Индустриальный Интернет вещей – движущая сила четвёртой промышленной революции
Соревнования по мини-сумо на 1-м Всероссийском робототехническом фестивале
:: МОСКВА :: ВВЦ :: НТТМ :: 25, 27 ИЮНЯ 2009 г. ::
25 и 27 июня на ВВЦ в рамках 1-го Всероссийского робототехнического фестиваля, прошедшего на выставке НТТМ-2009, состоялись практически первые в России официальные соревнования роботов по мини-сумо.
Соревнования прошли в два круга. Соревнования первого круга состоялись 25 июня. Второй круг соревнований (товарищеская встреча) прошел 27 июня. Всего в соревнованиях приняли участие 6 роботов из Москвы и Санкт-Петербурга.
Питерские роботы были собраны на основе конструктора Лего (Lego Mindstorms RCX), а два из трех московских сумоистов - на основе платформы от RealRobot.
Победителем соревнований стал робот Т-334 (RealRobot).
Сводная таблица участников соревнований
Т-334 (RealRobot, Москва)
Платформа: гусеничная, realrobot.ru
Контроллер: на базе ATmega128
Датчики определения противника: ик-датчики расстояния Sharp
Моторы: серводвигатели
Snake (Змеедруид, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego
RealMind ("Интеллектуальные Мобильные Роботы", Москва)
Платформа: realrobot.ru
Контроллер: на базе ATmega128
Датчики определения противника: ик-датчик расстояния типа SharpGP
Моторы: серводвигатели
РБА-1 ("Интеллектуальные Мобильные Роботы", Москва)
Платформа: "Интеллектуальные Мобильные Роботы"
Контроллер: на базе микроконтроллера ATmega8
Датчики определения противника: ик-датчик расстояния Sharp GP2Y120
Моторы: серводвигатели
Хитрюга (Хитрюга и Ко, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego
Полкилошка (Леготроники, Санкт-Петербург)
Платформа: Lego Mindstorms
Контроллер: RCX
Датчики определения противника: нет
Моторы: Lego
Соревнованиям предшествовало традиционное для мини-сумо взвешивание, которое велось на электронных весах. Самый тяжелый робот не добрал всего 2 грамма до предельного значения в 500 грамм.
Под этими фотографиями хочется поставить подпись: "Мини-сумо все возрасты покорны!".
Соревнования начались: Полкилошка против Snake.
Эмоции...
Результаты первого круга соревнований по мини-сумо (25 июня 2009г.)
Второй круг соревнований (товарищеская встреча) состоялся в субботу 27 июня. В соревнованиях принял участие ставший почти легендарным робот РБА-1 ("Интеллектуальные Мобильные Роботы"). РБА-1, а точнее его первая версия Циклоп-1, был одним из первых в России роботов, полностью готовых к соревнованиям по мини-сумо. Его первое появление на соревнованиях относится к 2006 году, когда он был представлен на 2-й Российской олимпиаде роботов.
2006 г. Mandigit, создатель РБА-1, рассказывает о своем роботе иранской команде. Слева Kanoka - один из основных идеологов мини-сумо в России, автор эмблемы Робофорума и свода комментариев к регламенту соревнований по мини-сумо. (фото с сайта "Мир Российской олимпиады роботов")