Роботы

Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме
В схеме робота из статьи «Простейший робот на одной микросхеме» можно применить любые доступные фотосенсоры: фототранзисторы, фотодиоды, фоторезисторы.

BEAM-робот с ИК-радаром
Автор робота: Олег.

ИК-радар на TSOP'ах с аппаратной генерацией частоты. Пачки импульсов формируются мигающим светодиодом. Сигналы TSOP'ов обрабатываются расширителями импульсов, которые, в свою очередь, формируют сигнал для L293D.

Робот, избегающий препятствия
Схема простого BEAM-робота, избегающего препятствия, с двумя ведущими моторами.

Робот, избегающий препятствия, с одним ведущим мотором
Схема BEAM-робота, избегающего препятствия, с одним поворачивающим и одним ведущим мотором.

Робот, избегающий препятствия, с ультразвуковым датчиком HC-SR04
Схема и программа для робота на микроконтроллере ESP32