cjA пишет:он должен уметь отъезжать
при срабатывании правого датчика, включается реверс правого моточика (или левого), но не на то время что датчик действует, а с задержкой, чтобы успеть "развернуться" от стенки
Немного напряжённо будет себя чевствовать элемент при диоде... Но жить должен
Лучше конденсатор больше 1 мкФ не увеличивать, а увеличить сопротивление резистора...
Чем больше - тем длинее пауза.
Даже ещё один элемент останется: |