сумо мини-сумо мини-сумо
РБА-1 ("Интеллектуальные Мобильные Роботы", Москва)
Платформа: "Интеллектуальные Мобильные Роботы"
Контроллер: на базе микроконтроллера ATmega8
Датчики определения противника: ик-датчик расстояния Sharp GP2Y120
Моторы: серводвигатели
Хитрюга (Хитрюга и Ко, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego
Полкилошка (Леготроники, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego


Соревнованиям предшествовало традиционное для мини-сумо взвешивание, которое велось на электронных весах. Самый тяжелый робот не добрал всего 2 грамма до предельного значения в 500 грамм.

соревнования роботов по мини-сумо соревнования роботов по мини-сумо

Под этими фотографиями хочется поставить подпись: "Мини-сумо все возрасты покорны!".


соревнования роботов по мини-сумо
Соревнования начались: Полкилошка против Snake.
соревнования роботов по мини-сумо
Эмоции...


Результаты первого круга соревнований по мини-сумо (25 июня 2009г.)

Место Робот Команда
I Т-334 RealRobot (Москва)
II Snake Змеедруид (Санкт-Петербург)
III Хитрюга Хитрюга и Ко (Санкт-Петербург)


Второй круг соревнований (товарищеская встреча) состоялся в субботу 27 июня. В соревнованиях принял участие ставший почти легендарным робот РБА-1 ("Интеллектуальные Мобильные Роботы"). РБА-1, а точнее его первая версия Циклоп-1, был одним из первых в России роботов, полностью готовых к соревнованиям по мини-сумо. Его первое появление на соревнованиях относится к 2006 году, когда он был представлен на 2-й Российской олимпиаде роботов.


соревнования роботов по мини-сумо
2006 г. Mandigit, создатель РБА-1, рассказывает о своем роботе иранской команде. Слева Kanoka - один из основных идеологов мини-сумо в России, автор эмблемы Робофорума и свода комментариев к регламенту соревнований по мини-сумо. (фото с сайта "Мир Российской олимпиады роботов")
роботы для соревнований сумо
2006 г. Первый вариант робота РБА-1. Справа робот иранской команды. (фото с сайта "Мир Российской олимпиады роботов")



соревнования роботов по мини-сумо
Второй круг соревнований по мини-сумо (товарищеская встреча). 27 июня 2009 г.
На заднем плане новая разработка от imobot.ru - табло для судейства в соревнованиях мини-сумо.


Результаты второго круга соревнований по мини-сумо (товарищеская встреча, 27 июня 2009г.)

Место Робот Команда
I Т-334 RealRobot (Москва)
II Snake Змеедруид (Санкт-Петербург)
III RealMind "Интеллектуальные Мобильные Роботы" (Москва)



Турнирная таблица второго круга соревнований по мини-сумо (товарищеская встреча)

Поединок Роботы 1 раунд 2 раунд 3 раунд 4 раунд
1 РБА-1
против
RealMind
0

0
0

1
0

1
-

-
2 РБА-1
против
Т-334
0

1
0

1
-

-
-

-
3 Snake
против
РБА-1
0

0
1

0
1

0
-

-
4 Т-334
против
RealMind
1

0
1

0
-

-
-

-
5 RealMind
против
Snake
1

0
0

1
0

0
0

1
6 Т-334
против
Snake
1

0
1

0
-

-
-

-
7 Хитрюга
против
РБА-1
1

0
0

1
0

0
0

1
8 Хитрюга
против
Т-334
0

0
0

0
0

0
0

1
9 Хитрюга
против
RealMind
0

1
0

1
-

-
-

-
10 Хитрюга
против
Snake
0

1
0

1
-

-
-

-



Полная видеозапись товарищеской встречи по мини-сумо (27 июня 2009 г.)














02.07.2009




myROBOT.ru Это оригинальная статья myROBOT.ru
Постоянный адрес статьи: http://myrobot.ru/news/2009/07/20090702_2.php






Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting